SU1729743A1

SU1729743A1 - Machine for processing of felled trees

Info

Publication number: SU1729743A1
Application number: SU884471376A
Authority: SU
Inventors: Александр Григорьевич Чекаров; Владимир Борисович Заверткин; Вадим Тимофеевич Таразанов; Александр Петрович Сидоров; Борис Александрович Дворников; Иван Макарович Грамотеев
Original assignee: Свердловское Научно-Производственное Лесозаготовительное Объединение
Priority date: 1988-08-10
Filing date: 1988-08-10
Publication date: 1992-04-30

Abstract

Изобретение относитс к лесной и деревообрабатывающей промышленности, в частности к машинам дл обработки срезанных деревьев, и может быть использовано на нижних складах лесозаготовительных и деревообрабатывающих предпри тий. Цель изобретени - повышение производительности . Машина содержит самоходное шасси 1, на раме 2 которого последовательно смонтированы стрела 3 с захватом, подающий механизм, раскр жевочный станок 4, приемный стол 5 и транспортер 6 отходов. Подающий механизм состоит из двухцепно- го транспортера 9, основного 11 и дополнительного 12 прижимных роликов. Стрела 3 установлена над передним концом транспортера 9 посредством закрепленных на раме кронштейнов 19 и оси 20, перпендикул рной оси транспортера 9. В исходном положении захват стрелы 3 выдвинут на полный вылет, а прижимные рослThe invention relates to the timber and woodworking industry, in particular to machines for processing cut trees, and can be used in lower warehouses of logging and woodworking enterprises. The purpose of the invention is to increase productivity. The machine contains a self-propelled chassis 1, on the frame 2 of which the boom 3 with the grip, the feeding mechanism, the cutting machine 4, the receiving table 5 and the waste conveyor 6 are successively mounted. The feed mechanism consists of a double-chain conveyor 9, a main 11 and an additional 12 pinch rollers. The boom 3 is installed above the front end of the conveyor 9 by means of brackets 19 fixed on the frame and axis 20, perpendicular to the conveyor axis 9. In the initial position, the boom 3 is extended to full reach, and the clamping arms

Description

лики 11 и 12 подн ты. Оператор включает механизм передвижени машины. Опускаетс захват стрелы 3, зажимаетс хлыст, и комель хлыста заводитс в подающий механизм . После прижати роликом 11 хлыста автоматически развод тс челюсти захвата. Звень стрелы 3 приход т в исходное положение . Оператор включает привод транспортера 9 и перемещает хлыст к раскр жевочному станку 4 дл оторцовки и последующей раскр жевки.- В процессе работы сортименты сбрасываютс в накопитель 24 при помощи стола 5. Отходы и корот- комерные отрезки сбрасываютс поворотом стола 5 в другую сторону на транспортер 6 отходов. После сброски сортимента стол 5 автоматически приходит в исходное положение. Циклы выпиловки и сортировки повтор ютс до тех пор, пока вес хлыст не будет раскр жеван . Затем машина перемещаетс к очередному хлысту, а стрела 3 и прижимной ролик 11 приход т в исходное положение. 3 ил.faces 11 and 12 elevations The operator includes a mechanism for moving the machine. The boom 3 is gripped, the whip is clamped, and the whip butt is inserted into the feed mechanism. After pressing the roller 11, the whip automatically divorces the jaw of the grip. The link arm 3 comes to its original position. The operator turns on the drive of the conveyor 9 and moves the whip to the cutting machine 4 for trimming and subsequent opening. In the process, the assortments are dumped into the hopper 24 using the table 5. The waste and short sections are dropped by turning the table 5 in the other direction to the conveyor 6 waste. After resetting the assortment, table 5 automatically returns to its original position. The cutting and sorting cycles are repeated until the weight of the whip has been cleared. Then the machine moves to the next whip, and the arrow 3 and the pressure roller 11 return to their original position. 3 il.

Изобретение относитс клееной и деревообрабатывающей промышленности, в частности к машинам дл обработки срезанных деревьев, и может быть использовано на нижних складах лесозаготови- тельных и деревообрабатывающих предпри тий.The invention relates to the glued and woodworking industry, in particular to machines for processing cut trees, and can be used in lower warehouses of logging and woodworking enterprises.

Цель изобретени - повышение производительности .The purpose of the invention is to increase productivity.

