SU1729989A1 - Multiple-rope mine hoist - Google Patents
Multiple-rope mine hoist Download PDFInfo
- Publication number
- SU1729989A1 SU1729989A1 SU904806706A SU4806706A SU1729989A1 SU 1729989 A1 SU1729989 A1 SU 1729989A1 SU 904806706 A SU904806706 A SU 904806706A SU 4806706 A SU4806706 A SU 4806706A SU 1729989 A1 SU1729989 A1 SU 1729989A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- ropes
- frame
- lifting
- suspension device
- hydraulic cylinders
- Prior art date
Links
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims abstract description 13
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims abstract description 12
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims abstract description 10
- 229910052500 inorganic mineral Inorganic materials 0.000 abstract description 2
- 239000011707 mineral Substances 0.000 abstract description 2
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 3
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 235000015097 nutrients Nutrition 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Fluid-Damping Devices (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к шахтным подъемно-транспортным установкам и может быть использовано в шахтных установках дл подъема полезных ископаемых. Цель изобретени - повышение долговечности канатов. Шахтна многоканатна подъемна установка содержит подъем ные сосуды 1 с демпфирующей камерой 8, внутри которой установлена прикрепленна к подвесному устройству подпружиненна рама 10, между плитой 11 и стенками камеры 8 расположены гидроцилиндры 12, полости каждого из которых соединены дросселем 13, причем разноименные полости двух гидроцилиндров 12 соединены между собой и через дроссели - с резервуаром 16 дл масла, а уравновешивающие канаты 7 прикреплены к подвесному устройству . 3 ил.The invention relates to mine lifting and transport installations and can be used in mine installations for lifting mineral resources. The purpose of the invention is to increase the durability of the ropes. The multi-rope hoist shaft installation contains lifting vessels 1 with a damping chamber 8, inside which a spring-loaded frame 10 attached to the suspension device is installed, hydraulic cylinders 12 are located between the plate 11 and the walls of the chamber 8, the cavities of each of which are connected by a choke 13, and the opposite cavities of two hydraulic cylinders 12 interconnected and through chokes - with a reservoir 16 for oil, and balancing ropes 7 are attached to the suspension device. 3 il.
Description
Изобретение относитс к шахтным подъемно-транспортным установкам и может быть использовано в шахтных установках дл подъема полезных ископаемых.The invention relates to mine lifting and transport installations and can be used in mine installations for lifting mineral resources.
Цель изобретени - повышение долговечности канатов путем снижени динамических нагрузок и демпфировани продольных колебаний канатов и сосудов шахтных подъемных установок,The purpose of the invention is to increase the durability of the ropes by reducing the dynamic loads and damping the longitudinal vibrations of the ropes and vessels of the mine hoisting facilities,
На фиг. 1 изобрахена шахтна многоканатна подъемна установка; на фиг. 2 - узел I на фиг. 1, сосуд с демпфирующей камерой; на фиг. 3 - сечение А-А на фиг. 2, демпфирующа камера.FIG. 1 depicts a mine multi-rope hoist installation; in fig. 2 — node I in FIG. 1, a vessel with a damping chamber; in fig. 3 is a section A-A in FIG. 2, damping chamber.
Шахтна многоканатна подъемна установка содержит подъемные сосуды 1, вертикально подвижные в направл ющих 2 и соединенные подвесным устройством 3 с подъемными канатами 4, приводной шкив 5 и отклон ющие шкивы 6, уравновешивающие канаты 7. Подъемные сосуды 1 снабжены закрепленной в верхней части демпфирующей камерой 8, содержащей подпружиненную сжатыми пружинами 9 раму 10, котора наружными элементами прикреплена к подвесному устройству 3. По разные стороны опорной плиты 11 подпружиненной рамы 10 установлены два гидроцилиндра 12, соединенные с рамой 10 и корпусом камеры 9, при этом полости каждого цилиндра 12 сообщены между собой гибкими трубопроводами 13 через дроссели 14, а разноименные полости цилиндров 12 сообщены между собой гибкими трубопроводами 13 и через дроссели 15 -с питательным резервуаром 16 дл масла. Вертикальные стенки демпфирующей камеры св заны с рамой 10 подвижными роликами 17, а с ее опорной плитой 11 - подвижными роликами 18.The multi-rope hoist installation contains lifting vessels 1, vertically movable in guides 2 and connected by a suspension device 3 to lifting cables 4, drive pulley 5 and deflecting pulleys 6, balancing ropes 7. Lifting vessels 1 are provided with a damping chamber 8 fixed in the upper part containing the spring-loaded compressed springs 9 frame 10, which is attached to the suspension device 3 by external elements. On different sides of the base plate 11 of the spring-loaded frame 10 there are two hydraulic cylinders 12 connected by e with the frame 10 and the housing chambers 9, wherein the cavity of each cylinder 12 are interconnected through flexible conduits 13, chokes 14, and opposite the cylinder cavity 12 communicated by flexible conduits 13 and 15 through inductors -c supply reservoir 16 for oil. The vertical walls of the damping chamber are connected to the frame 10 by movable rollers 17, and to its base plate 11 by movable rollers 18.
