SU591392A1

SU591392A1 - Gantry crane

Info

Publication number: SU591392A1
Application number: SU762318522A
Authority: SU
Inventors: Виктор Георгиевич Шульгин
Original assignee: Shulgin Viktor Georgievich
Priority date: 1976-01-28
Filing date: 1976-01-28
Publication date: 1978-02-05

Description

(54) КОЗЛОВОЙ КРАН(54) GANTRY CRANE

Изобретение относитс к грузоподъемным устройствам, примен емым дл производства перегрузочных работ, а именно к козловым кранам.The invention relates to lifting devices used for handling operations, namely to gantry cranes.

Известен козловой кран, содержащий пролетное строение, шарнирно соединенное с опорами , перемещающимис по рельсовым пут м 1.A gantry crane is known, comprising a span structure that is pivotally connected to supports moving along a rail track 1.

Недостатком известного вл етс то, что горизонтально действующие нагрузки воспринимаютс только одной жесткой опорной ногой и велико воздействие динамических нагрузок на металлоконструкцию крана.The disadvantage of the known is that the horizontally acting loads are perceived by only one rigid supporting leg and the effect of dynamic loads on the metal construction of the crane is high.

ЦeJiью изобретени вл етс равное распределение горизонтально действующих нагрузок на опоры и демпфирование ударных нагрузок на них.The core of the invention is the equal distribution of horizontally acting loads on the supports and the damping of the shock loads on them.

Это достигаетс тем, что кажда опора снабжена щарнирно подвешенной к ней колонной , другой конец которой жестко св зан с пролетным строением, и, по крайней мере, двум парами силовых цилиндров, корпуса которых шарнирно установлены на пролетном строении , а щтоки объединены в единый шарнир с общим центром, вращени , при этом одноименные полости каждой пары силовых цилиндров сообщены между собой трубопроводами, к каждому из которых подключены аккумул торы.This is achieved by the fact that each support is provided with a column hinged to it, the other end of which is rigidly connected with the superstructure, and at least two pairs of actuating cylinders, the bodies of which are hinged on the superstructure, and the rods are united in a single hinge with common center, rotation, with the same cavity of each pair of power cylinders communicated between themselves by pipelines, each of which is connected to the batteries.

На фиг. 1 изображен предлагаемый козловой кран, общий вид; на фиг. -2 - шарнирное соединение колонны пролетного строени с опорной ногой; на фиг. 3 - горизонтальный разрез щарнирного соединени гидроцилиндров с пролетным строением; на фиг. .4 - щарнир, вертикальный разрез; на фиг. 5 - гидросхема крана.FIG. 1 shows the proposed gantry crane, general view; in fig. -2 — swivel connection of the column of the span with the supporting leg; in fig. 3 is a horizontal section of a hinge joint of hydraulic cylinders with a span; in fig. .4 - pivot, vertical section; in fig. 5 - hydraulic circuit of the crane.

Козловой кран содержит пролетное строение 1, щарнирно соединенное с опорами 2 через вертикальные колонны 3, жестко закрепленные на пролетном строении. Пролетное строение с каждой опорой соедин ют гидроцилиндры 4 и 5, 6 и 7 и фиксируют положение крана в той косоустановленной позиции. Корпуса гидр;.дилиндров шарнирно креп тс к опорным ногам, а их штоки шарнирно соедин ютс между собой и шарнирно креп тс к пролетному строению.The gantry crane contains a span structure 1, which is hingedly connected to supports 2 through vertical columns 3 rigidly fixed on the span structure. The span structure with each support connects the hydraulic cylinders 4 and 5, 6, and 7 and fixes the position of the crane in that fixed position. The hulls of the hydraulics; of the cylinders are hinged to the supporting legs, and their rods are hingedly connected to each other and hingedly attached to the span structure.

Шарнирное соединение колонны пролетногоSwivel of the span column

строени с опорной ногой состоит из щаповогопальца 8, закрепленного в опоре 2, ц, чthe structure with the supporting leg consists of a finger 8, fixed in support 2, c, h

оконечность которого заключена в разъе|мн / оthe tip of which is enclosed in | mn / o

сферическую полость колонны строени 1.spherical cavity of the column structure 1.

