SU547276A1

SU547276A1 - Automatic line for the manufacture of axles

Info

Publication number: SU547276A1
Application number: SU2010071A
Authority: SU
Inventors: Евсей Исаакович Натанзон; Вениамин Иосифович Зильберберг; Василий Федосеевич Лысенко; Леонид Соломонович Темянко
Original assignee: Горьковский Автомобильный Завод (Производственное Объединение Газ)
Priority date: 1974-03-29
Filing date: 1974-03-29
Publication date: 1977-02-25

Description

устройствамл дл местного индукционного нагрева изделий на механизме транспортировки при высадке и термообработке. Участки направл ющих в зоне действи передающего устройства выполнены в виде утапли вающихс и подпружиненных опор с роликами , взаимодействующими с копиром передающего устройства. Кажда из т г выпопjieHa из двух секций, св занных между собой рычажной передачей, обеспечивающей их противоположное в продольном направлени перемещение. Штыри, размещенные на перво и второй секци х т г, разориентированы между собой на угол поворота т г, С целью уменьшени габаритов линии иDevices for local induction heating of products on the transport mechanism during landing and heat treatment. The sections of the guides in the zone of action of the transmitting device are made in the form of stepped and spring loaded supports with rollers that interact with the copier of the transmitting device. Each of the two sections of the two sections are interconnected by a lever transmission, ensuring their opposite movement in the longitudinal direction. The pins placed on the first and second sections of t g are disoriented among themselves by the angle of rotation of t g, in order to reduce the dimensions of the line and

обеспечени удобства при загрузке щтыри в загрузочной зоне линии размещены с уменшенным , шагом, на обоймах, продольно перемещающихс относительно т г,provide convenience when loading shtyry in the loading area of the line are placed with a reduced, step, on the cage, longitudinally moving relative to t g,

На фиг. 1 показана лини , план; на фиг. 2 - транспортное устройство, разрезы на фиг. 3 - передающее устройство в исходном положении (разрез по Б-Б на фиг. 2)j на фиг. 4 - то же, в момент извлечени издели с высаженным фланцем из станка на фиг. 5 - станок дл высадкм утолщени издели под шлииьг (разрез В-В на фиг. 2). Лини состоит из станков 1 и 2 дл механической обработки торцов издели 3, разводного устройства 4 дл индукционного лагрева конца издели дл высадки фланца передающего устройства 5, станка 6 дл 1ор чей высадки фланца издели , разводного устройства 7 дл индукционного нагрева конца издели под высадку утолщений top. шлицы.FIG. 1 shows the line, the plan; in fig. 2 - the transport device, cuts in FIG. 3 shows the transmitting device in its initial position (section along BB in FIG. 2) j in FIG. 4 is the same at the moment of removing the product with a flange planted from the machine in FIG. 5 is a machine for setting up thickening of the product under the section (section B-B in FIG. 2). The line consists of machines 1 and 2 for machining the ends of the product 3, a piping device 4 for induction lagging of the end of the product for upsetting the flange of the transmitting device 5, a machine 6 for 1 reproducing the flange of the product, a piping device 7 for induction heating of the end of the product . slots.

Кроме того, лини содержит станок 8 дл гор чей высадки утолщени издели под щлицы, разводные устройства 9 и 10 лл индукционного нагрева высаженных участков издели дн нормализации, устройство 11 дл вод ного охлаждени , стан. ки 12 дл пентровани издепи и уст:юйства 13 дл зажима изделий на травспортном . устройстве при механической обработке .In addition, the line contains a machine 8 for hot extrusion of the thickening of the product under the slits, adjustable devices 9 and 10 ll of induction heating of the planted areas of the product during normalization, device 11 for water cooling, a mill. ki 12 for penturing the device and the mouthpiece: 13 for clamping products on the trasport one. device during machining.

Транспортное устройство линии (фиг. 2) состоит м-з стационарных направл ющих 14, смонтированных на стойках 15. ВThe transport device of the line (Fig. 2) consists of m – z stationary guides 14 mounted on racks 15. In

разгрузочной зоне линии направл ющие имеют уклон. На направл ющих 14 установлены прлзмы 16 дл базировани изделий, шаг расположени базирующих поверхностей которых определ ет шаг расположени издепий на тра.нспортком устройстве.unloading area of the line guides are inclined. On the guides 14, there are installed templates 16 for positioning the products, the step of arranging the base surfaces of which determines the step of locating the articles on the transport device.

