Целью изобретени вл етс увеличение маневренжкти стрелы. Дл этого ограничитель зоны действи стрелы содержит выполненный со шлнцевмм пазом корпус, внутри которого расположены шлнцевой вал, установленна на валу с возможностью продольного перемещени пиноль с кольцевой проточкой и контактирующий с клапанами гидросистемы шток, на одном конце которого выполнена винтова нарезка, образующа с пинолью винтовую пару, а на другом 1Гонце смонтирован штырь, вход щий в шлнцевой паз корпуса, корпус выполнен с пазом и снабжен валом с профильным кулачком и охватывающим корпус водилом, несущ нм ролик , взаимодействующий с кулачком, и пальцы, взаимодействующие с кольцевой проточкой пиноли , а щлицевой вал н вал кулачка взаимосв заны соответственно с приводным валом механизма раздвиженн звеньев стрелы и корневым звеном посредством цепных передач. На фиг. 1 изображен передвижной подъемник , общий вид; на фиг. 2 - вид по стрелке А на фиг. ; на фиг. 3 - вид по стрелке Б на фиг. 2; на фиг. 4 - схема гидросистемы подъемника . Передвижной подъемник содержит самоходное шасси 1, на котором установлена поворотна стойка 2, выполненна из жестко св занных друг с другом вертикальных щек, закрепленных на поворотном круге. К сто.ке 2 посредством опоры 3 подвижно прикреплена стрела, имеюща возможность поворота в вертикальной плоскости относительно шарнира 4 и несуща люльку 5. Стрела выполнена из скрепленного с опорой 3 корневого звена 6 и двух телескопических раздвижных звеньев 7. Поворот стрелы в вертикальной плоскости осуществл етс установленным на стойке 2 гидроцилиндром 8, щток которого скреплен с опорой 3. Раздвижение звеньев 7 стрелы осуществл етс приводным механизмом, смонтированным с помощью вертикальных кронигтейнов 9 на звене 6 и расположенным между щеками стойки 2. Приводной механизм включает гидродвигатель 10 и редуктор 11, на выходном валу 12 которого, соосном шарниру 4, закрег лены ведущие звездочки 13 системы раздвижки звеньев (обычной конструкции). На валу 12закреплеиз также звездочка 14 и соосно валу к кронщтейг ну 9 прикреплена звездочка 15.; Зве дочки 14 и 15 св заны цеп ми 6, 17 со звездочками 18 и 19 ограничител зойы действи стрелы, смонтированного на стойке 2 между ее щетками под приводным механизмом. Ограничитель зоны действи стрелы включает корпус 20, внутри которого установлен шлнцевой. вал 21. Один конед этого вала св зан через коническую пару 22 со звездочкой 18, а другой его конец - с пинолью 23. Рабочим органом ограничител служит шток 24, снабженный на одном конце винтовой нарезкой и образующий с пинолью 23 винтовую пару. Другой конец щтока 24 снабжен щтырем 25, вход щим в шлицевой паз 26, выполненный во внутренней стенкеКорпуса 20. Шток 24 св зан с JuianaHOM 27, установленным между напорной 28 и сливной 29 лини ми магистрали. На корпусе 20 установлено водило 30, несущее на пальцы 31 н ролик 32. Пальцы 31 пропущены через пазы, выполненные в корпусе 20, н вход т в кольцевую проточку, выполненную на пинапи 23. На валу звездочки 19, смонтированном в корпусе 20, закреплен кулачок 33, с которым находитс в посто нном контакте ролик 32. В рабочий период стрела перемещае с в пределах зоны, обозначенной пунктирными лини ми . Рабоча жидкость от насоса 34 подаетс с помощью золотникового распределительного устройства 35 через линию 36 магистрали в подпорщневую полость гидроцилиндра 8, в результате чего стрела соверщает поворот в вертикальной плоскости до 75° без раздвижени звеньев. Одновременно рабоча жидкость рас1 редел етс через линию 37 в гидродвнгатель 10, в результате чего подъем стрелы сопровождаетс раздвижкой ее звеньев. При достижении стрелой границы зоны ее действи рабочий орган ограничител нажимает на клапан 27, что вызывает падение давлени в линии 28, снабженной обратными клапанами 38, и перепуск рабочей жидкости в линию 29. 8 результате прекращаетс работа того снловото органа гидросистемы, действие которого вызвало перемещение стрелы до предельно допустимого положени . Если предельно допустимое положение стрелы вызвано раздвижкой ее звеньев, то прекращаетс действие гидродвигател 10. Если предельно допустимое положение достигнуто при опусканий раздвинутой стрелы, то прекращаетс подача рабочей жидкости через линию 39 и надпоршневую полость гидроцклиндра 8. Как в nepeoRf, так и во втором случае возможны действи силовых органов, ведущие к уменьшенню вылета стрелы, в результате подачи рабочей жидкости в линии 36 и 40 магистрали. Срабатывание клалана 27 происходит под действием штока 24 за счет его перемещени на известную величину рабочего хода, соответствующую изменению величины опрокидывающего момента. Перемещение штока 24 происходит, с одной стороны, при выдвиженин звеньев 7 стрелы за счет передачи вращени валу 21 ограничител через цепную передачу звездочек 14 и 18 и коническую пару 22. Вращающа с при этом пино ь 23 обегпечивает вывинчивание щтокэ 24 С другой стороны, перемещение штока 24 происходит при повороте стрелы за счет передачи вращени кулачку 33 через цепную передачу звездочек 15 и 19. При этом с помощью ролика 32 перемещаетс водило 30, которое посредством пальца 31 обеспечивает осевое гтеремещенне пиноли 23, вызывающее соответствующее перемещенне щтока 24. Кинематический расчет обенх систем передач , осуществл ющих перемещение щтока. обеспечивает срабатывание клапана при достижении предельно допустимого опрокидывающего момента, независимо от того, происходит лиThe aim of the invention is to increase the maneuverability of the boom. For this purpose, the limiter of the boom area contains a housing made with an schlintsevm groove, inside which there is a schlintz shaft, mounted