SU467814A1

SU467814A1 - Power electromechanical head

Info

Publication number: SU467814A1
Application number: SU1851649A
Authority: SU
Inventors: Харитон Григорьевич Рябко; Олег Николаевич Касьянов; Михаил Соломонович Вассерман; Алексей Иванович Анненков
Original assignee: Специальное Конструкторское Бюро По Проектированию Агрегатных Станков И Автоматических Линий (Скб-Ас)
Priority date: 1972-11-29
Filing date: 1972-11-29
Publication date: 1975-04-25

Description

(54) СИЛОВАЯ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКАЯ ГОЛОВКА(54) POWER ELECTROMECHANICAL HEAD

Изобретение относитс к станкостроению. Известны силовые электромеханические головки по авт. св. № 313617 с плоскокулачковым механизмом подачи, пружиной возврата пиноли и обгонной муфтой, встроенной в механизм по;дачи . I Предложенна силова электромеханическа , головка отличаетс от известных тем, что она .снабжена фрикционным тормозным устройством, рабочий орган которого св зан с обгонной муфтой , а приводной орган - с пинолью головки, причем рабочий орган тормозного устройства выполнен в виде фрикционной ленты. Это позвол ет повысить надежность головки. На фиг. 1 изображена схема силовой головки; на фиг. 2 - разрез по А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез по В-Б на фиг. 2. Предложенна силова головка содержит корпус 1, в котором в круглых направл ющих 2 расположена пиноль 3 со шпонкой 4 и шпин- ; делем 5, св занным с полым черв ком 6, чер. в чное колесо 7, предохранительную шариковую муфту 8, кулачковую муфту, состо щую из неподвижной полумуфты 9 и подвижной полумуфты 10, шлицевс валик И, сменные шестерни 12 и 13, валик 14, на котором находитс обгонна муфта 15, состо ща из обоймы 16, родиков 17, пружин 18 и звездочки 19, жестко св занной с валиком 14. Обойма 16 жестко св зана с шестерн 20, наход щейс в зацеплении с зубчатым венцом 21 плоского кулач. ка 22, который через ролик 23 и шпонку 4 св зан с пинолью 3, с последней также св зан рычаг 24, посто нно поджимаемый пружинами 25. На корпусе 1 закреплен редуктор 26 с электродвигателем 27. Дл управлени кулачковой муфтой цепи подачи служит электромагнит 28, св занный с рычажной системой, котора состоит из валика 29, рычага 30, т ги 31, двуплечих рычагов 32 и 33, пружины 34 и рычага 35. С т гой 31 св зан рычаг 36, вл ющийс гфиводным органом .тормозного устройства. К нему прикреплена стальна лента 37, вл юща с FIELD: machine tool industry. Known power electromechanical heads auth. St. No. 313617 with a flat-cam feed mechanism, a spring of quillbacks and an overrunning clutch integrated into the mechanism; I The proposed power electromechanical, the head differs from the known ones in that it is equipped with a friction braking device, the working member of which is connected to the overrunning clutch, and the driving member with a head pinhole, and the working member of the braking device is made in the form of a friction tape. This makes it possible to increase the reliability of the head. FIG. 1 shows a diagram of the power head; in fig. 2 is a section along A-A in FIG. one; in fig. 3 is a section along b-B in FIG. 2. The proposed power head includes a housing 1 in which in the circular guides 2 there is located a quill 3 with a key 4 and a spin; division 5, connected with the hollow worm 6, cher. an impeller 7, a safety ball clutch 8, a cam clutch consisting of a fixed coupling half 9 and a movable coupling half 10, a spline roller and replaceable gears 12 and 13, a roller 14 on which there is an overrunning clutch 15 consisting of a yoke 16, spring 17, springs 18, and sprockets 19, rigidly connected to the roller 14. The ferrule 16 is rigidly connected to the gear 20, which meshes with the toothed rim 21 of the flat cam. 22, which is connected via pin 23 and key 4 to pinball 3, is also connected to lever 24, which is constantly pressed by springs 25. Gearbox 26 with electric motor 27 is attached to housing 1. The electromagnet 28 is used to control the cam clutch of the supply chain, associated with a lever system, which consists of a roller 29, a lever 30, a pull rod 31, double-arm levers 32 and 33, a spring 34 and a lever 35. With a pull 31, the lever 36 is connected, which is a brake device. Steel tape 37 is attached to it, which is

рабочим органом тормозного устройства, котора обхватывает обойму 16 обгонной муфты. Нат жение ленты 37 регулируетс винтом 38.working body of the braking device, which encloses the holder 16 overrunning clutch. The tension of the tape 37 is adjusted by the screw 38.

