SU376036A1 - Semi-automatic device for assembling a movable system of loudspeakers - Google Patents
Semi-automatic device for assembling a movable system of loudspeakersInfo
- Publication number
- SU376036A1 SU376036A1 SU1398107A SU1398107A SU376036A1 SU 376036 A1 SU376036 A1 SU 376036A1 SU 1398107 A SU1398107 A SU 1398107A SU 1398107 A SU1398107 A SU 1398107A SU 376036 A1 SU376036 A1 SU 376036A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- semi
- assembling
- loudspeakers
- diffuser
- automatic device
- Prior art date
Links
- 239000003292 glue Substances 0.000 description 9
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 6
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 6
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 6
- 239000002904 solvent Substances 0.000 description 5
- 210000005166 vasculature Anatomy 0.000 description 4
- 244000027321 Lychnis chalcedonica Species 0.000 description 3
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 3
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 3
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 238000003892 spreading Methods 0.000 description 3
- 238000009413 insulation Methods 0.000 description 2
- 101100493712 Caenorhabditis elegans bath-42 gene Proteins 0.000 description 1
- 241001071861 Lethrinus genivittatus Species 0.000 description 1
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 1
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 1
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- VJYFKVYYMZPMAB-UHFFFAOYSA-N ethoprophos Chemical compound CCCSP(=O)(OCC)SCCC VJYFKVYYMZPMAB-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000000945 filler Substances 0.000 description 1
- 230000003647 oxidation Effects 0.000 description 1
- 238000007254 oxidation reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 238000005406 washing Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Making Paper Articles (AREA)
Description
1one
Известно устройство, содержащее поворотный стол со сборочными головками и приводной механизм.A device comprising a rotary table with assembly heads and a drive mechanism is known.
Цель изобретени - повышение производительности устройства.The purpose of the invention is to improve the performance of the device.
Это достигаетс тем, что устройство снабжено механизмом транспортировки и очистки оправок-спутников, выполненным в видб соединенной свободными концами с рабочими головками полой трубки, изогнутой по дуге окружности, причем средн часть трубки обхвачена резервуаром с растворителем кле , а участок трубки, заключенный в резервуар, имеет расположенные по спирали щетки.This is achieved by the fact that the device is equipped with a mechanism for transporting and cleaning mandrel-satellites, made in form with connected free ends to the working heads of a hollow tube curved along an arc of a circle, the middle part of the tube being grasped by a glue-containing reservoir, has brushes arranged in a spiral.
На фиг. 1 изображено пЬлуавтоматнчгское устройство с притзод-эм; на фиг. 2 полуавтоматическое устройство, вид сверху с номерами позиций расположени операций и рабочих головок (головки, рабочие органы которь х расположены по оси диффузоров условно не показаны); н фиг. 3-10 - принципиальные схемы рабочих головок (буквы, указанные в кругах, соответствуют очередности выполнени операций и pa3vieiueH iro ; FIG. 1 depicts a Pyluautomatng device with parazod-em; in fig. 2 a semi-automatic device, top view with numbers of the positions of the location of operations and working heads (heads, working bodies of which are located along the axis of the diffusers, conventionally not shown); n FIG. 3-10 are schematic diagrams of working heads (the letters indicated in circles correspond to the sequence of operations and pa3vieiueH iro;
рабочих механизмов на фиг. 2 относительно обрабатываемых изделий).The working mechanisms in FIG. 2 regarding processed products).
Полуавтомат содержит станину 1, блок электрооборудовани , распределительный вал 3 с блоком кулачков, подвижный диск с диффузорами 5, неподвижный стол 6, механизм изготовлени каркаса звуковой катушки и сборки их; с диффузором, в которы входит устройство 7, шток 8. Привод полуавтомата (фиг. 1) состоит И8 электродвигател 9, редуктора 1О, системы 11 зубчатых передач, однооборотной муфты 12 с мотовилом 13, мальтийского креста 14, жестко св занного с диском 4,. фиксатора 15, управл емого микровыгслючателем 16.The semiautomatic device contains a bed 1, an electrical equipment block, a camshaft 3 with a cam block, a movable disk with diffusers 5, a fixed table 6, a mechanism for manufacturing a voice coil frame and assembling them; with a diffuser, which includes the device 7, the rod 8. A semi-automatic drive (Fig. 1) consists of an I8 electric motor 9, a reducer 1O, a system of 11 gears, a single turn coupling 12 with a reel 13, a Maltese cross 14, rigidly connected with a disk 4, . the latch 15, controlled by the microwire switch 16.
