SU506277A3 - Устройство дл адаптивного управлени хонинговальным станком - Google Patents

Description

из сторон радиальной канавки 5, соединенной с каналом 6. Перед соплом 4 находитс  запирающий шип 7 с уплотнением 8, жестко св занный с трубчатым элементом 2. В положении поко  этот клапан запирает сопло 4. Кана 6 соедин етс  через поворотное соединение 9 с трубопроводом 10 (фиг. 4), подвод щим сжатый воздух, в который вставлен регул тор расхода, выполненный в виде жиклера 11. Датчик крут щего момента работает следующим образом.

Когда оправка 1 вращаетс  в направлении стрелки Б (фиг. 3) и нижний край элемента 2 подвергаетс  воздействию крут щего момента , то этот край поворачиваетс  относительно оправки 1 в направлении, противоположном стрелки Б, так что запирающий шип 7 с уплотнением 8 отходит от сопла 4 на некоторый угол, определ емый крут щим моментом . Следовательно расход воздуха, перепускаемого соплом 4, зависит от этого момента . Тоже самое относитс  и к давлению воздуха в трубопроводе 10 после жиклера 11, которое будет тем меньше, чем больше будет крут щий момент.

К нижней части трубчатого элемента 2 с помощью вспомогательного фланца 12 прикреплен корпус 13 хонинговальной головки (фиг. 2). В радиальных пазах 14 корпуса 13 установлены две группы толкателей 15 и 16. Между толкател ми 15 и 16, а также между толкателем 16 и пазом корпуса размещены ролики 17 и 18 дл  регулировки относительного положени  толкателей 15 и 16.

Толкатели 15 и 16 взаимодействуют с разжимным конусом 19, св занным т гой 20 с поршнем гидравлического цилиндра 21 (фиг. 4) гидропривода разжима хонинговального станка. Конус 19 прижимает толкатели 15 и 16 к соответствующим разрезным кольцам 22 и 23, наружна  поверхность которых покрыта абразивным материалом. Эти кольца закреплены на корпусе 13 гайками 24. Требуемое рассто ние между кольцами 22 и 23 регулируетс  кольцами 25 и 26. Кольца 22 и 23 с абразивным покрытием предназначены дл  обработки двух концентрических отверстий 27 и 28 детали 29.

Обрабатывающее кольцо 12 снабжено датчиком контакта этого кольца с обрабатываемым отверстием 28. Датчик контакта представл ет собой жиклер 30, вставленный в корпус 13 и рубашку 31, запрессованную в кольцо 23. Жиклер 30 соединен при помощи канала 32, проход щего через корпус 13, канала 33 во фланце 12, гибкого шланга 34, канала 35 в оправке 1, поворотного соединени  9, жиклера 36 с трубопроводом 10, подвод щим сжатый воздух. Трубопровод 10 соединен с источником сжатого воздуха 37 через клапан 38, регулирующий давление воздуха в системе .

Жиклер 11 датчика момента и жиклер 36 датчика контакта подключены трубопроводами 39 и 40 к клапанной коробке 41. Жиклер

36 соединен, кроме того, с регулируемым жиклером 42, св занным с атмосферой. Клапанна  коробка 41 (фиг. 5) имеет картер 43, в котором закреплена одна из стенок капсулы 44, соединенной с трубопроводом 39. Втора  стенка капсулы 44 воздействует, преодолева  сопротивление пружины 45, на шток 46 клапана 47, создающий возможность воздуха из трубки 48 через шланг 49. Клапан 47 может быть также св зан с одной из стенок капсулы 50, друга  сторона которой соединена с картером 43. Капсула 50 соединена с трубопроводом 40. Трубка 48 подключена через жиклеры 51 и 52 к источнику сжатого воздуха 53.

Цилиндр 21 гидропривода разжима управл етс  гидравлическим контуром, в состав которого входит насос 54. создающий давление в трубопроводе 55, соединенным с верхней полостью 56 цилиндра 21, и в трубопроводе 57, соединенным с нижней полостью 58 цилиндра 21.