Головка работает следующим образом.The head works as follows.

Главное движение - вращение щпивдел осуществл етс от электродвигател 27 через щестеренчатый редуктор 26 и польй черв к 6. Движение подачи шпиндель получает от че{ш ка 6 через черв чное колесо 7, предохранительную муфту 8, кулачковую муфту 9-10, шлице, вый валик 11, сменные шестерни 12 и 13, валик 14, обгонную муфту 15, шестерни .20-21 и плоский кулачок 22, который через ролик 23 и шпонку 4 выдвигает пиноль 3, сжима через рычаг 24 пружины возврата 25.The main movement — the spindle rotation is carried out from the electric motor 27 through the gear 26 and the pole worm to 6. The feed movement is received by the spindle from shaft {6 through the worm gear 7, the safety clutch 8, the cam clutch 9-10, the slot, the second roller 11, interchangeable gears 12 and 13, a roller 14, an overrunning clutch 15, gears .20-21, and a flat cam 22, which, through the roller 23 and the key 4, pushes the quill 3, squeezing the return spring 25 through the lever 24.

По окончании рабочего хода, когда ролик 23 попадает на участок кривой быстрого отвода кулачка 22, пиноль 3 под действием пружин 25 ускоренно возвращаетс в исходное положение, поворачива роликом 23 кулачок 22 по ходу его движени вместе с шестерн ми 20 и 21 и обоймой 16 обгонной муфты 15, котора обгон ет валик 14.At the end of the working stroke, when the roller 23 hits the portion of the quick cam curve 22, the quill 3 is rapidly returned to its original position by the action of the springs 25, turning the cam 23 to the cam 22 along its movement along with the gear wheels 20 and 21 and the 16 overrunning clutch 15, which overtakes the roller 14.

В конце быстрого отвода шпонка 4, закрепленна на пиноли 3, нажимает на двуплечий рычаг 32, второе плечо которого находитс в пазу т ги 31, При этом рычаг 32 поворачи. ваетс и перемещает т гу 31, котора одновременно поворачивает, преодолева усилие пружины 34, св занный с Hdi двуплечий рычаг 33, который выводит полумуфту 10 из зацеплени с полумуфтой 9, тем самым выключа подачу, и рычаг 36 ленточного тормоза, который нат гивает ленту 37, тормоз обойму 16 и св занные с ней шестерни 20 и 21 и плоский кулачок 22. Пиволь 3 останавливаетс в исходном положении.At the end of the fast retraction, the key 4, attached to the quill-pins 3, presses the double-shouldered lever 32, the second arm of which is in the groove of the rod 31, and the lever 32 is turned. and moves the pull rod 31, which simultaneously rotates, overcoming the force of the spring 34, a double-arm lever 33 connected to Hdi, which deducts the coupling half 10 from the coupling with the coupling half 9, thereby disengaging the flow, and the belt brake lever 36, which pulls the belt 37 , brake holder 16 and associated gears 20 and 21 and flat cam 22. Beer 3 stops in its original position.

Дл начала нового цикла подаетс команда на электромагнит 28, который поворачивает рычаг 35 с валиком 29, на котором закреплен рычаг 30. Рычаг 30 своим концом сдвигает т гу 31, котора выходит из зацеплени с двуплечим рычагом 32 и освобождает двуплечий рычаг 33, который под действием пружины 34 поворачиваетс и вводит полумуфту 10 в зацепление с полу муфтой 9, включа подачу. Одновременно т га 31 поворачивает рычаг 36, освобожда ленту 37. Начинаетс новый цикл работы головки.To start a new cycle, a command is given to an electromagnet 28, which rotates the lever 35 with a roller 29 on which the lever 30 is fixed. The lever 30 at its end shifts the rod 31, which comes out of engagement with the two shoulders lever 32 and releases the two shoulders lever 33, which under the action the springs 34 rotates and engages the coupling half 10 into engagement with the floor of the clutch 9, including the feed. At the same time, the ha 31 turns the lever 36, releasing the tape 37. A new cycle of operation of the head begins.

Предмет изобретени Subject invention

Claims

1. Power electromechanical head according to the author. St. 313617, characterized in that, in order to increase reliability, it is equipped with a braking device, the working body of which

: associated with the overrunning clutch of the quill feed chain, while the actuators are connected with the quill.

2. The head according to claim 1, characterized in that the working body of the brake device is yen in the form of a friction tape.

,

Qt,

V

/ J Y G.

ABOUT

y / y

ABOUT

J