[go: up one dir, main page]

SU398932A1 - SYSTEM OF AUTOMATIC STABILIZATION OF TEMPERATURE1 AIR REGENERATORS INSTALLATION SYSTEMS - Google Patents

SYSTEM OF AUTOMATIC STABILIZATION OF TEMPERATURE1 AIR REGENERATORS INSTALLATION SYSTEMS

Info

Publication number
SU398932A1
SU398932A1 SU1494335A SU1494335A SU398932A1 SU 398932 A1 SU398932 A1 SU 398932A1 SU 1494335 A SU1494335 A SU 1494335A SU 1494335 A SU1494335 A SU 1494335A SU 398932 A1 SU398932 A1 SU 398932A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
regenerators
group
temperature
automatic
command
Prior art date
Application number
SU1494335A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
А. П. Ермаков В. Л. Семилетов Ю. Д. Видинеев
Original Assignee
Авторы изобретени витель
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Авторы изобретени витель filed Critical Авторы изобретени витель
Priority to SU1494335A priority Critical patent/SU398932A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU398932A1 publication Critical patent/SU398932A1/en

Links

Landscapes

  • Sorption Type Refrigeration Machines (AREA)
  • Control Of Temperature (AREA)

Description

1one

Система автоматической стабилизации температуры может быть использована в области автоматического регулировани  режима теплообменных аппаратов.The automatic temperature stabilization system can be used in the field of automatic control of the heat exchanger mode.

Известна система регулировани  температуры   пар регенераторов, котора  выравнивает средние температуры всех аппаратов с последующим регулированием обп1,ей заданной средней температуры.A known system for regulating the temperature of steam of regenerators, which equalizes the average temperatures of all devices with the subsequent regulation of the vapor pressure, which is a given average temperature.

Предлагаема  система отличаетс  тем, что в ней датчики температуры подключены ко входам регул торов сдвига моментов переключени  через дополнительно установленный двухтактный дискретный элемент сравнени , входы которого подключены к командному устройству и к задатчикам, и дополнительно установлены последовательно соединенные коммутатор и устройство контрол  гидравлического сопротивлени , вход которого подключен к выходу механизма переключени , а выход коммутатора соединен со входом командного устройства.The proposed system differs in that in it temperature sensors are connected to the inputs of shift moment regulators through an additionally installed push-pull discrete comparison element, the inputs of which are connected to the command device and to the controllers, and additionally installed a switch connected in series and a hydraulic resistance control device whose input connected to the output of the switching mechanism, and the output of the switch is connected to the input of the command device.

Это позвол ет повысить качество регулировани  и обеспечивает автоматическую стабилизацию температуры на установках с группами из трех регенераторов.This makes it possible to improve the quality of regulation and provides automatic temperature stabilization in plants with groups of three regenerators.

На фиг. 1 представлена схема системы автоматической , стабилизации температуры регенераторов; на фиг. 2 - диаграммы работы системы.FIG. 1 shows a diagram of the system of automatic, temperature stabilization of regenerators; in fig. 2 - system operation diagrams.

Система содержит регенераторы I-III, ..., 1г-III;, механизм переключени  1, командные электромеханические устройства 2 и 3, коммутатор 4, устройства контрол  5 гидравлического сопротивлени  регенераторов, регул торы сдвига момента переключени  6, ..., 6,- и 7, ..., 7j, дискретные элементы сравнени  8, ..., Б, измерительные блоки 9, ..., 9,, логические блоки 10, регул тор расхода петлевогоThe system contains regenerators I-III, ..., 1g-III; switching mechanism 1, command electromechanical devices 2 and 3, switch 4, devices for monitoring 5 hydraulic resistance of regenerators, switching moment shift regulators 6, ..., 6, - and 7, ..., 7j, discrete elements of comparison 8, ..., B, measuring blocks 9, ..., 9, logical blocks 10, loop control flow controller

потока 11, регул тор расхода пр мого потока 12, задатчик 13, дроссельные регулирующие органы 14, ..., 14;, клапаны переключени  15 и датчики температуры 16, ..., 16г. При автоматической стабилизации температурного режима регенераторов одновременно работают три типа контуров регулировани . При контуре выравнивани  температур в группе регенераторов информаци  о температуре регенераторов поступает в дискретныйflow 11, flow regulator direct flow 12, the setting device 13, the throttle control bodies 14, ..., 14 ;, the switching valves 15 and temperature sensors 16, ..., 16g. With automatic stabilization of the temperature regime of the regenerators, three types of control circuits operate simultaneously. With the temperature equalization circuit in the group of regenerators, information about the temperature of the regenerators enters the discrete

элемент сравнени  8.comparison element 8.

