[go: up one dir, main page]

SU475012A1 - Drive for controlling blades of rotating-blade propeller - Google Patents

Drive for controlling blades of rotating-blade propeller

Info

Publication number
SU475012A1
SU475012A1 SU7201798023A SU1798023A SU475012A1 SU 475012 A1 SU475012 A1 SU 475012A1 SU 7201798023 A SU7201798023 A SU 7201798023A SU 1798023 A SU1798023 A SU 1798023A SU 475012 A1 SU475012 A1 SU 475012A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
drive
blades
central control
rotating
lever
Prior art date
Application number
SU7201798023A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Е.С. Волков
В.М. Попел
В.П. Шматок
И.Н. Большов
Original Assignee
Московское Отделение Государственного Проектно-Конструкторского Института Рыбопромслового Флота "Гипрорыбфлота"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Московское Отделение Государственного Проектно-Конструкторского Института Рыбопромслового Флота "Гипрорыбфлота" filed Critical Московское Отделение Государственного Проектно-Конструкторского Института Рыбопромслового Флота "Гипрорыбфлота"
Priority to SU7201798023A priority Critical patent/SU475012A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU475012A1 publication Critical patent/SU475012A1/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H1/00—Propulsive elements directly acting on water
    • B63H1/02—Propulsive elements directly acting on water of rotary type
    • B63H1/04—Propulsive elements directly acting on water of rotary type with rotation axis substantially at right angles to propulsive direction
    • B63H1/06—Propulsive elements directly acting on water of rotary type with rotation axis substantially at right angles to propulsive direction with adjustable vanes or blades
    • B63H1/08—Propulsive elements directly acting on water of rotary type with rotation axis substantially at right angles to propulsive direction with adjustable vanes or blades with cyclic adjustment
    • B63H1/10—Propulsive elements directly acting on water of rotary type with rotation axis substantially at right angles to propulsive direction with adjustable vanes or blades with cyclic adjustment of Voith Schneider type, i.e. with blades extending axially from a disc-shaped rotary body

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Mechanical Control Devices (AREA)

Description

1one

Изобретение касаетс  корабельных движителеП.The invention relates to ship propulsion.

Известны приводы управлени  лопаст ми крыльчатого движител , содержащие рулевые агрегаты, кинематически св занные через центральный рычаг управлени  -с рычажной системой механизма привода лопастей. В существующих типах приводов управлени  лопаст ми крыльчатого движител  кинематическа  св зь рулевых агрегатов с центральным рычагом управлени  выполнена посредством простых т г, не дающих возмохсность ввести в эту св зь необходимых передаточных чисел без увеличени  габаритов движител .Known actuators of the blades of the impeller are known, which contain the steering units kinematically connected through the central control lever to the lever system of the mechanism for driving the blades. In the existing types of control drives of the impeller blades, the kinematic connection of the steering units with the central control lever is performed by means of simple pulls, which do not give the possibility to introduce into this connection the necessary gear ratios without increasing the dimensions of the drive.

Цель изобретени  - увеличение чувствительности управлени  лопаст ми и уменьшение габаритов крыльчатого движител . Дл  этого привод управлени  его лопаст ми выполнен с пантографическим механизмом, шарнирно св занным с центральным рычагом управлени  причем ведущее звено пантографического механизма соединено шарниром с рулевыми агрегатами.The purpose of the invention is to increase the sensitivity of the control blades and reduce the size of the vane propulsion. For this purpose, the drive for controlling its blades is made with a pantographic mechanism pivotally connected to the central control lever, the driving element of the pantographic mechanism being connected by a hinge to the steering units.

На фиг. 1 схематически изображена конструкци  привода управлени  лопаст ми крыльчатого движител  в плане; на фиг. 2 - разрез по А--А на фиг. FIG. Figure 1 shows schematically the structure of the drive control of the blades of the impeller in plan; in fig. 2 shows a section along A-A in FIG.

На корпусе крыльчатого движител  шарнирно установлены корпусы рулевых агрегатов 2 (например гидроцилиндров) Штоки рулевых агрегатов шарнирно закреплены на ведущем звене 3 пантографического механизма 4. Пантвграфический механизм при помощи вращательной пары 5 крепитс  к корпусу крыльчатого движител  1. Ведомое ЗВРЧО б.пантографического механизма 4 1иарнирно соеди 1ено с верхним концом центрального рычага 7 управлени . ЦеМтральный рычаг управлени  на сферическом подшипнике В установлен в корпусе движител . ПижниП конец центрального рычага управлени  шарнирно соединен с центром эксцентрикового диска 9, с kOTOpiiiM св зана рычах;на  система 10 механизма привода лопастеГ 11.On the case of the impeller, the bodies of the steering units 2 (for example hydraulic cylinders) are pivotally mounted. 1 with the upper end of the central control lever 7. A central control lever on a spherical bearing B is mounted in the motor housing. PizhniP the end of the central control lever is pivotally connected to the center of the eccentric disk 9, with kOTOpiiiM connected by levers; on the system 10 of the blade drive mechanism 11.