||
ND О О 00 ЮND O O 00 Y
Подвесное устройство 3 дл креплени подъемных канатов 4 к сосудам 1 прин то балансирным уравнительным и состоит из коушей 19, к которым прикреплены канаты А верхних балансиров 20, выравнивающих нат жение между двум канатами, нижнего балансира 21, выравнивающего нат жение между парами канатов, вертикальной штанги 22, соединенной шарнирно с несущей балкой 23, закрепленной к раме 10. Уравно- вешивающие канаты 7 прикреплены к раме 10с помощью центральной т ги 24, предохранительных подвесок 25,балансиров 26 и вертлюгов 27 дл подвески канатов 7. При такой подвеске уравновешивающих кана- тов 7 их вес приложен к раме 10 по оси центра т жести канатов 7.Suspension device 3 for fastening hoisting ropes 4 to vessels 1 is received by balancing equalizing and consists of koshes 19, to which ropes A of upper balancers 20 are attached, equalizing tension between two ropes, lower balancing 21, leveling tension between pairs of ropes, vertical bar 22 pivotally connected to a carrying beam 23 fixed to the frame 10. Equilibrating ropes 7 are attached to the frame 10 using a central link 24, safety suspensions 25, balances 26 and swivels 27 for suspension of the ropes 7. When Suspension of balancing cables 7, their weight is applied to the frame 10 along the centerline of the rope body 7.
Шахтна многоканальна подъемна установка работает следующим образом.A shaft multichannel lift installation works as follows.
В состо нии поко или равномерного движени подъемных сосудов 1 поршни в гидроцилиндрах 12 наход тс в среднем положении (статика), опорна плита 11 подпружиненной рамы 10 находитс посредине демпфирующей камеры 9. На подъемные канаты 4 действуют только статические нагрузки от веса полезного груза, сосудов и канатов, динамические силы инерции не возникают. Положение опорной плиты 11 подпружиненной рамы 10 относительно стенок камеры 8 не измен етс , пружины 9 не измен ют величину сжати , движение масла в гидроцилиндрах 12 и гибких трубопроводах 13 отсутствует.In a state of rest or uniform movement of the lifting vessels 1, the pistons in the hydraulic cylinders 12 are in the middle position (static), the base plate 11 of the spring-loaded frame 10 is in the middle of the damping chamber 9. The lifting ropes 4 are affected only by static loads from the weight of the payload, the vessels and ropes, dynamic inertia forces do not arise. The position of the base plate 11 of the spring-loaded frame 10 relative to the walls of the chamber 8 does not change, the springs 9 do not change the amount of compression, the movement of oil in the hydraulic cylinders 12 and the flexible pipes 13 is absent.