На диске 4 напротив каждой оправки с диффузорок, 5 расположены механизмы закреплени диффузоров (фиг. 3} в виде качающихс подпруж шных рычагов 17, взаимдействующих с кулачком 18, жестко св занным с неподвнжнь м столом 6. Неподвижный стол предназначен дл усгпцо-лкг рабочих головок.On disk 4 opposite each mandrel with diffusers, 5 there are located mechanisms for fixing diffusers (Fig. 3} in the form of swinging subjoint levers 17 interacting with a cam 18 rigidly connected to a non-adjustable table 6. The stationary table is intended for use of working heads .
Механизм изготовлени каркаса звуковой катушки и сборки их с диффузором ( фиг, 1) включает устройство 7 образовани каркаса звуковой катушки, шток 8 подачи каркаса в шейку диффузора и дозатор 19 с клапаном 20 подачи растворител кле на шейку д1|ффузора и расположено на позиции б (фиг. 2). Устройство 21 транспортировки, очистки и промывки оправок спутников (фиг. 4) выполнено из рычажного толкател 22, трубки 23, резервуара 24 и волос ных шеток2 и размещено между позици ми л и в. Устройство дл нанесени кле (фиг. 5) состоит из электродвигател 26, уттравл е- мого микровыключателем 27 от вала 3, ко нической передачи 28, резервуаров 29 и 30 с запасом клеч, пары зубчатых колес 31 и смачиБаю цего ролика 32. На полуавтомате установлены два усп ойства дл нанесени кле на позици х г и е, Намоточна головка (фиг. 6) содержит мотовило 33, полый шпиндель 34, раскладник 35, электродвигатель 36, однооборотну муфту 37 с рычажной передачей 38 и расположена на позиции д. Узел зачистки (фиг, 7), предназначенны дл сн ти изол ции с перемычки П проводов выводных концов катушек, состоит из электродвигател 39, каретки 40 возвратн г-поступательного движени узла удоль проводе и абразивных кругов 41 и находитс мржду позици ми ж и 3, Устройство дл флюсовани зачищенных участков провода (фиг. 8) имеют ванночки 42 с флюсом, флажки 43 с закрепленными на них убками, приводы 44, ванночки и ры чажные приводы 45, флажки и расположены за позицией з и позицией к. Контактит)ую1иа голотжа (фиг. 9), предусмотренна дл подгюд;: электрического тока, который пропусж;и- тс через обмотку звуковой Ксчтушкп во пр(,м ее сутки, состо ит из KOHTfihTDh в (I р()го привода 4 контактов и i.icni)ni)/K( на на позиции и. Устройство рпар(-хчк и выкидных перемото П провода (фиг. 10) .:пдоржит ножи 48 и 49 и 5тривод ВО ножой и установлена межд позици ми к и л. Полу втоматичг окг1р устиойс тво работает следующим o6f),i3Oh.. На позиции .(фиг-. 2) диффузор 5 устанавливаетс на оправку. При срабатывании электромагнита однооборотной муфты 12 вращение от электродвигател 9 через редуктор 10 передаетс в двух направлени х - на мотовило 13 мальтийского креста 14, через систему 11 зубчатых передач распре гелительному валу 3 с блоком кулачков управлени рабочими головками и валу 3, устройству образовани каркаса звуковой ка тушки. Мальтийский крест разворачивает диск 4 установленными на них оправками с диффуорами 5 на одну позицию (согласно фиг. 2 а 0°). За врем разворота диска рычаги 17 (фиг. 3) выход т ИЗ контакта с неподвижным кулачком 18 и прижимают диффузор. После разворота диска встает на фик6атор15, который выключаетс в конце цикла микровыключателем 16. Последующее выполнение всех операций осуществл етс параллельно за один оборот распределительного вала 3. При повороте распределительного вала устройства 7 (фиг.-1) образовани каркаса звуковой катущки провод тс следующие операции: подача бумажной ленты из запаса на длину, необходимую дл образовани каркаса; отрезка заготовки и заворачивание ее вокруг щтока 8; подача штоком каркаса звуковой катушки в щейку диффузора . На диффузора и на каркас звуковой катущки предварительно нанесен и высущен клей. Во врем нахождени щтока в крайнем верхнем положении дозатор 19 с растворителем кле получает поступательное движение вниз. В нижнем положении клапан 2О открываетс на щейку диффузора подаётс растворитель, после чего дозатор 19 и UITOK 8 возвращаютс в исходное состо ние . Ввиду того, что каркас звуковой катущки не жест1 ий, дл выполнени последующих операций в щейку диффузора на позиции в (фиг. 2 и 4) вместо щтока 8 (фиг.1) вводитс технслЬгическа оправка-спутник, котора следует с подвижной системой от позиции в до позиции л. На позиции л рычажной толкатель 22 выталкивает оправку в трубку 23. Так как трубка полностью заполнена оправками-спутниками, то при выталкивании оправки на позиции л во вновь подошедший диффузор на позиции в входит сво оправка. Таким образом, осуществл етс замкнутый цикл движени оправок-спутников , 1-- 1 Дл удалени кле , попавшего на оправки во врем изготовлени подвижной си-, стемы, в нижней части трубки 23 они щвход т через резервуар 24 с растворителем кле и с волос ными щетками 25. С целью, замены загр зненного рстворител предусмотрены сливное и заливное отверсти , закрытые пробками. На позиции г на каркас звуковой катущки наноситс клей. От вала 3 через микровыклк. .