При откло11ении штоков рулевых аг .регатов 2 от нейтрального полох:еии  перемещаетс  соединенна  с ними рабоча  точка ведущего звена 3 пантографического механизма 4. В соответствии со своПс-fBOM павгтографического механизма рабоча  точка ведомого звена 6 вместе с соединенным с Hofi верхним концом центрального рычага 7 управлени  перемещаетс  по кривой, подобной кривой перемещени  рабочейWhen the rods of the steering gears 2 deviate from the neutral poloh: the working point of the driving link 3 of the pantographic mechanism 4 is connected to them and the driving point of the driven link 6 is connected to the upper end of the central control lever 7 moves along a curve similar to the movement curve

точки ведущего звена, уменьшенной в масштабе равном MaciuTctby уменьшени  пантографа. При перемещении верхнего конца центрального угтравлени  рычага 7 нижний конец его вызывает смещение эксцентрикового диска 9 и изменение положени  рычагов рычажной системы 10 механизма привода лопастел 11, вследствие чего измен етс  величина и направление упора, развиваемого движителем при его работе.leading point, reduced to a scale equal to MaciuTctby decreasing pantograph. When the upper end of the central control of the lever 7 is moved, its lower end causes the eccentric disk 9 to move and the levers of the lever system 10 of the drive mechanism of the blade 11 to change position, as a result of which the value and direction of the stop developed by the propeller change.

Claims (1)

Формула изобретени  Привод управлени  лопаст ми крыльчатого движител , содержащий рулевые агрегаты, кинематически св занные через центральный рычаг управлени  с рычажной системой механизма првода лопастей, отличающи йс   тем, что, с целью увеличени  чувствительности управлени  допаст ми и уменьшеш  габаритов крыльчатого движител , привод управлени  его лопаст ми выполнен с пантографическим механизмом, шарнирно св занным с центральным рычагом управлени , причем ведущее звено па 1тографического механизма соединено шар 1иром с рулевыми агрегатами.The invention of the drive control of the impeller blades, containing the steering units, kinematically connected through the central control lever to the lever system of the drive mechanism of the blades, characterized in that in order to increase the sensitivity of the control of the dopes and reduce the dimensions of the wing propulsor, the drive control of its blades mi is made with a pantographic mechanism, hingedly connected with the central control lever, and the leading link of the 1tographic mechanism is connected to a ball by a single wire with Nya Ullevi units. ,ЛL Фиг.11 cpVb.ZcpVb.Z
SU7201798023A 1972-06-16 1972-06-16 Drive for controlling blades of rotating-blade propeller SU475012A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU7201798023A SU475012A1 (en) 1972-06-16 1972-06-16 Drive for controlling blades of rotating-blade propeller

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU7201798023A SU475012A1 (en) 1972-06-16 1972-06-16 Drive for controlling blades of rotating-blade propeller

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU475012A1 true SU475012A1 (en) 1977-11-05

Family

ID=20518240

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU7201798023A SU475012A1 (en) 1972-06-16 1972-06-16 Drive for controlling blades of rotating-blade propeller

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU475012A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3669564A (en) Coaxial helicopter rotor system and transmission therefor
US2335597A (en) Outboard propeller mechanism for barges, scows, etc.
SU475012A1 (en) Drive for controlling blades of rotating-blade propeller
US1723617A (en) Feathering screw propeller
US3450208A (en) Dual drive mechanism
GB986095A (en) Improvements in propulsion units for watercraft
US2015514A (en) Device for the control of motion of movable blades on blade wheels
US2434276A (en) Tiltable counter-rotating rotor system for helicopters and control means therefor
US2812026A (en) Variable pitch propeller control system
US1456008A (en) Aeroplane propeller
US4957413A (en) Omnidirectional variable thrust propeller
US1681500A (en) Blade wheel
US1084806A (en) Aerial motor-vehicle.
US3253660A (en) Variable pitch propeller
SU1121182A1 (en) Ornithopter wing drive
US3826097A (en) Variable speed hydrostatic drive
US1545723A (en) Propelling and steering apparatus for vessels
US1425887A (en) Operating mechanism of kitchen reversing rudders
US3073275A (en) Control surface actuators
US2484739A (en) Variable pitch propeller mechanism
US1187738A (en) Pressure-controlled governing apparatus.
US3796178A (en) Boat steering and reversing system
US2972900A (en) Motor-transmission system
US999560A (en) Flying-machine.
SU1143646A1 (en) Flipper propeller steering system