На фиг.1 показана машина, общий вид; на фиг.2 - вид А на фиг.1; на фиг.З - вид Б на фиг.1.Figure 1 shows the machine, a general view; figure 2 is a view of And figure 1; on fig.Z - view B in figure 1.

Машина дл обработки срезанных деревьев содержит самоходное по рельсовому пути шасси 1, на раме 2 которого поперек ее продольной оси, совпадающей с направлением движени машины, последовательно смонтированы шарнирно сочлененна стрела 3 с захватом, подающий механизм, раскр жевочный станок 4 и приемный стол 5 дл двусторонней сброски. Под подающим механизмом сбоку от него на раме 2 смонтирован транспортер 6 отходов и дров. На раме 2 установлены также кабина управлени 7 и гидропривод 8.The machine for processing cut trees contains a chassis 1, self-propelled along the rail track, on the frame 2 of which across the longitudinal axis of the machine coinciding with the direction of movement of the machine are articulated boom 3 with a catch, feed mechanism, cutting machine 4 and receiving table 5 for two-side drops. Under the feeder on the side of it on the frame 2 mounted conveyor 6 waste and firewood. The frame 2 also has a control cabin 7 and a hydraulic actuator 8.

Подающий механизм состоит из двух- цепного транспортера 9 с ошипованными траверсами 10, основного 11 и дополнительного 12 прижимных роликов. Ролики 11 и 12 смонтированы на П-образных рычагах 13 и 14 соответственно, которые шарнирно присоединены к бортам транспортера 9 с возможностью поворота посредством силовых цилиндров 15 и 16. Основной прижимной ролик 11 установлен в конце, а дополнительный прижимной ролик 12 - в начале транспортера 9.The feeding mechanism consists of a two-chain conveyor 9 with studded cross-beams 10, a main 11 and an additional 12 pinch rollers. The rollers 11 and 12 are mounted on the U-shaped levers 13 and 14, respectively, which are pivotally attached to the sides of the conveyor 9 with the possibility of rotation through the power cylinders 15 and 16. The main pressure roller 11 is installed at the end, and the additional pressure roller 12 - at the beginning of the conveyor 9 .

Кинематически за счет подбора плеч ролики 11 и 12 установлены таким образом, что в нижнем положении имеют наимень- шее плечо действи усили цилиндра, чем обеспечиваетс регулирование усили прижима хлыста в зависимости от его диаметра. При увеличении диаметра хлыста увеличиваетс плечо действи гидроцилиндров 15 и Kinematically, due to the selection of shoulders, the rollers 11 and 12 are installed in such a way that, in the lower position, they have the smallest shoulder of the force of the cylinder, which ensures control of the force of the whip depending on its diameter. As the diameter of the whip increases, the leverage of the hydraulic cylinders 15 and

16, а следовательно, увеличиваетс и усилие прижима.16 and, consequently, the clamping force increases.

На П-образном рычаге 13 закреплен датчик 17 дл отмерз длин сортиментов, соединенный с роликом 11. Транспортер 9 снабжен двухскоростным приводом 18. Шарнирно сочлененна стрела 3 установлена над передним концом транспортера 9 посредством закрепленных на раме кронштейнов 19 и оси 20, перпендикул рной продольной оси транспортера 9. В верхней части рамы 2 имеетс еще один кронштейн 21, к которому шарнирно присоединен гидроцилиндр 22 стрелы 3.A sensor 17 is attached to the U-shaped arm 13 for freezing the lengths of the assortments connected to the roller 11. The conveyor 9 is equipped with a two-speed drive 18. The articulated boom 3 is mounted above the front end of the conveyor 9 by means of brackets fixed on the frame 19 and axis 20 perpendicular to the longitudinal axis conveyor 9. In the upper part of the frame 2 there is another bracket 21 to which the hydraulic cylinder 22 of the boom 3 is pivotally attached.

Грузоподъемным или транспортным механизмом на эстакаду 23 перпендикул рно пути машины укладываютс щети или небольшие пачки хлыстов.A lifting or transport mechanism on the overpass 23 perpendicular to the path of the machine is laid with brushes or small packs of whips.

Машина работает следующим образом.The machine works as follows.

