SU612686A1

SU612686A1 - Puck-throwing apparatus

Info

Publication number: SU612686A1
Application number: SU762327125A
Authority: SU
Inventors: Джон Никифорович Денискин; Игорь Анатольевич Ромишевский; Юрий Михайлович Сухарев; Валерий Николаевич Щербаков
Original assignee: Московский Ордена Трудового Красного Знамени Институт Тонкой Химической Технологии Имени М.В.Ломоносова
Priority date: 1976-02-20
Filing date: 1976-02-20
Publication date: 1978-06-21

Description

1one

Изобретение относитс к устройствахМ дл метани тел вращени , в частности к устройствам дл выталкиванн шайб.The invention relates to devices for throwing bodies of revolution, in particular to devices for ejecting washers.

Известно устройство дл выталкивани шайб, содержащее размещенный над лотком цилиндрический корпус с р дом отверстий дл размещени щайб, расположенных с заданным угловым щагом по периметру корнуса , заслонку, размещенную между лотком и корпусом, и св занный с приводом толкатель A device for ejecting washers is known, comprising a cylindrical body disposed above the chute with a series of holes for accommodating shields located with a predetermined corner clamp along the perimeter of the Cornus, a flap located between the chute and the chassis, and a pusher connected with the drive

1J.1J.

Недостатком известного устройства вл етс невозможность обеспечени выброса шайбы в различные зоны игрового пол по заданной программе, поскольку оно имеет одно отверстие дл выталкивани шайб.A disadvantage of the known device is the impossibility of ensuring the ejection of the puck to different zones of the playing field according to a predetermined program, since it has one hole for ejecting the pucks.

Цель изобретени - обеснечить выброс шайбы в различные зоны игрового пол по заданной программе.The purpose of the invention is to desiccate the washer discharge into various zones of the playing floor according to a predetermined program.

Это достигаетс тем, что корпус смонтирован свободно, кинематически св зан с приводом толкател и имеет донолнительно по крайней мере второй р д отверстий дл размещени шайб, расноложенный концентрично первому со смещением отверстий на нолшага , а заслонка представл ет собой диск, соосно смонтированный с корнусом и имеющий отверсти дл прохода шайб в лоток, расноложенные радиально, при этом лоток выполнен расшир ющимс к выходу и имеет клин This is achieved by the fact that the housing is mounted loosely, kinematically connected with the drive of the pusher and has at least a second row of holes for accommodating washers, which is concentric with the first with offset holes on the shaft, and the flap is a disk coaxially mounted with the root and having openings for the passage of washers into the tray, radially disposed, while the tray is made expanding towards the outlet and has a wedge

дл делени лотка на каналы, смонтированный вдоль его оси острием в сторону толкател , установленного в узкой части лотка.for dividing the tray into channels, mounted along its axis with the point in the direction of the pusher installed in the narrow part of the tray.

Кроме того, толкатель выполнен в внде поднружиненного штока, св занного посредством кривошипно-шатунного механизма с электродвигателем привода, и имеет фиксатор взведенного положени .In addition, the plunger is made in a spring loaded rod connected by means of a crank mechanism with an electric motor drive, and has a cocked position lock.

Устройство также содержит подпружиненный одноплечий рычаг, установленный параллельно штоку, а фиксатор представл ет собой нару защелок, смоитированных на рычаге на рассто нии друг от друга, при этом шток имеет буртик и дл взаимодействи с соответствуюшей защелкой, а втулка св зана с шатуном.The device also contains a spring-loaded single-arm lever mounted parallel to the stem, and the retainer is a pair of latches simulated on the arm at a distance from each other, with the stem having a collar and for engaging the corresponding latch, and the sleeve is connected to the connecting rod.

Корпус устройства, к тому же, имеет торцовые пазы, выполненные с угловым шагом, равным шагу его отверстий, и св зан с электродвигателем посредством кривошипа.The housing of the device, moreover, has end grooves, made with an angular step equal to the pitch of its openings, and is connected to the electric motor by means of a crank.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство , вид сверху; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 показан толкатель с нриводом и фиксатором.FIG. 1 shows the proposed device, top view; in fig. 2 - the same, side view; in fig. 3 shows the pusher with the actuator and latch.

Устройство дл выталкивани шайб содержит размещенный над лотком 1 цнлиндрнческнй корпус 2 с отверсти ми 3 дл размещени шайб 4, расположенными концентрическими р дами по периметру корпуса с заданным угловым шагом а, причем отверсти A device for ejecting washers comprises a cylindrical housing 2 located above tray 1 with openings 3 for placing washers 4 arranged in concentric rows along the perimeter of the housing with a predetermined angular pitch a, and the openings

одного р да смещены относительно отверстий другого р да на нолшага, заслонку 5, вынолненную в виде диска, установленного между лотком и корнусом соосно с иоследиим и имеющего радиально-расноложенные отверсти 6 дл ирохода шайб в лоток, толкатель 7 и привод 8, включающий электродвигатель 9 с редуктором, на выходном валу которого закренлены два кривошина 10 и 11, один из которых св зан через шатун 12 с втулкой 13, свободно установленной иа толкателе 7, а другой посредством пальца 14 взаимодействует с торцовыми пазами 15 корпуса, выполненными с угловым шагом, равным шагу его отверстий.one row is shifted relative to the holes of the other row by a knuckle, flap 5, made in the form of a disk, mounted between the tray and the cornus coaxially with the sequence, and having radially disposed holes 6 for idlers of washers in the tray, pusher 7 and drive 8, including an electric motor 9 with a gearbox, on the output shaft of which two crankshafts 10 and 11 are connected, one of which is connected through the connecting rod 12 to the sleeve 13, the freely mounted pusher 7, and the other through the finger 14 communicates with the end slots 15 of the housing new step, equal to the pitch of its holes.