На опорных роликах 17, закреплеппых ча лаправл ющпх 14, размещень: т ги, каж да из которых ссютоит из двух секций 13 и 19. Порпендикул рно ос м т г попарно On the support rollers 17, fastened by a pair of lockers 14, are placed: ti, each of which is bent from two sections 13 and 19. Peppendicularly axis m t g in pairs

креп тс штыри 20. Шаг между каждой парой штырей на т гах соотве1х;твует шаIy расположени изделий на траиспортлом устройстве.The pins are secured 20. The pitch between each pair of pins is on toggles, respectively; tweaks the location of the products on the transport device.

Дл поворота т г, в данно1 г случае на угол 9 О , предназначен пневмоццдиндр 21 и щарнирно ычажна система 22. Про дольное перемещение т г на шаг расположени изделий на традюпортном устройстве осуществл етс гидроцилиндром 23 и щарнирно ычажной системой 24, обеспечивающей противоположное в продольном направлении перемещение секций 18 и 19.To rotate the puller, in this case, at an angle of 9 O, the hydraulic center 21 and the hinged linkage system 22 is intended. The longitudinal movement of the plugge by the positioning step of the products on the transport device is carried out by means of a hydraulic cylinder 23 and a hinged linkage 24, providing the opposite longitudinal direction moving sections 18 and 19.

Шток гидроци индра 23 жестко св зан с пневмоцилиндром 21. Шарнирно-рычажна система 24 допускает возможность осуществлени уменьщешюго шага продольного перемещени секций 19 по отношению к секци м 18.Hydrocyte rod indra 23 is rigidly connected to pneumatic cylinder 21. The hinged-lever system 24 allows the implementation of a shorter step of longitudinal movement of sections 19 relative to sections 18.

Кажда из секций 18 и 19 св заны между собой посредством пальца 25, жестко закрепленного в секции 18 и вход щего в прорези утолщенной части секции 19. Штыри расположенные на первой и второй секци х т г, разориентированы м.ежду собой на угол поворота т г 90 .Each of sections 18 and 19 are interconnected by means of a finger 25, rigidly fixed in section 18 and entering into the slots of the thickened part of section 19. The pins located on the first and second sections of the t g are disoriented from each other by the angle of rotation of the t 90.

В загрузочной зоне пинии т ги обхватываютс обоймами 26, на которых перпендикул рно к их ос м также попарно, но с умень щенным шагом закреплены штыри 20 с такой же ориентацией, как на секци х 18, Кажда из т г и обойм 26 св заны между собой пальцем 27, жестко закрепленным, в секции 18 и вход щим в прорези 26 Продольное перемещение обойм 26 ограничено упорами 28.In the loading zone, the pins are wrapped around the sleeves 26, on which the pins 20 are perpendicular to their axes, but with reduced pitch, the pins 20 are fixed with the same orientation as in sections 18. Each of the t g and sleeves 26 are connected between with a finger 27, rigidly fixed, in section 18 and entering in a slot 26. The longitudinal movement of the clips 26 is limited by the stops 28.

Планки 29 (фиг. 1) служат дл ограничени поперечных перемещений изделий на транспортном устройстве.The slats 29 (Fig. 1) serve to limit the transverse movements of the products on the transport device.

Передающее устройство (фиг, 3) состоит из пневматического толкател 30, на шток которого закреплены копиры 31 с подпружиненными захватами 32 и упор 33, Участ1Ш направл ющих транспортного устройства в зоне действи передающего устройства выполнены в виде подпружиненных опор 34, снабженных роликами 35. Передающее устройство также снабжено стационарными упорами 36 и 37. Между опорами 34 проход т т ги транспортного устройства,The transmitting device (Fig. 3) consists of a pneumatic pusher 30, on the stock of which there are mounted copiers 31 with spring-loaded grippers 32 and an abutment 33. The part 1H of the guides of the transport device is in the form of spring-loaded supports 34 equipped with rollers 35. The transmitting device also equipped with stationary lugs 36 and 37. Between the supports 34 passes pulls of transport device,

Станок 6 дл гор чей высадки фланца издели содержит гopизoнтaлыiый ползун 38 с матрицей 39 и вертикальный ползун 40 с матрицей 41 Матрицы 39 и 41 предназначены дл высадки фланца издели .The machine 6 for the hot upsetting of the flange of the product contains a horizontal slider 38 with a matrix 39 and a vertical slider 40 with a matrix 41 Matrices 39 and 41 are intended for the emergence of the flange of the product.