чатель 27 включаетс электродвигатель 26, который передает вращение через кониче 1скую передачу 28 резервуарам 29 и 30 с запасом -кле . Пара зубчатых колес 31 сообщает вращательное движение ролику32, который, обкатыва сь по поверхности, каркаса , наносит слой кле . На следующей позиции д проводитс намотка звуковой катушки на каркас (фиг.6) Злектродвигатепь 36 посто нно включен. При сцеплении через рычажную передачу 38 от кулачка вала 3 однооборотной муфты 37вращение от электродвигател 36 передаетс на полый шпиндель 34с мотовилом 33 и на черв к раскладника 35, кот рый вращает черв чное колесо, симметричный кулачок раскладника и кулачок рычажной системы электродвигател 36. От кулачка раскладника сообщаетс возвратно-по ступательное движение полому шпрнделю 34 с мотовилом 33. По завершении черв чным колесом одного оборота рычажна передача 38с помощью кулачка передачи расцепл ет зубчатую муфту 37. и намотка прекращаетс После намотки звуковой катушки на позиции е повторно наноситс клей на обмотку звуковой катушки (фиг. 4). Начина с позиции д (намотки) до позиции л (разрезки ), звуковые катушки подвижных систем соедин ютс между собой перемычками из намоточного провода, которые обрабатывают с на последующих операци х. Между позици ми ж и з осуществл етс зачистка перемычек П провода от изол ции (фиг. 2 и 7) с помощью абразивных кругов 41, вращающихс от электродвигател 3G и перемещающихс вдоль провода с помощьк каретки 40 от кулачков вала 3. С целью предотвращени окислени за , чищенные участки провода в месте дальнейшей распайки флюсуютс (фиг. 2 и 8). По реремычке П приводом 44 подвод тс ванночки 42 с флюсом, после чего рычажной привод 45 поднимает флажки 43, губки которых касаютс провода и смачивают, его флюсом. На позиции и к зачищенным участкам провода рычажным пpивoдo : 47 подиод тсп контакты 46. Между позици ми к и л осуществл птс разрезка перемычек щэовода. Ножи 40 и 48 кулачками вала 3 через привод 50 ножей подвод тс к перемычке П и перерезпк)т ос. На позиции л выталкиваетс технологическа оправка-спутник. При движении с позиции л на позицию , собранна подвижип система освобождаетс от рычагов 17, п на позиции м снимаетс готовое изделие. .Предмет и з о б р е т в и и Полуавтоматическое устройство дл coi.узки ПОДВИЖНОЙ системы громкогово)ите.г-н, содержащее поворотный стол, снабженный сборочными головками, и приводной мех;1низм , отличающеес тем, что, с целью noBfciuif.HMH производительности уст ройства, оно снабжено мохпнизмом граиспорттфовки и очистки ощшвок-спу гникоп, нлполненным в виде соединенной спобидиыми концами с рабочими головками полой трубки, изогнутой по дуге окружности, 1Г 11чем средн часть трубки обхвачои,- розсч.вуаром с растворителем кле , а yiacroK трубки, заключенный в резервуар, си.-.б/м и расположенными по спирали щетками.The mechanism for manufacturing the voice coil frame and assembling them with a diffuser (FIG. 1) includes a device 7 for forming a voice coil frame, a rod 8 for feeding the frame into the neck of the diffuser and a dispenser 19 with a valve 20 for supplying solvent adhesive to the neck D1 | Fig. 2). The device 21 for transporting, cleaning, and washing the mandrels of the satellites (Fig. 4) is made of a lever pusher 22, a tube 23, a reservoir 24 and hair rods 2 and is located between the positions l and c. The device for applying glue (Fig. 5) consists of an electric motor 26, a microswitch 27 from shaft 3, a conic gear 28, tanks 29 and 30 with a reserve of handles, a pair of gear wheels 31 and a wetted roller 32. The motor is mounted Two times for applying glue to positions g and e, the Wiper head (Fig. 6) contains a reel 33, a hollow spindle 34, a spreader 35, an electric motor 36, a single-turn coupling 37 with a lever transmission 38 and is located at the position of the e. Stripping unit ( Fig. 7) are designed to remove insulation from the jumper. P wire From the output ends of the coils, it consists of an electric motor 39, a carriage 40 of returning the g-translational motion of the node udol wire and abrasive wheels 41 and is located between positions g and 3, the device for fluxing the stripped sections