Дискретный элемент сравнени  срабатывает в каждом цикле переключени  два раза по сигналам, получаемым от командного электромеханического устройства в определенные,The discrete element of comparison is triggered two times in each switching cycle by the signals received from the command electromechanical device at certain

заранее заданные моменты цикла la и 2а. На выходе дискретного элемента сравнени  в период его срабатывани  формируютс  сигналы , пропорциональпые разности между фактическими и заданными значени ми температур одного из регенераторов, который прини3 маетс  за опорный, и двух других - сравниваемых . Например, если опорным  вл етс  третий регенератор (см. фиг. 2, где Qh и Qo - рас .хода пр мого и обратного потоков, соответ-5 ственно), то формируютс  сигналы, пропорциоиальные (Ti-Гш) в моменты времени 2а, и (Гц-Гш) в моменты времени la. Сигналы на выходе дискретного элемента сравнени  вырабатываютс  поочередно в од-Ю ном такте дл  опорного и одного из сравниваемых регенераторов, а в следующем такте дл  опорного и другого из сравниваемых регенераторов . Длительность сигнала tcp на выходе опре-15 дел етс  временем, нотребным дл  отработки наибольшего возможного рассогласовани  соответствующим двигателем командного электромеханического устройства, и устанавливаетс  за счет изменени  длительности сигнала20 с его задающей части. В результате сдвига моментов иереключени  в точках а и б измен ютс  соотиощени  длительиостей пр мых и обратных потоков, протекающих через каждый из регенераторов25 так, что разности между заданными и фактическими значени ми температур в каждом из регенераторов стрем тс  к нулю при пропорционально-интегральном законе регулировани . Регулирование сдвига момента пере-30 ключеии  в двух точках обеспечивает выравнивание температур между всеми регенераторами группы при сохранении общей длительности цикла ц. Дл  выбора опорного регенератора ведетс 35 контроль их гидравлического сопротивлени . Оценка величины гидравлического сопротивлени  производитс  по соотнощеиию длительностей пр мых или обратных потоков через каждый из регенераторов.40 Регенератор, длительность пр мого потока через который наибольща  из данной группы или соответственно длительность обратного потока наименьща  при стабильном температурном режиме, имеет минимальное гидрав-45 лическое сопротивление. Регенератор, имеющий минимальное гидравлическое сопротивление, принимаетс  за опорный, и относительно него производитс  регулирование сдвига момента нереключени 50 двух других регенераторов. Сигналы о моментах переключени , позвол ющие судить о длительности пр мых и обратных потоков через каждый из регенераторов, поступают в устройство контрол  гидравлического сопро-55 тивлени , в качестве которого могут использоватьс  электрочасы с автоматическим пуском и сбросом. Сравнение длительностей дуть  позвол ет определить регенератор с минимальным гидравлическим сопротивлением.60 Сигнал о достижении каким-либо из регенераторов минимального значени  гидравлического сопротивлени  в своей группе поступает в коммутатор, который автоматически переключает цепи управлени  так, что произво-65 4 дитс  регулирование сдвига момента переключени  в нужных точках цикловой диаграммы . При контуре выравнивани  средних температур между парами регенераторов выравнивание средних температур грунн регенераторов производитс  относительно «командной группы, т. е. группы с максимально открытой дроссельной заслонкой. При полном открытии дроссельной заслонки одной из грунп информаци  поступает от конечного выключател  в автомат выбора «комаидной группы, который переключает схему измерени  температуры дл  обеспечени  режима сравнени  относительно этой группы. Например, регулирующий орган л-ой групны максимально открыт. В этом случае кажда  из ( -1)-ой групи сравниваетс  с  -ой группой, и регулирующее воздействие поступает на сравниваемую груццу. Регулирующего воздействи   -а  груцпа ие получает, В случае полного открыти  регулирующих органов нескольких групп регенераторов сравнение ведетс  относительно той из них, регулирующий орган которой полностью открылс  последним. В процессе длительной работы гидравлические сопротивлени  регенераторов и соответственно обратные потоки измен ютс  нроизвольно , поэтому с течением времени регулирующий орган любой из групп может стать максимально открытым, тогда автомат выбоРа «командной группы переключает схему измерени  относительно этой группы регенераторов . Например, если k-а  группа получила регулирующее воздействие и ее регулирующий орган полностью открылс , послав информацию в автомат выбора «командной группы, то она становитс  «командной группой . При контуре регулировани  общей темпёратуры все сигналы, пропорциональные отклонеии м температуры от заданной каждого регенератора, алгебраически суммируютс  и суммарный сигнал поступает на регул тор расхода «петлевого потока, который вырабатывает воздействие на регулирующий орган «петлевого потока, измен   тем самым температуру всех регенераторов, Предмет изобретени  Система автоматической стабилизации температуры регенераторов воздухоразделительной установки, содержаща  механизм переключени , выходы которого подключены к клапанам переключени , а вход соединен с командным устройством; регул торы пр мого и петлевого потоков, ко входам которых через последовательно соединенные измерительный блок и логический