В исходном положении захват стрелы 3 выдвинут на полный вылет, а прижимные ролики 11 и 12 подн ты. Наметив дл раскр жевки хлыст, включают механизм передвижени машины (не показан), Совместив продольные оси хлыста и подающего механизма , останавливают машину, опускают захват стрелы 3 и зажимают хлыст. Включив одновременную работу гидроцилиндров стрелы и руко ти на совмещенном режиме, завод т комель хлыста в подающий механизм .In the initial position, the grip of the boom 3 is extended to full reach, and the pinch rollers 11 and 12 are raised. Having laid out a whip for cutting, turn on the machine's movement mechanism (not shown). Aligning the longitudinal axes of the whip and feeder, stop the machine, lower the grip of the boom 3 and clamp the whip. Turning on the simultaneous operation of the hydraulic cylinders of the boom and arm in the combined mode, winding the whip butt into the feeder.

Если при этом комель хлыста переместилс под основной прижимной ролик 11, то опускают его и прижимают хлыст к ошипованным траверсам 10 транспортера 9. Электросхема управлени выполнена так, что после прижати роликом 11 хлыста автоматически развод тс челюсти захвата, а звень стрелы 3 приход т в исходное положение . Включают привод 18 транспортера 9 и перемещают хлыст к раскр жевочному станку 4 дл оторцовки.If the butt of the whip moved under the main pressure roller 11, then lower it and press the whip to the studs 10 of the conveyor 9. position The actuator 18 of the conveyor 9 is turned on and the whip is moved to the cutting machine 4 for trimming.

После оторцовки делают заказ на выпиловку сортимента выбранной длины и вновь включают привод 18 транспортера 9. В автематическом режиме с помощью датчика 17 длин производитс отмер длины сортимента , причем дл достижени точности привод 18 транспортера 9 в конце процесса отмера переводитс на пониженную скоро- сть. После отмеривани автоматически включаетс надвигание пильного диска раскр жевочного станка 4 и выпиливаетс сортимент .After trimming, an order is made for trimming the assortment of the selected length and the drive 18 of the conveyor 9 is switched on again. After the metering, the saw blade of the cutting machine 4 is automatically switched on and the assortment is cut out.

В процессе отмеривани , пилени и по- еле выпиловки передвигают машину к нужному лесонакопителю 24, останавливают или притормаживают ее и поворотом приемного стола 5 сбрасывают сортимент.In the process of measuring, sawing and even cutting, move the machine to the required storage device 24, stop or brake it and turn the receiving table 5 to clear the assortment.

Если выпилен короткомерный отрезок, то поворачивают стол в другую сторону и сбрасывают отрезок на транспортер 6 отходов . С транспортера 6 этот отрезок, а также опилки и оторцовки перемещаютс на общий транспортер отходов (не показан). По- еле сброски сортимента стол 5 автоматически приходит в исходное положение . Циклы выпиловки и сортировки повтор ютс до тех пор, пока весь хлыст не будет раскр жеван. Остаток хлыста (вер- шинка) с помощью стола 5 сбрасываетс на транспортер 6. Машина перемещаетс кIf a short cut is cut out, the table is turned in the other direction and 6 pieces are dumped onto the conveyor. From the conveyor 6, this section, as well as sawdust and folding, are transferred to a common waste conveyor (not shown). After resetting the assortment, table 5 automatically returns to its original position. The cutting and sorting cycles are repeated until the entire whip has been cut. The rest of the whip (top) with the help of table 5 is dropped onto the conveyor 6. The machine moves to

5 10 15 20 25 5 10 15 20 25

дАYes

очередному хлысту, а стрела 3 и прижимной ролик 11 приход т в исходное положение.the next whip, and the arrow 3 and the pressure roller 11 return to their original position.

В случае, когда комель хлыста при подаче его стрелой 3 не дойдет до основного прижимного ролика 11, используют вспомогательный прижимной ролик 12 дл досылки комл хлыста под ролик 11, После опускани ролика 11 дополнительный ролик 12 автоматически приходит в исходное положение. Далее выполн ют операции в вышеизложенной последовательности.In the case when the butt of the whip does not reach the main pressure roller 11 when it is fed by the boom 3, an auxiliary pressure roller 12 is used to send the whip under the roller 11. After the roller 11 is lowered, the additional roller 12 automatically returns to its original position. Next, the operations in the foregoing sequence are performed.

Claims

Claims Machine for processing cut trees, including a self-propelled chassis, on which a jib arm, feed mechanism, cutting machine, receiving table, waste conveyor and control cabin, characterized in that, in order to increase productivity, the feed mechanism is located between boom with gripper and razkvochnym machine and is made in the form of a longitudinal chain conveyor with presser rollers fixed above it at the edges with the help of levers, with the boom with gripper mounted above the The other end of the feed conveyor.

fig.g

(R & W