В трубопроводе 55 размещены калиброванный жиклер 59 и регул тор давлени  60, а в 25 трубопроводе 57 - калиброванный жиклер 61 и регул тор расхода 62. Этот гидравлический контур подсоединен к регулируемому жиклеру 63, которым управл ет капсула 64, св занна  с трубопроводом 48, расположен0 ным между жиклером 51 и 52.

В процессе работы усилие на т ге 20 определ етс  разностью давлений в полост х 56 и 58, т. е. фактически давлением в полости 58, поскольку давление в полости 56 поддерживаетс  регул тором 60 на посто нном уровне.

Если раздвижные кольца 22 и 23 еще не соприкоснулись с отверсти ми 27 и 28, то сопло 4 будет закрыто, а жиклер 30 открыт и 0 соответственно давление в трубопроводе 39 будет максимальным, а давление в трубопроводе 40 - минимальным. Клапан 47 установитс  так, что трубка 48 закрыта. Капсула 64 вздута и удерживает жиклер 63 в открытом 5 положении, при котором его диаметр превышает диаметр жиклера 61. В таких услови х вс  жидкость, подаваема  насосом в трубопровод 57, и часть жидкости, наход шейс  в полости 58 цилиндра 21, проходит через жиклер 63 на слив. Разжимной конус 19 перемещаетс  вниз и раздвигает рабочие кольца 22 и 23 со скоростью, ограниченной регул тором расхода 62.

Допустим, что сначала только кольцо 22, не 5 имеющее датчика контакта, придет в соприкосновение со своим отверстием 27. В этих услови х датчик момента будет поддерживать крут щий момент на первом посто нном уровне. Под воздействием момента хонинго0 вани  приоткроетс  сопло 4, давление в трубопроводе 39 снизитс , капсула 44 сожметс , пот нув за собой шток 46, клапан 47 откроетс . Капсула 64 сожметс  и перекроет жиклер 63. Разжим хонинговальной головки будет зависеть от крут щего момента,

Если теперь кольцо 23 соприкоснетс  со своим отверстием и перекроет жиклер 30 датчика контакта, то давление в трубопроводе 40 повыситс  и клапан 47 сместитс  влево. Открытие клапана произойдет следовательно при более сильном сжатии капсулы 44, т. е. при большем крут щем моменте. Датчик момента будет поддерживать крут щий момент посто нным, на более высоком уровне.

Если в начале цикла хонинговани  контакт кольца 23 и обрабатываемого отверсти  возникнет сразу, то крут щий момент хонинговани  сразу будет установлен на высоком втором уровне. Если этого хот т избежать, то можно и кольцо 22 снабдить датчиком контакта , как это показано на фиг. 4 штрихпунктирными лини ми. Жиклер этого датчика обозначен 30 а. В этих услови х крут щий момент хонинговани  будет сначала поддерживатьс  на посто нном первом или втором уровне в зависимости от того, какой жиклер 30 или 30 а перекрыт, а затем когда с отверсти ми соприкосиутс  оба кольца, то крут щий момент хонинговани  будет поддерживатьс  на более высоком втором уровне.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  адаптивного управлени  хонинговальным станком с гидравлическим приводом разжима брусков, содержащее датчик крут щего момента, сравнивающее устройство и механизм, поддерживающий крут щий момент заданной величины путем изменени  давлени  в гидроприводе разжима, отличающеес  тем, что, с целью изменени  заданной величины крут щего момента при хонинговании ступенчатых отверстий

   многор дной хонинговальной головкой при изменении числа работающих р дов, но крайней мере, один из р дов снабжен пневматическим датчиком контакта, выполненным в виде сопла, соединенного с источником сжа ого воздуха через регул тор расхода, и клапанной коробкой, сравнивающей давление, подаваемое через датчик контакта, и управл ющей давлением в гидроприводе разжима.

   IJ

   7- /

   23

   Л

   Л

   19 2

   if

   20

   Фигл

   43 ii5

   50

   f9