of wire (Fig. 8) have baths 42 with a flux, flags 43 with hooks attached to them, actuators 44, baths and lancers 45, flags are located behind position 3 and position K. Kontakt) hollow (Fig. 9), provided for podgud ;: electric current, which passes through; and- t through the winding of the sound Xschtushkp in the first (, her day, consists of KOHTfihTDh in (I p () th drive 4 contacts and i.icni) ni) / K (on the position and. The device rpar (-hkch and discharge ports of the P wire (Fig. 10).: Knives 48 and 49 and 5 the VD drive are operated by a knife and installed between the positions to and L. The floor automatic operating device is as follows o6f), i3Oh .. At the position (fig. 2), the diffuser 5 is mounted on the mandrel. When the electromagnet of the single-turn clutch 12 is activated, the rotation from the electric motor 9 through the gearbox 10 is transmitted in two directions - to the reel 13 of the Maltese cross 14, through the system of 11 gears to the spreading shaft 3 with the cam block for controlling the working heads and the shaft 3, to the skeleton device of the voice trap. The Maltese cross unrolls the disc 4 mounted on the mandrels with by diffusers 5 by one position (according to Fig. 2 a 0 °). During the turn of the disc, levers 17 (Fig. 3) exit OUT contact with the fixed cam 18 and press the diffuser. After turning the disc, it engages the fixture 15, which is turned off at the end of the cycle by the microswitch 16. The subsequent execution of all operations is carried out in parallel for one revolution of the camshaft 3. When the camshaft of the device 7 (Fig. 1) is turned, the sound coil carcass is performed as follows: feeding paper stock from the reserve for the length necessary to form the carcass; cut the workpiece and wrapping it around the stem 8; feed the core of the voice coil frame into the diffuser cheek. Glue is pre-applied and dried on the diffuser and on the frame of the voice coil. While the scooter is in the extreme upper position, the dispenser 19 with the solvent glue receives a forward movement downwards. In the lower position, the valve 2O opens onto the cheek of the diffuser and solvent is supplied, after which the dispenser 19 and UITOK 8 are reset. Due to the fact that the frame of the sound coil is not rigid, to perform subsequent operations, a technical mandrel-satellite is inserted into the cheek of the diffuser at the position in (Fig. 2 and 4) instead of the pin 8 (Fig. 1), which follows the moving system from the position at to position l. At the l position, the lever pusher 22 pushes the mandrel into the tube 23. Since the tube is completely filled with satellite mandrels, when the mandrel is pushed out at the l position, the newly fitted diffuser at the in position enters its mandrel. Thus, a closed cycle of the movement of the satellite mandrels is carried out, 1-- 1 In order to remove the glue that fell on the mandrels during the manufacture of the mobile sys- tem, in the lower part of the tube 23 they are passed through the reservoir 24 with solvent and hair Brushes 25. In order to replace the contaminated solvent, drain and filler holes are provided, which are closed by plugs. At position r, glue is applied to the frame of the voice coil. From shaft 3 via micro-off. The reader 27 turns on an electric motor 26, which transmits rotation through a bevel gear 1 to 28 tanks 29 and 30 with a margin of -to. A pair of gears 31 imparts a rotational movement to the roller 32, which, rolling on the surface of the framework, applies a layer of glue. At the next position d, the voice coil is wound onto the frame (Fig. 6). The electric motor 36 is constantly switched on. When coupled through the lever gear 38 from the cam shaft 3 of the single-turn clutch 37, the rotation from the electric motor 36 is transmitted to the hollow spindle 34 with the reel 33 and the worm to the splitter 35, which rotates the worm wheel, the symmetric spreading cam and the cam of the lever system of the electric motor 36. From the spreading cam the reciprocating movement of the hollow sprndel 34 with the reel 33 is reported. Upon completion of one turn of the worm gear one lever gear 38 using the transfer cam disengages the gear coupling 37. and the winding stops After winding the voice coil at position e, glue is reapplied to the winding of the voice coil (Fig. 4). Starting from position d (winding) to position l (cutting), the voice coils of the moving systems are interconnected by jumpers from the