SU328977A1 - DEVICE FOR TRANSFER OF PREPARATIONS BETWEEN POSITIONS OF THE PLANT AUTOMATIC SYSTEM - Google Patents
DEVICE FOR TRANSFER OF PREPARATIONS BETWEEN POSITIONS OF THE PLANT AUTOMATIC SYSTEMInfo
- Publication number
- SU328977A1 SU328977A1 SU1421300A SU1421300A SU328977A1 SU 328977 A1 SU328977 A1 SU 328977A1 SU 1421300 A SU1421300 A SU 1421300A SU 1421300 A SU1421300 A SU 1421300A SU 328977 A1 SU328977 A1 SU 328977A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- transfer
- positions
- preparations
- automatic system
- plant automatic
- Prior art date
Links
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 title 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 238000005242 forging Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 1
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 1
Description
Р1зобретение относитс к производству кузнечно-нрессового оборудовани и может быть использовано в холодно- и гор чевысадочных многопозиционпых прессах-автоматах.The invention relates to the production of forging equipment and can be used in cold and hot-heading multi-position automatic presses.
Известиы устройства дл переноса заготовок между позици ми высадочных автоматов, содержащие установленную на станине и приводимую в возвратно-поступательное двил еиие от привода автомата посредством передаточного механизма ползушку и шарнпрно смоптированные на ней новоротные захватные органы, попарпо св занные между собой шестерн ми и ст нутые нружинами так, что захваты посто нно закрыты.Losses of the device for transferring workpieces between the positions of the landing machines, containing a slider mounted on the frame and driven in a reciprocating double drive from the drive of the machine by means of a transmission mechanism and sharnprnno mounted on it rotating gripping bodies pairwise interconnected by gears and sprung so that the grippers are constantly closed.
Передаточный механизм, передающий движение ползущке с захватами от распределительного или коленчатого валов автомата, выполнен в виде системы рычагов и кулачка.The transmission mechanism that transmits the movement of the slider with the grips from the distribution or crankshaft of the machine, is made in the form of a system of levers and a cam.
Дл раскрыти захватных органов и захвата высаженной заготовки (болта, щпильки, заклепки и т. п.) в устройстве предусмотрен второй привод, состо щий из валов, конических щестерен и кулачков, обеспечивающих раскрытие.To open the gripping bodies and grip the planted billet (bolt, studs, rivets, etc.), a second drive is provided in the device, consisting of shafts, tapered shchestrens and cams providing opening.
При переносе захватными органами заготовки на позицию высадки и подходе высадочного ползуна к матричному блоку автомата , кулачки раскрыти захватов набегают своим большим радиусом на ролики рычагов раскрыти , последние другим своим концомWhen transferring the gripping bodies of the workpiece to the landing position and the approaching of the landing slider to the matrix block of the machine, the cams of the grippers spread their large radius onto the rollers of the unfolding levers, which by their other end
пал пмают на ролик кривощипной оси захвата и раскрывают его, освобожда заготовку, а так как захваты .между собой соединены зубчатыми секторами, то разжима ст гивающуюfell on the roller of the curvature gripper axis and open it, freeing the workpiece, and since the grippers are interconnected by the toothed sectors, then unclench the tension
их прулчину, раскрываютс и вторые захватные органы. При дальнейшем повороте кулачка ролик рычага раскрыти освобождает кривошипную ось захвата, и под действием пружин захваты закрываютс , осуществл захват заготовки.their prulchin, the second gripping organs are also revealed. Upon further rotation of the cam, the disc of the opening lever releases the crank axis of the gripper, and under the action of the springs, the grippers are closed, engaging the workpiece.
Таким образом, механизм переноса известных устройств содержит два привода: один дл переноса заготовкп с позицпп па позицию , другой дл раскрыти или закрыти захватных губок, что усложн ет конструкцию автомата, увеличивает металлоемкость и габариты , ухудшает обслул ивание автомата.Thus, the transfer mechanism of the known devices contains two actuators: one for transferring the workpieces from the position to the position, the other for opening or closing the gripping jaws, which complicates the design of the machine, increases the intensity and size, and deteriorates the servicing of the machine.
Целью изобретени вл етс упрощение конструкции и обеспечение синхронизацииThe aim of the invention is to simplify the design and ensure synchronization.
захвата заготовок захватными органами.capture blanks gripping bodies.
Эта цель достигаетс тем, что в предлагаемом устройстве перенос заготовок с позиции на позицию, залчим и раскрытие захватных органов осуществл етс одним ириводом. Передаточный механизм, передающий движение от иривода автомата захватным органам и ползушке, выполнен в виде зубчатой рейки, посто нно наход щейс в зацеплении с шестерней одного из захватных оргапов. ПриThis goal is achieved by the fact that, in the proposed device, the transfer of blanks from position to position, blinding and opening of the gripping bodies is carried out by one irivod. The transmission mechanism, which transmits the movement from the iriod of the automaton to the gripping bodies and the slider, is made in the form of a gear rack, which constantly engages with the gear of one of the gripping arms. With
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU328977A1 true SU328977A1 (en) |
Family
ID=
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5775163A (en) * | 1995-12-07 | 1998-07-07 | Schuler Pressen Gmbh & Co. | Transfer arrangement for multistation presses |
| CN113634707A (en) * | 2021-06-29 | 2021-11-12 | 中国航空工业标准件制造有限责任公司 | Preparation method of 302-material self-locking nut by hot heading forming |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5775163A (en) * | 1995-12-07 | 1998-07-07 | Schuler Pressen Gmbh & Co. | Transfer arrangement for multistation presses |
| CN113634707A (en) * | 2021-06-29 | 2021-11-12 | 中国航空工业标准件制造有限责任公司 | Preparation method of 302-material self-locking nut by hot heading forming |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3422657A (en) | Press transfer mechanism | |
| SU1356953A3 (en) | Arrangement for mechanical working of parts,mainly hollow parts | |
| SU328977A1 (en) | DEVICE FOR TRANSFER OF PREPARATIONS BETWEEN POSITIONS OF THE PLANT AUTOMATIC SYSTEM | |
| US4273507A (en) | Transfer mechanism | |
| US5775163A (en) | Transfer arrangement for multistation presses | |
| JP3802116B2 (en) | Forging machine | |
| US3965718A (en) | Transfer mechanism | |
| US4363395A (en) | Material handling device | |
| US2736909A (en) | Transfer mechanism for nut forging machine | |
| US3154801A (en) | Transfer mechanism with means to operate fingers independently of movement of transfer head | |
| SU432706A3 (en) | MECHANISM OF TRANSFER OF PREPARATIONS OF MULTIPOSCIPAL PLANTING MACHINES-AUTOMATIC | |
| GB2105676A (en) | Concentric gripper for industrial robots | |
| SU1447512A1 (en) | Automatic press | |
| CN214398853U (en) | Four-claw double-division manipulator | |
| SU1701420A1 (en) | Manipulator | |
| RU2002106733A (en) | HAIR REMOVER | |
| SU202698A1 (en) | MULTI-STREAMING ROTOR MACHINE | |
| RU2333829C1 (en) | Manipulator for items transfer | |
| SU1424930A1 (en) | Multistation automatic machine for cold die forging of articles | |
| RU2146618C1 (en) | Grab feed to forging press | |
| SU1632779A1 (en) | Robot control member | |
| SU1556929A1 (en) | Arrangement for transfer of blanks | |
| SU958031A1 (en) | Apparatus for handling blanks in multiple upsetting automatic machine | |
| SU1055566A1 (en) | Apparatus for charging and discharging parts | |
| WO2008119686A1 (en) | Improved horizontal forging press |