Claims (2)
дом, причем управл ющий вход ключа соединен с выходом блока управлени ускорением стана. На чертеже схематически изображено устройство дл регулировани нат жени полосы. Оно имеет измеритель 1 нат жени , установленный между клет ми 2 и 3 непрерывного стана. Выход измерител 1 через блок 4 зоны нечувствительносш присоединен к входу регул тора 5 зазора между валками второй клети. Кроме того, выход измерител 1 через блок 6 зоны нечувствительносш присоединен к входу интегратора 7, выход которого подключен к входу регул тора 8 скорости приводных двигателей 9 прокатной клети 2, а также через блок 4 зоны нечувствительное™ и блок 10 ограничени к входу регул тора 5 и через ключ 11, ,ут1равл емый от блока 12 управлени ускорением стана и однопол рный блок 13 зоны нечувствительности - к второму входу 14 интегратора 7. Устройство работает следутощим образом. Сигнал отклоне1ш нат жени полосы в межклетевом промежутке через блок 4 зоны нечувствительности поступает на вход регул тора 5 зазора между валками второй клета и перемещает нажимной механизм, Охшовременно через блок 6 (по сравнению с зоной 4) зоны нечувствительности сигнал отклонени нат жени подаетс на вход интегратора. 7. Выходной сигнал интегратора 7 через регул тор 8 скорости приводных двигателей 9 воздействует на изменение скорости прокатной клети home, and the control input of the key is connected to the output of the control unit of the acceleration mill. The drawing shows schematically a device for adjusting the tension of a strip. It has a tension meter 1 installed between stands 2 and 3 of the continuous mill. The output of the meter 1 through the block 4 of the insensitive zone is connected to the input of the regulator 5 of the gap between the rolls of the second stand. In addition, the output of the meter 1 through block 6 of the insensitive zone is connected to the input of the integrator 7, the output of which is connected to the input of the speed controller 8 for the driving motors 9 of the rolling stand 2, as well as through the block 4 of the insensitive zone ™ and block 10 of the restriction to the input of the regulator 5 and through the key 11, which is received from the acceleration control unit 12 of the mill and the unipolar deadband unit 13 to the second input 14 of the integrator 7. The device operates in the following way. The deflection signal of the tension band in the interstand gap through the block 4 of the zone of insensitivity enters the input of the regulator 5 of the gap between the rollers of the second cell and moves the pressure mechanism, And through the block 6 (compared to zone 4) of the zone of insensitivity the signal of tension stretch is fed to the input of the integrator . 7. The output signal of the integrator 7 through the controller 8 speed drive engines 9 affects the speed change of the rolling stand
2. Дл расщирени диапазона регулировани по каналу изменени скорости пред1 1д щей клети, а также дл согласовашш положени нажимного .Mexatm3Nia последующей клети с установкой нат жени 15 выходной сигнал интегратора 7 через блок 4 зоны нечувствительности и блок 10 ограничени подаетс на вход регул тора 5. Нажилшой механизм клети 3 перемещаетс , воздейству на нат жение полосы в направлении уменьщени отклонедаш нат жени от заданного . При замедлении стана нат жение и толщина полосы возрастают. Регул тор нат жени , стрем сь поддержать нат же}ше полосы в заданных пределах, через указанные каналы воздействует на перемещение нажимного механизма вниз и на изменение (увеличение) скорости предьщущей клети. Так как при малых скорост х прокатки эффективность регулировани нат жени полосы перемещением нажимного механизма падает, то в этом случае нат жение на выходе интегратора 7 значительно превосходит зону нечувствительности и поэтому нажимной механизм перемещаетс вниз на значительную величину. При последующем ускорении стана нат жение полосы интенсивно падает. Сигнал отклонени нат жени через блок 4 и регул тор 5 должен вызвать пере мещение нажимного механизма вверх до нормального положени , однако этому преп тствует сигнал на выходе интегратора, поскольку он при малой ско рости прокатки по указанной выще причине, как правило, превыщает величину зоны нечувствительности блока 10 и имеет знак в направлении опускани нажимного механизма. Предлагаема дополнительна цепь, состо ща из ключа 11 и однопол рного блока 13 зоны нечувствительности, действует так, что ключ 11 замыкаетс только на врем ускорени стана от сигнала блока 12 управлени ускорением стана и происходит быстрое гашение интегратора 7 до уровн , определ емого величиной зоны нечувстеительности блока 13, заведомо меньщей зоны нечувствительности блока 10. Гашение интегратора 7 сигналом, поданным с его выхода через управл емый ключ Ни однопол рный блок 13 зоны нечувствительности на его второй вход 14, позвол ет нажимному механизму беспреп тственно перемещатьс вверх под действием сигнала отклонени нат жени полосы, что способствует уменьшению разнотолщинности металла во врем ускорени стана при одновременном улучшении стабилизации нат жени как за счет перемещени нажимного механизма, так и в результате изменени скорости предьщущей клети, вызваршого упом нутым гашением