SU312818A1

SU312818A1 - DEVICE FOR INSTALLATION AND TRANSPORTATION OF LONG-DIMENSIONAL ITEMS

Info

Publication number: SU312818A1
Application number: SU1303911A
Authority: SU
Original assignee: А. Д. Вильнер, В. А. Павленко, В. М. Ауэрбах, А. П. Резник, И. И. Елинсои , Л. В. Лебедь; Проектно кокструкторское бюро Главстроймеханизации Министерства транспортного строительства СССР

Description

Известны устройства дл установки и трансиортировки длинномерных предметов преимущественно столбов опор контактной сети, содержащие самоходную тележку, поворотна часть которой несет подъемно-опускную стрелу, на конце которой шарнирно смонтирована стойка, котора может наклон тьс в илоскости нодвеса стрелы. Вдоль направл ющих стойки перемещаетс каретка с захватным органом, удерживающим устаиавливаемый или перегружаемый столб.Devices are known for installing and transporting long items, mainly poles of contact network supports, containing a self-propelled carriage, the turning part of which carries a lifting and lowering boom, at the end of which a stand is pivotally mounted, which can be tilted in the boom suspension plane. A carriage with a gripping body holding a fixed or overloaded pole is moved along the supports of the stand.

Цель изобретени - обеспечение возможности пространственной ориентации столбов. Дл этого в предлагаемом устройстве в узле щарнирного соединени стрелы со стойкой предусмотрен механизм, осуществл ющий разворот последней в плоскости, параллельной оси щарнира, а каретка стойки выполнена с приспособлением дл поворота захвата относительно оси удерживаемого им столба.The purpose of the invention is to provide the possibility of spatial orientation of the pillars. For this purpose, in the proposed device, in the hinged joint of the boom with the stand, a mechanism is provided that turns the latter in a plane parallel to the axis of the hinge, and the stand carriage is made with a device for rotating the grip relative to the axis of the post held by it.

Приспособление дл поворота захватного органа выполнено с укрепленной на каретке дугообразной направл ющей, подвижный вдоль которой ползун несет траверсу с захватными клещами и св зан, по крайней мере , с одним силовым гидравлическим цилиндром , осуществл ющим его перемещение.The device for turning the gripping body is made with an arcuate guide mounted on the carriage, movable along which the slider bears a traverse with gripping tongs and is connected with at least one power hydraulic cylinder that moves it.

полнено с укрепленной на каретке дугообразной направл ющей, подвижный вдоль которой ползуп песет траверсу с захватны.ми клещами и св зан по крайней мере, с одним си.товым гидравлическим цилиндром, осуществл ющим его иеремещение.complete with an arcuate guide mounted on the carriage, movable along which the creep is traversing the traverse with gripping tongs and connected with at least one si.Tom hydraulic cylinder that carries it out.

С целью разгрузки силового гидравлического цилиндра от поперечного изгиба приспособление дл поворота закатного органа выполнено с шарнирными т гами, соедин ющими головку штока силового гидравлического цилиндра с ползуном. При этом на ползуне предусматриваетс ролик, взаимодействующий с направл ющей, укрепленной на корпусе цилиндра. Профиль направл ющей назначаетс таким образом, чтобы при любых положени х ползуна ось штока совпадала с ос ми шарнирных т г.For the purpose of unloading the hydraulic power cylinder from transverse bending, the device for turning the sun set member is made with hinge rods connecting the head of the power hydraulic cylinder rod with a slide. In this case, a roller is provided on the slider, interacting with a guide mounted on the cylinder body. The profile of the guide is assigned in such a way that, at any position of the slider, the axis of the rod coincides with the axis of the hinge tons.

0 Па фиг. I изображено предлагаемое устройство в рабочем положении, общий вид; на фиг. 2 - стойка с захватным органом; на фиг. 3 - узел механизма дл разворота стойки; на фиг. 4 - захватный орган в исходно1М0 Pa FIG. I shows the proposed device in the working position, a general view; in fig. 2 - stand with a gripping body; in fig. 3 — mechanism assembly for turning the stand; in fig. 4 - gripping organ in source 1M

5 положении; на фиг. 5 - то же, в промежуточном полой ении; на фиг. 6 - то же, в окончательном положении.5 position; in fig. 5 - the same, in the intermediate cavity; in fig. 6 - the same, in the final position.

части 2, оснащенного стрелой 3 Г-образного очертани .Part 2, equipped with an arrow 3 L-shaped.