Шарнирное соединение гидроцилиндров с пролетным строением состоит из разъемиого полого сферического корпуса 9, шарнирно св занного с разъемной рамкой 10, котора также шарнирно закреплена на пролетном строении. Данное соединение сферического корпуса с пролетным строением представл ет собой карданный шарнир. Внутри корпуса 9 сло ми расположены полусферы, вл ющиес оконечност ми штоков гидроцилиндров 4-6, и шарова оконечность штока гидроцилиндра 7. Корпус шарнира и полусферы имеют прорези, позвол юшие производить необходимые перемешени- соедин емых элементов относительно друг друга. Полости гидроцилиндров (фиг. 5) соединены между собой тpyбoпpoвoдa fи таким образом , что соедин ютс одноименные полости гидроцилиндров одной опорной ноги, расположенные внутри пролета крана с гидроцилиндрами, другой опорной ноги, расположенными со стороны консолей крана. В каждую гидромагистраль подключены гидроаккумул торы 11. В исходном положении опорные ноги перпендикул рны пролетному строению. Гидроцилиндры Ч и 5 имеют возможность синхронного выдвижени штоков, а гидроцилиндры 6 и 7 - синхронного выдвижени . При перемешении одной из опорных ног по рельсовому пути пролетное строение поворачиваетс , опорные ноги синхронно наклон ютс в пролет крана, шарниры общего соединени гидроцилиндров каждой опорной ноги с пролетным строением перемеш,аютс относительно опорных ног. Гидросоединени допускают только синхронное движение общего шарнира гидроцилиндров в пролет или из пролета крана и при перемещении опорных ног по рельсовым пут м дает возможность только синхронного наклона опорных ног в пролет крана или их синхронного выпр млени , что обеспечивает продольную устойчивость крана. При этом жидкость из The hinged connection of hydraulic cylinders with a span structure consists of a detachable hollow spherical body 9, hingedly connected with a detachable frame 10, which is also hinged on the span structure. This connection of the spherical body with the superstructure is a cardan joint. Inside the housing 9, the hemispheres are located, which are the tips of the hydraulic cylinders 4-6, and the spherical tip of the hydraulic cylinder 7. The hinge housing and hemispheres have slots that allow them to make the necessary mixing of the elements to be connected relative to each other. The cavities of the hydraulic cylinders (Fig. 5) are interconnected by a pipe fi in such a way that the same cavities of the hydraulic cylinders of one supporting leg, located inside the crane span with the hydraulic cylinders of the other supporting leg, are located on the side of the crane consoles. Hydroaccumulators are connected to each mainline. In the initial position, the supporting legs are perpendicular to the span structure. Hydraulic cylinders H and 5 have the possibility of synchronous extension of the rods, and hydraulic cylinders 6 and 7 - the synchronous extension. When one of the supporting legs is mixed along the track, the span structure rotates, the supporting legs synchronously tilt to the crane span, the hinges of the common connection of the hydraulic cylinders of each supporting leg with the span structure mix, relative to the supporting legs. Hydroconnections allow only synchronous movement of the common hinge of the hydraulic cylinders into the span or from the span of the crane and when moving the supporting legs along the rail tracks allows only simultaneous inclination of the supporting legs to the span of the crane or their synchronous straightening, which ensures longitudinal stability of the crane. The liquid from

Claims

(% .- / piston cavities of hydraulic cylinders 4 and 5 flows into the piston cavities of hydraulic cylinders 7 and 6 and, respectively, from the schtokovy cavities of hydraulic cylinders 6 and 7 into the rod cavities of hydraulic cylinders 5 and 4. Hydraulic accumulators 11 connected to each hydromagist al compensate for minor irregularities in the flow rate of each hydraulic line, which occurs when the piston moves the hydraulic cylinders and relieves the dynamic loads in the metal structures of the crane during its operation. Claim. Invention Formula Gantry crane containing a span structure pivotally connected to supports moving along rail tracks, characterized in that, in order to equally distribute the horizontally acting loads on the supports and damping impact loads on them, each support is provided with a hinged suspension. there is a column, the other end of which is rigidly connected with the superstructure, and at least two pairs of power cylinders, the bodies of which are hingedly mounted on the superstructure, and the rods are combined into a single ball ir with a common center of rotation, wherein the same name space of each pair of power cylinders are interconnected pipes, each of which are connected accumulators. Sources of information taken into account in the examination: 1. B. B. Belov, et al. Bridge Overloaded, M., 1974, pp. 30-31.