Толкатель 7 выиолнен в виде ноднружииенного штока, имеющего буртик 16 и фнксатор взведенного положени , представл ющий собой пару защелок 17 н 18 со скошенными торцами, смонтированных на одноплечем подпружиненном рычаге 19, установленном параллельно штоку, на рассто нии друг от друга дл взаимодействи с буртиком 16 и втулкой 13.The pusher 7 is made in the form of a stem having a collar 16 and a cocked position actuator, which is a pair of latches 17 and 18 with beveled ends mounted on a single-arm spring-loaded lever 19, mounted parallel to the stem, spaced from each other to interact with the collar 16 and sleeve 13.

Лоток выполнен расшир ющимс к выходу и имеет клин 20 дл делени лотка на каналы 21 и 22, смонтированный вдоль его оси острием в сторону толкател , установленного в узкой части лотка.The tray is made expanding towards the outlet and has a wedge 20 for dividing the tray into channels 21 and 22, mounted along its axis with the point towards the pusher installed in the narrow part of the tray.

Работает устройство следующим образом.The device works as follows.

Отверсти 3 корпуса 2 заполн ют шайбами 4 Б определенном пор дке (фиг. 1) дл обеспечени заданной программы тренировки. Затем включают ирнвод 8. Посредством криБошинио-шатунного механизма 10-12 и втулки 13, упирающейс в буртик 16, шток 7 перемещаетс влево, сжима пружину 23, и заводит буртик 16 за защелку 17. Шток остаетс во взведенном положении до того момента , пока втулка 13, ведома кривошипно-шатунным механизмом, не переместитс вправо и не поднимет защелку 18 вверх. В это самое врем нодпружнненный одноплечий рычаг 19 повернетс относительно оси 24 и выведет буртик 16, а следовательно, и шток из зацеплени с защелкой 17. Под действием сжатой пружины 23 шток удар ет но наход шейс в лотке шайбе и выталкивает ее по одному из каналов 21 или 22, т. е. в заданном программой нанравленин.The holes 3 of the body 2 are filled with washers 4B in a specific order (Fig. 1) to provide a predetermined training program. Then the gearbox 8 is turned on. By means of a crimp-connecting rod mechanism 10-12 and the sleeve 13 abutting against the shoulder 16, the rod 7 moves to the left, compressing the spring 23, and turns the shoulder 16 by the latch 17. The rod remains in the cocked position until the sleeve 13, driven by a crank mechanism, will not move to the right and will not raise the latch 18 upwards. At this very time, the single-arm loaded lever 19 will rotate about axis 24 and bring the collar 16, and hence the rod out of engagement with the latch 17. Under the action of the compressed spring 23, the rod strikes the tray in the washer and pushes it out through one of the channels 21 or 22, i.e., in a given nanravlenin program.

Подача шайб 4 в лоток осуществл етс при совмещении отверсти 3 корпуса с соответствующим отверстием 6 диска 5.The puck 4 is fed into the tray when the opening 3 of the housing is aligned with the corresponding opening 6 of the disk 5.

Поворот же корпуса, устаповленного свободно иа оси 25, осуществл етс одновременно с взведением штока при взаимодействии пальца 14 кривошипа И с пазом 5 корпуса .The rotation of the housing, which is mounted freely on the axis 25, is carried out simultaneously with the cocking of the rod in the interaction of the pin 14 of the crank And with the groove 5 of the housing.

После выталкиваии шайбы цикл повтор етс . Дл этого взводитс шток и корпус поворачиваетс дл иодачи в лоток очередной шайбы.After ejecting the washer, the cycle is repeated. For this, the rod is cocked and the housing is rotated for iodaci in the tray of the next washer.

Таким образом предлагаемое устройство позвол ет осуществл ть тренировку спортсменов по программам различной трудности.Thus, the proposed device allows athletes to be trained in programs of various difficulties.

Claims

1. A device for ejecting washers comprising a cylindrical body disposed above the tray with a series of holes for accommodating washers arranged with a predetermined

angular pitch but not the meter body, a flap located between the tray and the body, and a pusher connected to the drive, characterized in that, in order to ensure that the puck is ejected into various zones

the playing field according to the program, the housing is mounted loosely, kinematically connected with the push rod irnvod and has at least a second row of holes for accommodating washers, located

concentric to the nerve with displacement of the holes on the bottom, and the flap is a disk coaxially mounted with the housing and having openings for the passage of washers into the tray, arranged radially,

The tray is made widened to the exit and has a wedge for dividing the tray into channels, mounted along its axis with the point toward the pusher installed in the narrow part of the tray.

2. The device according to claim 1, characterized in that the pusher is made in the form of a spring-loaded rod connected by means of a crank mechanism with an electric motor drive, and has a cocked position lock.

3. The device according to PP. 1 and 2, distinguished by the fact that it has a spring-loaded single-lever lever mounted parallel to the stem, and the lock is a pair

latch mounted on the lever at a distance from each other, while the stem has a collar and sleeve for interaction with a corresponding latch, and the sleeve is connected with a rod.

4. The device according to PP. 1 and 2, characterized in that the casing has end grooves made with an angular pitch equal to the pitch of its openings, and is connected to the electric motor by means of a crank.

Information sources,

taken into account in the examination 1. US patent No. 3876201, cl. 273-1, 1975.

; j

Jer: .- trsO, -rvfV, /

23

/ g 2 J e3

25

17

2

sri.Z