На оси 4 головки стрелы 3 шарнирно смонтирован кронштейн 5, разворот которого осуществл етс силовым гидравлическим цилиндром 6.On the axis 4 of the boom head 3, the bracket 5 is hingedly mounted, the turn of which is carried out by the power hydraulic cylinder 6.

В гнездах кронштейна 5 укреплены силовые гидравлические цилиндры 7, норшни В которых осуществл ют перемещение зубчатой рейки 9, наход щейс в зацеилении с шестерней 10.In the sockets of the bracket 5, the hydraulic power cylinders 7 are reinforced, the holes In which the movement of the rack 9, which is in engagement with gear 10, is carried out.

Шестерн 10 поворачивает планшайбу 11, несущую стойку 12, вдоль направл ющих ко-, торой перемещаетс каретка 13. Передвижение каретки 13 осуществл етс гидравлическим силовым цилиндром 14, св занным с ней канатом 15.The gear 10 rotates the faceplate 11, the carrier stand 12, along the guides which the carriage 13 moves. The carriage 13 is moved by a hydraulic power cylinder 14 connected with it by a cable 15.

На каретке 13 укреплена дугообразна направл юща 16, в которой перемещаетс иолзун 17, несущий траверсу 18. На траверсе щарнирно укреплены захватные ланы 19, управл емые силовым гидравлическим цилиндром 20.On the carriage 13, an arcuate guide 16 is fastened, in which the oscillator 17 carrying the traverse 18 moves. On the traverse, the gripper arms 19, which are controlled by the power hydraulic cylinder 20, are jointly strengthened.

Иолзун перемещаетс силовым гидравлическим цилиндром 21, шток 22 которого св зан с ползуном шарнирными т гами 23. На корпусе цилиндра 21 имеетс профилированна направл юща 24, взаимодействующа с роликом 25 ползуна 17. Дл питани цилиндров 20 и 21 предусмотрен шарнирный трубопровод 26.The izoln is moved by a power hydraulic cylinder 21, the rod 22 of which is connected to the slider by hinge rods 23. On the cylinder 21 body there is a shaped guide 24, which interacts with the roller 25 of the slider 17. A hinge pipe 26 is provided for feeding the cylinders 20 and 21.

Устройство предназначено дл установки и перегрузки столбов 27, которые транспортируютс на платформе 28.The device is designed to install and reload pillars 27, which are transported on platform 28.

Дл захвата столбов стойка 12 при помощи цилиндров 6 разворачиваетс примерно в горизонтальное положение, показанное пунктирными лини ми на фиг. 1.In order to grip the pillars, the pillar 12 by means of the cylinders 6 is turned around to a horizontal position, shown by dotted lines in FIG. one.

При необходимости развернуть захваченный столб относительно его оси в пределах угла 90° включают гидравлический цилиндр 21. При этом шток 22 через т ги 23 взаимодействует на ползун 17, который перемещаетс по дугообразной направл ющей 16. ПриIf it is necessary to deploy the captured pillar relative to its axis within an angle of 90 °, the hydraulic cylinder 21 is turned on. In this case, the rod 22 interacts through the rods 23 through a slider 17, which moves along an arcuate guide 16. With

этом ролик 25 перекатываетс по направл ющей 24. Профиль последней подобран таки.м образом, чтобы направление т г 23 все врем совпадало с направлением щтока 22. Это исключает поперечный изгиб цилиндра 21.In this way, the roller 25 rolls along the guide 24. The profile of the latter is chosen in such a way that the direction of the puff 23 always coincides with the direction of the brush 22. This eliminates the transverse bend of the cylinder 21.

Предмет изобретени Subject invention

Claims

1. A device for installing and transporting dpirodimensional objects, predominantly confusing the supports of the contact network, containing a self-propelled carriage, the turning part of which is the lifting and lowering boom, pivotally connected to the inclined stand, which moves along

a carriage with a gripping organ, characterized in that, in order to allow for arresting orientation of the bows, a swivel assembly of the boom with a stand is provided with a mechanism for turning the latter in a plane parallel to the hinge axis, im pillar.

2. The device according to claim 1, characterized in that the device for turning the gripping device

The body is made from an arcuate guide rail fastened to the carriage, and a slide slider along it carries a traverse with gripping tongs and is connected with at least one hydraulic power cylinder.

3. The device according to np. 1 and 2, characterized in that, in order to unload the hydraulic power cylinder from transverse bending,

the device for turning the gripping organ is made with hinged rods connecting the head of the hydraulic cylinder of the hydraulic cylinder with a slider, the latter having a roller interacting with a guide fixed on the casing of the said cylinder, the profile of which is assigned in such a way that at any position of the slider the axis of the stem coincided with the axes of the hinge tons.