Claims (2)
Сварочную головку 1 выставл ют в начальную точку шва и возбуждают дугу. При этом световое излучение дуги свободно распростран етс только в направлении, противоположном движению головки, а по ходу движени ограничено светонепроницаемым экраном 4. При движении головки .экран скользит по поверхности деталей и отсекает лучистый поток светового излучени дуги перед фотодатчиком 2. Подсвеченной остаетс только щель в стыке свариваемых деталей и, таким образом, она контрастно выдел етс на фоне затемненной поверхности деталей. По ней и производ т слежение . Проведенные эксперименты показали, что на участках закруглени щва свет в щели стыка деталей распростран етс как в световоде , поэтому она остаетс освещенной. Фотодатчик 2 следит за освещенной линией стыка и при отклонени х головки выдает сигнал на механизм 3. корректирующий положение мундштука. Использование освещенного стыка между детал ми в качестве линии слежени фотодатчика позвол ет повысить точность слежени , так как устран ет промежуточное звено - «копирную линию, и упростить подготовку к сварке. Кроме того, наличие светонепроницаемого экрана улучшает услови труда, так как частично защищает работающих от излучени сварочной дуги. Применение описанных способа и устройства при дуговой сварке обеспечит получение качественных сварных изделий, изготавливаемых при помощи робота. Годовой экономический эффект от внедрени изобретени в соответствии с предварительным расчетом экономической эффективности составит 3 тыс. руб. Формула изобретени I. Способ оптического слежени за стыком свариваемых деталей, по которому слежение производ т по величине светового излучени , отличающийс тем, что, с целью повышени точности системы слежени , в качестве параметра слежени используют лучистый поток светового излучени , распростран ющийс по стыку свариваемых деталей от сварочной дуги. .The welding head 1 is exposed to the starting point of the seam and excites the arc. At the same time, the light radiation of the arc freely propagates only in the direction opposite to the head movement, and in the course of movement it is limited by an opaque screen 4. When the head moves, the screen slides over the surface of the parts and cuts off the radiant flux of light from the arc in front of the photosensor 2. Only the slot in the junction of the parts to be welded and, thus, it stands out in contrast with the darkened surface of the parts. Tracking is performed on it. Experiments have shown that, in the areas of the roundness of the gap, the light in the slot of the joint of the parts propagates as in a light guide, therefore it remains illuminated. The photo sensor 2 monitors the illuminated joint line and, when the head deviates, outputs a signal to mechanism 3. correcting the position of the mouthpiece. The use of an illuminated joint between the parts as a tracking line of the photosensor improves the tracking accuracy, since it eliminates the intermediate link - the copy line, and simplifies the preparation for welding. In addition, the presence of an opaque screen improves labor conditions, as it partially protects workers from the radiation of the welding arc. The application of the described method and device for arc welding will provide high-quality welded products manufactured using a robot. The annual economic effect from the introduction of the invention in accordance with a preliminary calculation of economic efficiency will amount to 3 thousand rubles. Claim I. Investigation method of optical tracking of the joint of the parts to be welded, according to which tracking is produced by the amount of light radiation, characterized in that, in order to improve the accuracy of the tracking system, radiant light radiation propagating along the joint of the parts being welded is used as the tracking parameter. from the welding arc. .
2. Устройство дл осуществлени способа по п. 1, содержащее сварочную головку, фотоэлектрический датчик и механизм коррекции положени мундштука, отличающеес тем, что оно снабжено светонепроницаемым экраном со щеткой, установленным между сварочной головкой и фотодатчиком. Источники информации,прин тые во внимание при экспертизе: 1. Львов Н. С. Автоматизаци направлени сварочной головки. М., «Мащиностроение , 1966, с. 34-56.2. A device for carrying out the method according to claim 1, comprising a welding head, a photoelectric sensor and a mouthpiece position correction mechanism, characterized in that it is provided with an opaque screen with a brush mounted between the welding head and the photosensor. Sources of information taken into account during the examination: 1. Lvov N. S. Automating the direction of the welding head. M., “Mashinostroenie, 1966, p. 34-56.