on the shaft with the possibility of longitudinal movement of a quill with an annular groove and in contact with the hydraulic system valves a rod, at one end of which a screw is cut, forming a pair of helical pair , and on the other 1Gonce, a pin is inserted, which is included in the case's slotted groove, the case is made with a groove and is equipped with a shaft with a profile cam and a carrier covering the body, carrying a nm roller, interacting with the cam, and the fingers interacting with the annular groove of the quill, and the slit shaft on the cam shaft are interconnected respectively with the drive shaft of the mechanism of the extended links of the boom and the root link by means of chain drives. FIG. 1 shows a mobile lift, a general view; in fig. 2 is a view along arrow A in FIG. ; in fig. 3 is a view along arrow B in FIG. 2; in fig. 4 - diagram of the hydraulic system of the lift. The mobile lift comprises a self-propelled chassis 1, on which a pivot column 2 is installed, made of vertical cheeks rigidly connected to each other, mounted on the turntable. To stand 2, by means of support 3, an arrow is movably attached, having the possibility of turning in a vertical plane relative to hinge 4 and carrying the cradle 5. The arrow is made of root link 6 and two telescopic sliding links 7 fixed to support 3. The arrow turns in a vertical plane mounted on a rack 2 by a hydraulic cylinder 8, the brush of which is fastened to the support 3. The boom links 7 are moved apart by a drive mechanism mounted by means of vertical kronigteins 9 on link 6 and located ezhdu cheeks rack 2. The drive mechanism includes a hydraulic motor 10 and gearbox 11, the output shaft 12 which is coaxial with the hinge 4, Lena zakreg drive sprockets 13 razdvizhki system units (of conventional construction). On the shaft 12, the fastener also has an asterisk 14 and an asterisk 15 is attached coaxially to the shaft with a bracket 9; The arms 14 and 15 are connected by chains 6, 17 with the asterisks 18 and 19 of the restrictor of the action of the boom mounted on a rack 2 between its brushes under the drive mechanism. The limiter of the zone of action of the boom includes a housing 20, inside which there is a valve box. shaft 21. One end of this shaft is connected through a conic pair 22 with an asterisk 18, and the other end with a quill 23. The stem 24 serves as a working body, equipped with a screw thread at one end and forming a helical pair with a quill 23. The other end of the rod 24 is provided with a tongue 25, which is inserted into the slotted groove 26, formed in the inner wall of the housing 20. The rod 24 is connected to the JuianaHOM 27, which is installed between the pressure port 28 and the drain 29 main line. A carrier 30 is mounted on the housing 20, bearing on the fingers 31 an roller 32. The fingers 31 are passed through the slots made in the housing 20 and do not enter the annular groove made on the pinapi 23. A cam is mounted on the sprocket 19 mounted in the housing 20 33, with which roller 32 is in constant contact. During the working period, the boom is moved from within the zone indicated by dotted lines. The working fluid from the pump 34 is fed by a spool-type distributor 35 via a line 36 to the subchamber of the hydraulic cylinder 8, with the result that the boom rotates up to 75 ° in a vertical plane without moving the links. At the same time, the working fluid is distributed through line 37 to the hydraulic actuator 10, with the result that the lifting of the boom is accompanied by expansion of its links. When the boom reaches the boundary of its area of operation, the operating member of the restrictor presses the valve 27, which causes a pressure drop in line 28 equipped with non-return valves 38 and the working fluid bypass to line 29. The resultant operation of the hydraulic system, which caused the boom to move, stops. to the maximum permissible position. If the maximum permissible position of the boom is caused by the expansion of its links, then the action of the hydraulic motor 10 stops. If the maximum permissible position is reached when the extended boom is lowered, then the working fluid through the line 39 and the hydraulic piston over the piston 8 cease. the actions of law enforcement agencies leading to reduced boom movements as a result of the supply of working fluid in lines 36 and 40 of the main line. The actuation of the clalan 27 occurs under the action of the rod 24 due to its movement by a known amount of the working stroke, corresponding to a change in the value of the overturning moment. The movement of the rod 24 occurs, on the one hand, when the boom links 7 extend due to the transfer of rotation to the shaft 21 of the limiter through the chain drive of sprockets 14 and 18 and the conical pair 22. The rotating pin 23 ensures the unscrewing of the rod 24. 24 occurs when the boom is rotated due to the transmission of rotation to the cam 33 through the chain transmission of sprockets 15 and 19. At the same time, with the help of the roller 32, the carrier 30 is moved, which through the finger 31 provides an axial displacement of the quill 23 causing the corresponding displacement valve 24. Kinematic calculation of the transfer systems that transfer the control valve. ensures that the valve is triggered when the maximum permissible tipping moment is reached, regardless of whether
это при выдвижении звеньев стрелы или при изменении угла ее поворота.this is when extending the links of the boom or when changing the angle of its rotation.