SU601203A1 - Тележечный конвейер - Google Patents

Description

(54) ТЕЛЕЖЕЧНЫЙ КОНВЕЙЕР

Изо бретепие отнооитс  к траиапортирующим машинам, а именно к тележечньим конвейе (ра:м вертикально замкнутого тина, и может быть ианользовано дл  перемещени  различных грузов в цехах машиностроительных заводов.

Изв-естен вертикально замкнутый тележечный кон1вейер, содержащий взаимонеов занные тележки, верх1ний и нижний  русы путей и передаточные секции по концам конвейера, имеющие приводы их вертикального перемещени  .и приводы ;переталк1и,вани  тележек

1.

Наличие четырех приводов в конвейере

приводит к сложной системе управлени  и, как следствие, к недостаточной надежности работы конвейераИзвестен также тележечиый конвейер вертикально за1мкнутого тина, содержащий взаимонеав занные тележки, верхний  рус путей с приводом перета1лк«вани  тележек, нижний  рус путей с приводом переталкивани  тележек и две лри;во1Д1Ные секции по концам конвейера 2.

Известный конвейер также иимеет четыре управл емых привода и вследст1вие этого сложную систему электроавтоматики с взаимной блокир01вкой. Кроме этого, кинематика конвейера не позвол ет вести автоматическую разгрузку тележек в конце их движени .

Целью изобретени   вл етс  упрощение управлени  конвейером и обеопечени  возможности автоматической разгрузки те.аежек. Это достигаетс  тем, что один конец передаточных секций закреплен на основаиии щарнирно , а другой, примыкающий к пут м, снабжен фиксатором, а на наружной поверхности щарпирно зак|ре ленного гидроцилиндра установлен стержень, шарнирно св занный с фиксатором и имеющий упор, св занный со щтоком гидроцилиндра, взаимодействующим с траверсой-толкателем тележек.

На фиг. 1 показана принципиальна  схема тележечного конвейера; на фиг. 2 и 3- схемы передаточных секций.

Предлагаемый конвейер состоит из взаимонесв заиных тележек /, верхнего  руса путей 2, нижнего  руса путей 5 и передаточных секций 4 и 5.

Передаточна  секци  4 содержит качающуюс  секцию рельсовых путей 6. На одном из концов секции щарнирно закреплены две з)вездочки 7, а второй конец ее посредством вала 8 св зан со стержнем Р, имеющим упор

5 /О и две щарнирно укрепленные звездочки //. Стержень 9 имеет возможность пе1ремещатьс  по наружной поверхности шарнирно закрепленного гидроцилиндра 12, щток которого жестко св зан с двум  цеп ми 13, охваты0 вающими звездочки И и две звездочки 14,

жеспко заюрапленные на валу 8. На этом же валу 8 жеспко закреплены еще две звездочки , охватываемые двум  цеп ми 16, св заиными между -собой траверсой-иолкателем

17,вза.имодействующим с тележками / конвейера .

Дл  точной стыковки рельсовых лутей 6 передаточной секции 4 с верхним 2 и -нижним 3  русами путей .конвейера имеетс  фиксатор

18,шар-нирно закрепленный на залу 8 и вза.имодейст1вуюи11Ий с лазом 19 и с траверсой-толкателем 17.

Передаточна  секци  5 аналогична по конструкции вышеаписаниой и отличаетс  только тем, что фиисато|р 18 взаимодействует с тележкой / конвейера через рычажную систему 20.

Дл  автоматического |управлени  циклом конвейера имеютс  концевые выжлючателл 21 и 22, рагаиределительный золотник 23 -и поддерживающие клапаны 24 и 25.

Работа конвейера осуществл етс  Следующим образом.

При срабатывании концевого выключател  21 передаточна  секци  4 состыкована с верхни(М  русом путей 2, а передаточна  секци  5 - с НИЖ1НИМ  русом 1путей 3. Рабоча  среда подаетс  в цилиндровую полость гидродйлиидра 12 секции 5. Поддерживающий клапан 25 лропуокает рабочую среду только при подъеме давлени . Поэтому сначала совершаетс  холостой ход гидроцилиндра 12 секции 5. Шток гидроцилиндра 12 перемещает цепи 13, поворачиваютс  31вездочки //, 14, /5 и 7 и траверса-толкатель 17 совершает холостой ход назад. В конце холостого хода траверсы-толкател  17 шток лидроцилИ1НДра 12 упираетс  в ynoip 10 стержн  5 и с дальнейшим ходом штока секци  5 совершает холостой ход вверх.