При движении груженого сосуда 1 вверх с ускорением (динамика) на сосуд 1 помимо статической нагрузки действует динамическа сила инерции вниз, в св зи с чем верхние пружины 9 дополнительно сжимаютс , груженый сосуд 1 плавно смещает- с вниз вместе с гидроцилиндрами 12 относительно опорной плиты 11 рамы 10. Масло перекачиваетс между полост ми одного цилиндра через дроссели 14 и разноименными полост ми двух цилиндров - через дроссели 15, которые служат также дл подпитки гидросистемы из питательного резервуара 16. Чем больше силы сопротивлени при перетекании масла через дроссели 14 и 15, тем больша часть дина- мической нагрузки реализуетс за счет сил в зкого трени и не передаетс на грузовые канаты 4.When the loaded vessel 1 moves upwards with acceleration (dynamics), in addition to static loading, the dynamic inertia force acts downwards the vessel; therefore, the upper springs 9 are further compressed, the loaded vessel 1 smoothly slides downwards along with the hydraulic cylinders 12 relative to the base plate 11 frame 10. Oil is pumped between the cavities of one cylinder through throttles 14 and opposite cavities of two cylinders - through throttles 15, which also serve to feed the hydraulic system from the feed tank 16. The greater the resistance forces When the oil flows through the throttles 14 and 15, the greater part of the dynamic load is realized due to the forces of viscous friction and is not transmitted to the cargo lines 4.
Если регулируемые дроссели 15 закрыты , то масло не будет перекачиватьс между If the adjustable chokes 15 are closed, the oil will not be pumped between
разноименными полост ми гидроцилиндров 12 и будет медленно перетекать через дроссели 14 между полост ми в каждом цилиндре , так как гидравлическа система полностью заполнена маслом. Получаем жесткое демпфирование, чувствительное только к большим динамическим нагрузкам. Если же закрыты дроссели 14, а дроссели 15 открыты, то масло, перетека через дроссели 15, будет поступать в резервуар 16, при этом давление в гидроцилиндрах 12 снизитс , сила в зкого сопротивлени уменьшаетс , - получим м гкое демпфирование, чувствительное к малым динамическим нагрузкам . Выбирают необходимый режим демпфировани при динамических нагружен и х и колебани х подъемных сосудов 1 путем регулировани дросселей 14 и 15.the opposite cavities of the hydraulic cylinders 12 and will slowly flow through the throttles 14 between the cavities in each cylinder, since the hydraulic system is completely filled with oil. We obtain a rigid damping that is sensitive only to high dynamic loads. If the throttles 14 are closed and the throttles 15 are open, the oil, flowing through the throttles 15, will flow into the reservoir 16, and the pressure in the hydraulic cylinders 12 will decrease, the viscous resistance will decrease, and we will get a soft damping sensitive to small dynamic loads . The required damping mode is selected for dynamic loads and x and oscillations of the lifting vessels 1 by adjusting the chokes 14 and 15.
Изменение положени подъемных сосудов 1 относительно опорной плиты 11 и рамы 10 осуществл етс перекатыванием роликов 17 и 18.Changing the position of the lifting vessels 1 relative to the base plate 11 and the frame 10 is carried out by rolling the rollers 17 and 18.
Дл уменьшени динамических нагрузок на подъемные сосуды 1 уравновешивающие канаты 7 креп тс не к подъемным сосудам 1, а к раме 10, котора св зана с подвесным устройством 3 дл подъемных канатов 4. Этим снижаетс динамическа нагрузка на подъемные канаты 4.In order to reduce the dynamic loads on the lifting vessels 1, the balancing cables 7 are not attached to the lifting vessels 1, but to the frame 10, which is associated with the suspension device 3 for the lifting ropes 4. This reduces the dynamic load on the lifting cables 4.
Ф о р м у л а и з о б р е т е н и Шахтна многоканатна , подъемна установка, содержаща вертикально подвижные в направл ющих подъемные сосуды , соединенные подвесным устройством с подъемными канатами, приводной и отклон ющие шкивы и уравновешивающие канаты , отличающа с тем, что, с целью повышени долговечности канатов за счет снижени динамических нагрузок, она снабжена закрепленной в верхней части подъем- ных сосудов демпфирующей камерой, содержащей подпружиненную в вертикальном направлении относительно корпуса камеры раму и гидроцилиндры, расположенные по разные стороны рамы и соединенные с ней и корпусом камеры, при этом полости каждого цилиндра сообщены между собой через дроссель, а разноименные полости цилиндров, расположенных по разные стороны рамы, сообщены между собой и через дроссели с питательным резервуаром , причем рама и уравновешивающие канаты прикреплены к подвесному устройству .Formula and Mine is multi-rope, lifting installation containing vertically movable in guide lifting vessels connected by a suspension device with lifting ropes, driving and deflecting pulleys and balancing ropes, differing in the fact that, in order to increase the durability of the ropes by reducing dynamic loads, it is equipped with a damping chamber fixed in the upper part of the lifting vessels, containing a frame springed in the vertical direction relative to the body of the chamber cylinders located on opposite sides of the frame and connected to it and the camera body, with the cavities of each cylinder communicating with each other through a throttle, and opposite cavities of cylinders located on opposite sides of the frame communicating with each other and through chokes with a nutrient reservoir, and the frame and balancing ropes attached to the suspension device.