интегратора. Формула изобретени Устройство дл регулировани нат жени полосы , содержащее измеритель и задатчик нат жени в межклетевом промежутке, выходы которых соединены с входами сумматора, блоки установки зоны нечувствительности отклонений нат жени по каналам регулировани изменением скорости приводных двигателей первой клети и перемещением нажимного механизма второй клети, входы которых соединены с выходом упом нутого сумматора, а выход одного из блоков установки зоны нечувствительности отклонений нат жени соединен с входом интегратора, а выход второго - с первым входом второго сумматора, второй вход которого соединен с выходом блока ограничени , вход которого соединен с выходом интегратора, а выход второго сумматора соединен с входом регул тора зазора между валками второй клети, причем выход интегратора также соединен с входом регул тора скорости приводных двигателей первой клети, блок управлени ускорением стана, отличающеес тем, что, с целью уменьшени разнотолщинности полосы при ускорении стана и повышени ее качества , выход интегратора через дополнительно установленный управл емый ключ и однопол рный блок зоны нечувствительности соединен с его входом , причем управл ющий вход ключа соединен с выходом блока управлени ускорением стана.2. To expand the control range along the channel for changing the speed of the preceding stand, as well as to adjust the position of the follower .Mexatm3Nia of the next stand with the tension 15, the output signal of the integrator 7 through the dead zone unit 4 and the limit unit 10 is fed to the input of the regulator 5. The feeding mechanism of the cage 3 is moved, affecting the tension of the strip in the direction of decreasing the deflection of the tension from the given one. As the mill slows down, the tension and strip thickness increase. The tension regulator, striving to maintain tension over the strip within the specified limits, through these channels affects the downward movement of the pressure mechanism and the change (increase) in the speed of the previous stand. Since, at low rolling speeds, the efficiency of adjusting the tension of the strip by moving the pressure mechanism decreases, in this case the tension at the output of the integrator 7 greatly exceeds the dead zone and therefore the pressure mechanism moves down by a significant amount. During the subsequent acceleration of the mill, the tension of the band decreases rapidly. The tension deviation signal through block 4 and regulator 5 must cause the pressure mechanism to move up to the normal position, however this is prevented by the signal at the integrator output, since, at a low rolling speed for the reason mentioned above, it usually exceeds the dead zone value block 10 and has a sign in the direction of lowering the pressure mechanism. The proposed additional circuit consisting of the key 11 and the unipolar deadband unit 13 operates so that the key 11 is closed only for the mill acceleration time from the signal of the mill acceleration control unit 12 and the integrator 7 is quickly extinguished to the level defined by the dead zone. block 13, a knowingly smaller dead zone of block 10. The integrator 7 is extinguished by a signal from its output through a controlled key. Neither the unipolar block 13 of the dead zone at its second input 14 allows pressing The mechanism unimpededly moves upward under the influence of the signal on the tension of the strip, which contributes to reducing the metal thickness variation during the acceleration of the mill while simultaneously improving the tension stabilization due to both the displacement of the pressing mechanism and the change in the speed of the previous stand caused by the aforementioned integrator quenching. . Claims The device for adjusting the tension of a strip, containing a meter and a setter of tension in the interstand gap, the outputs of which are connected to the inputs of the adder, blocks for setting the dead zone of tension deviations in the control channels by changing the speed of the drive motors of the first stand and moving the pressure mechanism of the second stand, inputs which are connected to the output of the mentioned adder, and the output of one of the units for setting the dead zone of the voltage deviations is connected to the input of rator, and the output of the second - with the first input of the second adder, the second input of which is connected to the output of the restriction unit, the input of which is connected to the output of the integrator, and the output of the second adder is connected to the input of the regulator of the gap between the rollers of the second stand, and the output of the integrator is also connected to the input the speed regulator of the drive motors of the first stand, the control unit of the mill acceleration, characterized in that, in order to reduce the strip thickness variation while accelerating the mill and improving its quality, the integrator’s output through additional The installed control key and the unipolar deadband unit are connected to its input, and the control input of the key is connected to the output of the mill acceleration control unit.