блок подключены датчики температуры, а выходы соединены с дроссельными регулирующими органами; регул торы сдвига момента переключени , выходы которых подсоединены к командномуpredetermined moments of the cycle la and 2a. At the output of a discrete comparison element, during the period of its operation, signals are formed that are proportional to the difference between the actual and setpoint temperatures of one of the regenerators, which is taken as the reference, and the other two are compared. For example, if the reference is the third regenerator (see Fig. 2, where Qh and Qo are flow rates of the forward and reverse flows, respectively), then proportional (Ti-Gsh) signals are generated at times 2a, and (Hz-Gsh) at times la. The signals at the output of the discrete element of the comparison are generated alternately in one-tick cycle for the reference and one of the compared regenerators, and in the next step for the reference and the other of the compared regenerators. The output signal tcp duration is determined by the time required to work out the greatest possible mismatch by the corresponding motor of the command electromechanical device, and is determined by changing the signal duration 20 from its master part. As a result of the moment shift and the switches at points a and b, the ratios between the durations of the forward and reverse flows flowing through each of the regenerators 25 change, so that the differences between the set and actual values of the temperatures in each of the regenerators tend to zero with the proportional-integral control law . Regulation of the shift moment of re-30 key at two points provides equalization of temperatures between all regenerators of the group while maintaining the total duration of the cycle c. In order to select a reference regenerator, control of their hydraulic resistance is carried out. The hydraulic resistance is estimated according to the ratio of forward or reverse flow durations through each of the regenerators.40 The regenerator, the forward flow duration through which is the largest in this group or, respectively, the return flow duration is the smallest at a stable temperature, has a minimum hydraulic resistance of 45. A regenerator having a minimum hydraulic resistance is taken as a reference, and the shift of non-switching moment 50 of two other regenerators is controlled relative to it. The switching moment signals, which allow judging the duration of the forward and reverse flows through each of the regenerators, are fed to a hydraulic resistance control device, which can be used as an electric watch with automatic start and reset. Comparison of blow durations allows determining a regenerator with a minimum hydraulic resistance. 60 The signal that any of the regenerators have reached the minimum value of hydraulic resistance in their group enters the switch, which automatically switches the control circuits so that the switch 65 desired points of the cyclic diagram. With a circuit equalizing the average temperatures between pairs of regenerators, the average temperatures of the soil of the regenerators are equalized with respect to the "command group, i.e. the group with the throttle valve as wide as possible. With the full opening of the throttle valve of one of the groundwater, the information comes from the limit switch to the selection machine of the comaid group, which switches the temperature measurement circuit to provide a comparison mode relative to this group. For example, the regulatory body of the lth group is as open as possible. In this case, each of the (-1) -th group is compared with the -th group, and the regulating effect is applied to the compared groutz. Regulatory impact is received by the operator. In the case of full opening of the regulatory bodies of several groups of regenerators, a comparison is made with respect to that of which, the regulatory authority of which is fully opened last. In the process of long-term operation, the hydraulic resistances of the regenerators and, accordingly, the reverse flows change arbitrarily, so over time the regulator of any of the groups can become as open as possible, then the automatic selection of the command group switches the measurement circuit relative to this group of regenerators. For example, if the k-th group received a regulating action and its regulator was fully opened, sending information to the automatic selection of the "command group", then it becomes the "command group." With the overall temperature control loop, all signals proportional to temperature deviations from the given each regenerator are summed algebraically and the total signal goes to the loop flow regulator, which produces an effect on the loop loop regulator, thereby changing the temperature of all the regenerators, the subject invention An automatic temperature stabilization system for regenerators of an air separation unit, comprising a switching mechanism whose outputs are connected to the switching valves, and the input is connected to a control device; controllers of direct and loop flows, to the inputs of which temperature sensors are connected through serially connected measuring unit and logic unit, and outputs are connected to throttle regulating bodies; shift moment shift controls whose outputs are connected to the command