Станок 8 дп гор чей высадки утолшени издели под шлицы (фиг. 5) снабжен гидроцилиндром 42, на штоке которого крегштс матрицы 43 ап высадки утолщени издели под ш ицы и копир 44, имеющий также опору в корпусе 45 Станок 8 снабжен стационар -1ыми призмами 46, составп ющимз из позиций транспортного устройства подпружиненньтклг дажимной поизмой 47. упором 48 и съем . НИКОМ 49. Всэ э.;ел(енты стшжа смонтирован на корпусе 45., в котором, также имеютс выемки дп расположони т г транспортного устройства. Работа пинии осуществл етс следуЮщим . образом. Издели 3 укладываютс на призмы 16 в загрузочной зоне пинии и с помошью транспортного устройства передаютс с позиции на позицию. Первоначально торцы издели подвергаютс механической обработке в станках 1 и 2. Далее за три перехода осуществл етс индукционный нагрев конца издели дл высадки фланца в разво ном- устройстве 4, Нагретое ТЕзделие попадает на утаплива щиес опоры 34. Пневматический толкатель 30, перемеща сь и воздейству упором 33 на нагреть Й торед изде- пп , перемещает его по опорам 34 в станок 6 дл гор чей высадки фланца uaaoju При этом нагретый конец издели находитс между копирами 31, которые, воздейст- ву на ролики 35, отжимают поочередзю по хоцу перемещени издели опоры 34, бл год р чему контакт между нагретым, концом издели и опорами 34 отсутствует. Нагретое изделие попадает в полость гори зонтального ползуна 3 8, а пневмотолкатель 3 О выводитс из зоны станка 6, После опускани вертикального ползуна 40 осуществл етс высадка фланца издел1 в матрицах 39 и 4 После попзуна 40 и частичного выталкивани издели с высаженным флал- нем. из матрицы 39 с помощью специально предусмотренных дл этого в станке 6 средств осуществл етс перемещение пнев- мотолкател к станку 6, При этом, подпру- захваты 32 выталкиваютс на высаженный фланец издели , заключа его между копирами 31. При обратном движении пневмотопкател 30 изделие с фланцем извлекаетс из станк 6 и перемещаетс по опорам. 34. При этом опоры 34 в зоне нахождени фланца издели отжимаютс копирами 31 и не преп тствуют перемещению фланца. В конце об- ратного хода пневм.отолкатеп 30 упоры 36 воздействуют на захваты 31, которые освобождают фланец издели , Дальнейщее движение издели по инерции предотвращает упор 37, воздействующий на его фланец. Г1р.и дальне11ще г перемещении издели на транспорт.ном устройстве за три перехода осуществл етс инд, нагрев конна издели дл высадки утолщ.ен1ш под иклины в развод1;ом устройстве 7, Нагретое изделие попадает на стационарные 46 CTaiiKa 8 дл гор чей высадки утолщентш издели под 1ллт1ды. При пере.,ещен;:11 щтока г.1.дроцилиндра 42 копир 44, воздейству на скосы зажимной приз.:ы 47, пер1емешаег ее вниз, а кгат- рипа 43 осуществл ет высадку утолщени Т1здели под шлицы. При этом изделие противополол ны .м TOpHo.N; опираетс в упор 48 и заключенныл; призмами 4-6 и 47, защ1гшаетс от продольного изгиба. При обратнол; ходе щтока гидроцилиндра изделие удержизаетсг; cjjeMHiiKOM 49 на призм.ах 46, .матрица от.дел етс от высаженного утолщени изд(--л:1 . а призмы 47 поднимаютс в исхо.:,ноо положение. Далее изделие пс;;адает в разводные устройства 9 и 10, где за три перехода осуществл етс нсгроп высаженных участков издели дл нормал -1зацтП1, котора осуществ .л етс на возд; хе при дальнейще.м пере.гещею1и издел,;л на транспортном устройстве . После охлаждени до тел юратуры 500- -6ОО С изделие подвергаетс местном вод ном охлах-сдению в устройствах 11 и далее- пентроватгю в .ч 12, Готовое 1;зд,елие скатываетс с тра11спортного устройства по наклонному участкл направл ющих 14. Работа транспортного устройства лишш осуществл етс следующим образом. В нроцессе пере.:ещен;; штока гидродилиндра 23 перва секци 18 т 1 перемещаетс от загрузочной зоны лзнггш к разгрузочной , а секци 19 - в противоположном на даавлен П с у.мсньшекным иагом. В первой фазе движени пальцы 27 скольз т в прорез х обойм 2и, во второй - воздействуют на обоймы Т1 пере.;ещают и.х до соприкосновени с унорам.и 28. В результате ход обойКШ оказываотс меньше хода секщпЛВ, В процессе nei:-e jeтени секци 18 и обойм. 26 нахо.11Я га;ес на них щтыри воздо)ствуют на издели первой половины линтш и перекатывают их с )гозишш на позицию. Штыр.и, наход щиес .иа секци х 19, разориентированы к штыр м секций 18 .па 90 . нерем.ещаютс издел51й, лежащих на пр.измах 16 второй половины . и не воздействуют на эти издел1ш. После завершею-ш хода г-ндроцйлпндра 23 осуществл етс новорот секшп 18 и св за;чных с .