winding wire, which are processed with in subsequent operations. Between the positions and z, the jumpers of the P wire are insulated from the insulation (Figs. 2 and 7) with abrasive wheels 41 rotating from the 3G motor and moving along the wire from the cams 40 of the shaft 3. In order to prevent oxidation , the cleaned sections of the wire in the place of the further desoldering are fluxed (Figs. 2 and 8). Reremake P actuator 44 guides the bath 42 with the flux, after which the lever actuator 45 raises the flags 43, the sponges of which touch the wire and are moistened with its flux. On the position and to the stripped sections of the wire with the lever arm: 47 podiks tsp contacts 46. Between the positions of the k and l, carried out by TCP, cut the jumper wires of the slot. The knives 40 and 48 are driven by the cams of the shaft 3 through the drive 50 of the knives to the jumper P and the re-cutter. In position l, a technological mandrel-companion is pushed out. When moving from position l to position, the assembled mover is released from the levers 17, and the finished product is removed at position m. . The subject and responsibility of the Semi-automatic device for coi. Movement of the MOBILE system loudly), contains a rotary table, equipped with assembly heads, and a drive fur; 1dizm, characterized in that, with the aim of noBfciuif .HMH device performance, it is equipped with mochpism of graysportfovki and cleaning of the gnoc-spic gnop, nlpolnennom in the form of connected with the working heads of the hollow tube bent along the arc of a circle, 1G the middle part of the tube of the ear tube with the vasculature of the vasculature of the vasculature of the vasculature. yiacroK tubing nny in the tank, si .-. b / m and the brushes located on a spiral.
Физ УFiz
//
//
//
r-rfr-rf
±±Н± H N
//
elel
/ /
/ у I : 1 А 4/ I: 1 A 4
Фиг. 7FIG. 7
SS
ifif
JJ
Рлг.8Rlg.8
//
XX
JJ
Фи2 дPhi2 d
УHave
V V VV v v
л л лl l l
5050
/7 8/ 7 8
Фиг WFIG W
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU1398107A SU376036A1 (en) | 1970-01-13 | 1970-01-13 | Semi-automatic device for assembling a movable system of loudspeakers |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU1398107A SU376036A1 (en) | 1970-01-13 | 1970-01-13 | Semi-automatic device for assembling a movable system of loudspeakers |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU376036A1 true SU376036A1 (en) | 1975-12-25 |
Family
ID=20449566
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU1398107A SU376036A1 (en) | 1970-01-13 | 1970-01-13 | Semi-automatic device for assembling a movable system of loudspeakers |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU376036A1 (en) |
-
1970
- 1970-01-13 SU SU1398107A patent/SU376036A1/en active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US2782809A (en) | Coil winding machine | |
| US4052783A (en) | Apparatus and method for winding armatures | |
| JPS5836577B2 (en) | A device for winding the stator coil of an electrical machine | |
| SU376036A1 (en) | Semi-automatic device for assembling a movable system of loudspeakers | |
| US1828413A (en) | Apparatus for making coils of insulated wire | |
| US1807869A (en) | Shaft wrapping machine | |
| US2389336A (en) | Machine for winding the stators of electric motors | |
| DE2136726A1 (en) | Arrangement for the automatic handling of a continuous web of thermoplastic film to produce a series of individual rolls of film | |
| US3033102A (en) | Automatic cable lacing machine | |
| JPH08255727A (en) | Toroidal coil winder and winding method therefor | |
| US3006564A (en) | Coil winding apparatus | |
| US3985311A (en) | Hand operated taping machine for coils | |
| US2114287A (en) | Machine for winding armature coils | |
| US2225187A (en) | Wire handling machine | |
| US3885285A (en) | Installation for assembly of movable system of dynamic loudspeakers | |
| US2786638A (en) | Automatic strip coiler | |
| US2224235A (en) | Peeling apparatus | |
| US2801670A (en) | Fractional overwinding device for coil winding machines | |
| US3273811A (en) | Coil winding machine | |
| US1452469A (en) | Ball-winding machine | |
| US2782664A (en) | Device for stripping insulation from wires | |
| CN108202118B (en) | A kind of automatic producing device and application method of electronic cigarette atomization core | |
| SU474859A1 (en) | Electric coil making machine | |
| SU888228A2 (en) | Automatic machine for manufacturing magnetic coils | |
| DE1917344A1 (en) | Hair wire spooling rig |