В конце холостого хода фиксатор 18 западает в паз 19 и передаточна  секци  5 останавливаетс  в состыкованном положении с верхни1М  русом путей 2. Рабочее давление в гидросистеме повышаетс , открываетс  поддержнвающий клалан 25 и рабоча  среда поступает IB штоковую полость гидроцйлиндра 12 секции 4. При этом шток перемещает цели 13, вращаютс  звездочки 11, 14, /5 и 7 передаточной секции 4 и леремещаютс  цепи 16 с траве)р|сой-толкателбм 17. При своем движеНИИ траверса-толкатель проталкивает тележки 1 конвейера к верхнему  русу путей 2 на один щаг. В конце своего движени  траверсатолкатель нажимает на рычаг фиксатора 18. Фиксатор ВЫХОДИТ из паза 19 и передаточна  секци  4 опускаетс  и стыкуетс  с нижним  русом путей 3.

При продвижении тележек 1 по верхнему  русу путей 2 передн   тележка заталкиваетс  на передаточную секцию 5, в конце которой , наталкива сь на рычаг рычажной системы 20, выводит фиксатор 18 из па:за 19, и так как цилиндрова  полость гидроцилнндра 12 этой секции находитс  под давлением рабочей

среды, то после вывода фиксатора 18 из паза шток гидроцилиндра 12 продолжает свой путь и поворачивает передаточную секцию 5 в верхнее наклонное положение автоматической разгрузки тележки 1. Груз соскальзывает, освобожда  тележку. В крайнем верхнем положении передаточна  секци  5 воздействует на концевой выключатель 22, который дает импульс па переключение распределительного золотника 23, после срабатывани  которого поток рабочей среды направл етс  в штоковую полость гидроцилиндра 12 передаточной секции и под действием рабочей среды шток гидроцилиндра 12, перемеща сь в обратном направлении , поворач1И|вает передаточную секцию в нижнее положение. При этом тележка продолжает удерживать фиксатор 18 в отведен ном положении и он проходит паз 19, пе каса сь его. После стыковки передаточной секции 5 с нижним  русом путей 3 дальнейшее движение штока гидроцилиндра 12 перемещает цепи 13, вращаютс  звездочки //, 14, /5 и 7 и траверса-толкатель 17 передаточной секции проталкивает тележки / конвейера по нижнему  русу путей на один шаг. В конце проталки1вани  шток гидроцилиндра доходит до своего крайнего положени , давление рабочей ореды поднимаетс , открываетс  поддерживаюший клапан 24 и рабоча  среда, поступа  в цилиндровую полость гидроцилиндра 12 передаточной секции 4, перемещает шток и стержень 9. Передаточна  секци  4 поднимаетс  до положени  стыковки с верхним  русом путей 2. При этом фиксатор 18 западает в паз 19 и срабатывает концевой выключатель 2Д который переключает распределительный золотник 33, цикл повтор етс .

Вь полнение передаточных секций конвейера качающегос  типа с пидроцилиндрами, осуществл ющими и передачу тележек с одного  руса путей на другой и проталкивание тележек по  русу, позвол ет уменьшить число приводов конвейера вдвое- Кроме того, объединение разводкой гидросистемы противоположных полостей гидроцилиндров обеих передаточных секций дает возможность управл ть ими как одним. За счет уменьшени  количества приводов и упрощени  электроавтоматики конвейера повышаетс  надежность работы конвейера, сокращаютс  простои рабочих и оборудовани . Автоматическа  разгрузка тележак конвейера за счет на1клона передаточной секции на угол, позвол ющий соскальзыван1ие груза с платформы тележ1КИ, обеспечиваетс  самой кинематикой конвейера, в результате чего отпадает необходимость в использовании дл  этой цели подъемно-транспортных средств и обслуживающего персонала .

Claims (2)

1.Авторское свидетельсгво № 235622, кл. В 65 G 25/08, 1967.

2.Авторское ов идете чьство № 249263, кл. В 65 G 25/08, 1967. 11