ними через пальш-; 25 i: 27 соответственно секлий 19 и cooihNi 2G наThe 8 dp machine of hot landing of the thickening of the product under the spline (Fig. 5) is equipped with a hydraulic cylinder 42, on the stem of which is the creggers of the matrix 43 an landing of the thickening of the product under the shears and a copier 44, which also has a support in the housing 45 The machine 8 is equipped with a stationary prism 46 , consisting of the positions of the transport device, is spring-loaded with a clamping frame 47. stop 48 and eat. NIKOM 49. Vse e; el (stichzha bags are mounted on housing 45., in which, also, there are dimples located on the transport device. The line operates as follows. Items 3 are laid on the prisms 16 in the loading zone of the pin and with by means of the transport device are transferred from position to position. Initially, the ends of the product are machined in machines 1 and 2. Next, in three transitions, induction heating of the end of the product is performed to allow the flange to disembark in the unfolding device 4. 34. Pneumatic pusher 30, moving and acting with a stop 33 to heat the cutting tool, moves it over the supports 34 to the machine 6 for the hot landing of the uaaoju flange. At the same time, the heated end of the product is between the copiers 31, which, - Wu on rollers 35, press alternately around the movement of the product of the support 34, for good reason there is no contact between the heated end of the product and the supports 34. The heated product falls into the cavity of the horizontal slider 3 8, and the pneumatic actuator 3 O is removed from the zone of the machine 6 After lowering the vert From the rock slider 40, the flange of the product 1 is set up in the dies 39 and 4 after popzun 40 and a partial ejection of the product with the landed fly. from the matrix 39 by means of means specially provided for this in the machine 6, the pneumatolkatel is moved to the machine 6, while the sub-grippers 32 are pushed onto the planted flange of the product, enclosing it between the copiers 31. During the reverse movement of the pneumatic paver 30, the product with the flange removed from machine 6 and moved along supports. 34. In this case, the supports 34 in the area where the product flange is located are pressed by the copiers 31 and do not prevent the movement of the flange. At the end of the reverse stroke of the pneumatic knocker 30, the stops 36 act on the grippers 31, which release the product flange. Further product movement by inertia prevents the stop 37 acting on its flange. G1r. And further than g, moving the product on the transport device in three transitions is carried out by indus, heating the equestrian product to disembark the thickening of the ice cushion in the razvodiv; ohm device 7, the heated product falls on the stationary 46 CTaiiKa 8 for hot descent of the thickened product under 1lt1dy. When shifting, another;: 11 shafts, d.1. Of cylinder 42, copier 44, impacting the bevels of the clamping prize: s 47, shifting it down, and kg-tank 43 carrying out the landing of the thickening of the T1 part under the splines. In this case, the product is antislip. M TOpHo.N; rests on the anvil 48 and the indent; prisms 4-6 and 47, secured by buckling. When you return; during the hydraulic cylinder rod, the product is held; cjjeMHiiKOM 49 on prisms. 46,. the matrix is detached from the planted ed. ed. (-l: 1. and prisms 47 are lifted to the original:, but the position. Next, the product ps ;; where, in three transitions, the insulating of the planted areas of the product for the normal -1 HztP1 is carried out, which is carried out on the air with a further transfer, after the cooling device to the bodies of the 500--6OO C product subjected to local water cooling in devices 11 and further - pentrovatgy in. h 12, Ready 1; here, the tree slides off the transport 14. The operation of the transport device is as follows: In the process of transfer: still ;; the rod of the hydraulic cylinder 23, the first section 18 t 1 moves from the loading zone to the discharge section, and section 19 in the opposite direction In the first phase of movement, the fingers 27 slide in the slits of the clips 2i, in the second - they act on the clips T1 of the transition; they are also used until they come into contact with the unaram and 28. As a result, the movement of the slider turns out to be less than sec, in the process nei: -e je shadow section 18 clips. 26 nah.11I he;; on them, the pins are applied to the products of the first half of the lintsh and roll them from c) to the position. The pins that are located in sections 19 and are disoriented to the pins of sections 18. Neremity. There is a product that lies on the right frame 16 of the second half. and do not affect these products. After the completion of the move of Mr. 23 and 23, the rotation of section 18 and of the partners with the terminal through the pallet is carried out; 25 i: 27 respectively Sekly 19 and cooihNi 2G on