4 1 4 1
19 4 iff -Р: II- ™19 4 iff -P: II- ™
/у --ЯМЕ JtJF o«y - JAME JtJF o "
rferfei йет- rferfei still
МЕ JtJF o«ME JtJF o "
rferfei йет- rferfei still
Фиг. 2FIG. 2
///////////////////////ХХ//ХХХ///////////////////////// ХХ // ХХХ //
А-АAa
//
8eight
Шиг.ЗShig.Z
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU904806706A SU1729989A1 (en) | 1990-03-26 | 1990-03-26 | Multiple-rope mine hoist |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU904806706A SU1729989A1 (en) | 1990-03-26 | 1990-03-26 | Multiple-rope mine hoist |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1729989A1 true SU1729989A1 (en) | 1992-04-30 |
Family
ID=21504195
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU904806706A SU1729989A1 (en) | 1990-03-26 | 1990-03-26 | Multiple-rope mine hoist |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1729989A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU224740U1 (en) * | 2023-11-14 | 2024-04-02 | Государственное Бюджетное Учреждение "Донецкий Научно-Исследовательский, Проектно-Конструкторский И Экспериментальный Институт Комплексной Механизации Шахт" (Гбу "Донуглемаш") | SUSPENDED HYDRAULIC DEVICE FOR MULTI-ROPE LIFTING |
-
1990
- 1990-03-26 SU SU904806706A patent/SU1729989A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Хаджиков Р.Н., Бутаков С.А. Горна механика. М.: Недра, 1982, с, 276-278, рис. 158. * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU224740U1 (en) * | 2023-11-14 | 2024-04-02 | Государственное Бюджетное Учреждение "Донецкий Научно-Исследовательский, Проектно-Конструкторский И Экспериментальный Институт Комплексной Механизации Шахт" (Гбу "Донуглемаш") | SUSPENDED HYDRAULIC DEVICE FOR MULTI-ROPE LIFTING |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5122953B2 (en) | elevator | |
| US5018631A (en) | Hoist device for a load hanging on hoist ropes, in particular a container-crane | |
| KR20190049498A (en) | Transport unit for a crane | |
| AU2003276290A1 (en) | Traction sheave elevator without counterweight | |
| CN1094692A (en) | Compensating cable device | |
| FI84747B (en) | COMPENSATOR FOER EN TORNTALJA. | |
| US6431321B2 (en) | Tensioning device for at least one trailing rope of an elevator installation | |
| CA2503321A1 (en) | Autobalance roping and drive arrangement | |
| CN113356385A (en) | Ultra-low frequency tuned mass damper and parameter design method thereof | |
| US4593885A (en) | Portable balanced motion compensated lift apparatus | |
| JP4543207B2 (en) | Virtual active hitch device | |
| JP4208538B2 (en) | Cable guide device for elevator balance compensation | |
| SU1729989A1 (en) | Multiple-rope mine hoist | |
| US20060249337A1 (en) | Tie-down compensation for an elevator system | |
| WO2004108576A1 (en) | Tie-down compensation for an elevator system | |
| MXPA05005630A (en) | Self-centering device for compensation ropes or chains of anelevator. | |
| CA2018532C (en) | Hydraulic elevator with concentrated car suspension means | |
| US912256A (en) | Elevator. | |
| SU1370050A1 (en) | Cargo-hoisting device | |
| US5975246A (en) | Hydraulically balanced elevator | |
| JP2006513116A (en) | Rope tensioning for traction driven elevator systems | |
| FI96675B (en) | Arrangement for balancing cable forces in a lift | |
| FI84803B (en) | Device for equalizing the forces in adjoining lift cables | |
| EP0653372A2 (en) | Rope compensation for elevator | |
| SU956406A1 (en) | Device for regulating tensions of ropes of multirope hoisting machine |