устройству, и задатчики, отличающа с  тем, что, с целью повышени  качества регулировани , в ней датчики температуры подключены ко входам регул торов сдвига моментов переключени  через дополнительно установленный двухтактный дискретный элемент сравнени , входы (которого подключены к командномуdevice, and setting devices, characterized in that, in order to improve the quality of control, in it temperature sensors are connected to the inputs of shift moment-shift controllers through an additionally installed push-pull discrete comparison element, the inputs (of which are connected to the command

66

устройству и к задатчикам, и дополнительно установлены последовательно соединенные коммутатор и устройство контрол  гидравлического сопротивлени , вход которого подключен к выходу механизма переключени , а выход коммутатора соединен во входом командного устройства.The device and to the setters, and additionally installed are a series-connected switch and a device for controlling the hydraulic resistance, the input of which is connected to the output of the switching mechanism, and the output of the switch is connected to the input of the command device.

SU1494335A 1971-11-23 1971-11-23 SYSTEM OF AUTOMATIC STABILIZATION OF TEMPERATURE1 AIR REGENERATORS INSTALLATION SYSTEMS SU398932A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU1494335A SU398932A1 (en) 1971-11-23 1971-11-23 SYSTEM OF AUTOMATIC STABILIZATION OF TEMPERATURE1 AIR REGENERATORS INSTALLATION SYSTEMS

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU1494335A SU398932A1 (en) 1971-11-23 1971-11-23 SYSTEM OF AUTOMATIC STABILIZATION OF TEMPERATURE1 AIR REGENERATORS INSTALLATION SYSTEMS

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU398932A1 true SU398932A1 (en) 1973-09-27

Family

ID=20460206

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU1494335A SU398932A1 (en) 1971-11-23 1971-11-23 SYSTEM OF AUTOMATIC STABILIZATION OF TEMPERATURE1 AIR REGENERATORS INSTALLATION SYSTEMS

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU398932A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3677335A (en) Staged heating and cooling system
US3034718A (en) Computer-controller set point system
SU398932A1 (en) SYSTEM OF AUTOMATIC STABILIZATION OF TEMPERATURE1 AIR REGENERATORS INSTALLATION SYSTEMS
US2730875A (en) Process of operating regenerator pairs in gas separating installations
US3709289A (en) Heating and cooling control system
US2170402A (en) Automatic temperature control system
US3489882A (en) Switch sequence control for heating elements and the like
US2495856A (en) Control apparatus
US2806192A (en) Automatic control system with discontinuous relationship
US3173127A (en) Systems for selecting among a plurality of incoming signals the signal of extreme value falling short of a limiting value with means for blocking incoming signals beyondthat limiting value
US3154247A (en) Control apparatus
US3445638A (en) Process control apparatus in which a measured value is controlled in comparison with a desired value
ATE17970T1 (en) CIRCUIT FOR OPERATION, MONITORING AND FAULT DIAGNOSIS OF A SINGLE DUCT AIR CONDITIONING SYSTEM.
US3551646A (en) Demand-limiting electrical heating system
US4304259A (en) Plant circuit having change-over means for changing sequence of flow
SU394637A1 (en) Device for automatic stabilization of temperature conditions of several pairs of regenerators
US3391315A (en) Process controller in which rate action is adaptively modified by process load using a pulse-width modulator
US2108507A (en) Correlative temperature control system
SU444163A1 (en) Pneumatic flow alignment device
US2823861A (en) Control systems with rate of approach
SU456130A1 (en) Device for automatic temperature stabilization of air separation units
US3028095A (en) Temperature control of a process having high heat storage capacity
SU113337A1 (en) Device for automatic control of operation of regenerators of oxygen separation units
SU1344842A1 (en) Method and apparatus for controlling pulp digestion temperature in intermittent-action digesters
US3075130A (en) Temperature control apparatus with adjustable cycling