угол 90 , При обратном движениз штока гидроципиндра 23 осуществл етс перемещение изделий второй половз ны линии с помощью штырей на секда х 19 в направлении к разгрузочной зоне, а штыри секций 18 и обойм 26 беспреп тственно перемещаютс ниже изделий, лежащих на приЗ мах 16 первой половины линии. Перемешение обоймы 26 в зюходное положение осуществл етс так же, как при рабочем ходе, angle 90. During the reverse movement of the hydraulic piston rod 23, the products of the second half line are moved with the help of pins on section x 19 towards the unloading zone, and the pins of sections 18 and clip 26 are unimpededly moved below the products lying on prizma 16 of the first half lines. Moving the yoke 26 to the aft position is carried out in the same way as during the working stroke,

После завершени обратного хода штока гидроципиндра 23 поворотом т г осуществл етс очередна смена положений штырей 20, и цикл возобновл етс . В результате такой работы транспортного устройства воз можно осуществл ть нагрев концов издели на первой половине линии в момент перемещени издели на второй и наоборот. Это позвол ет питать устройства дл индукщ-юн- ного нагрева от общего источника питани , подключа его поочередно к нагревательным устройствам, первой и второй половины линии.After completion of the return stroke of the hydraulic piston rod 23 by turning the pull g, the next change of the positions of the pins 20 is performed, and the cycle is resumed. As a result of this operation of the transport device, it is possible to heat the ends of the product on the first half of the line at the moment of moving the product to the second and vice versa. This allows powering devices for induction heating from the common power source, connecting it alternately to the heating devices of the first and second half lines.

Ревультатом такой работы вл етс они- жение установленной мощности линии. Обеспечение уменьшенного шага перемещ.ени изделий в загрузочной зоне линии сокращае габариты и облегчает ее загрузку.The result of such work is the installed line power. Providing a reduced step of moving the products in the loading area of the line reduces the size and facilitates its loading.

Claims

1. An automatic line for the manufacture of semi-axes, containing successively placed on the process of machining machines for machining and transport device, made in the form of a line to shnh with PPL: for positioning products i; iijO, ao; ii - .: G i: ape .. interfering with the opening and opening of the body. 11Pioo Tiir with perpendicular ori1c1,: mi nn, the pin of the shank is different. that, in order to create a 1-se.i; l1; ls; o - and then a matized cycle, cos 5e; j-: cjc; uerc rshalysk g treatment. chuk chuk obrabog; with pressure n rub: .ic: 1C; /; - on processing ifsae-lky, increasing the number of short-term bridges installed, she was given an etayk for a hotter to the B of the flange of the product, cBHsaiiiibiM with; cxaJ; and; GGG:; transmitting system; ST01YUTVOM, - a pilot in a pusher with a cap.

rum, CTaiiKOM for SS: IB: -DSSDZ; rTOVtiG - the product under the vents:: and; ez1zodi dga devices for local-ikd) -ktskonnogo heating Rzdzds-li on the mechanism of trapelortiuyu7Sh during disembarkation and tag) H1obrabe1-ko, and; sections of the government of the United States in the zone of action of the transmitting device; complete with the insertion and spring-loaded supports with rollers, interlocking with the copier of the transmitting device, and each section of the transmitting device is filled with two sections with tears: chapters; 1ui ;: "and the angle of rotation of the pin m, -; and ssgglyh i -: e::, aj with a lever gear, providing them the opposite to the longitudinal mixing board.

2. Automatic -) -O p, 1, o :: “l and h and with TGIV; that O; With the goal of reducing its size and size: ease of loading, pins in the boot. Noah zone lines are located with W; s; 1; s ;; b; -in step lia clip, irodachya iera; Yes: real relative to t g,

P

Sj

about

shh

//

t-