[go: up one dir, main page]

SU1721318A1 - Method for adjusting electrohydraulic converter - Google Patents

Method for adjusting electrohydraulic converter Download PDF

Info

Publication number
SU1721318A1
SU1721318A1 SU894689812A SU4689812A SU1721318A1 SU 1721318 A1 SU1721318 A1 SU 1721318A1 SU 894689812 A SU894689812 A SU 894689812A SU 4689812 A SU4689812 A SU 4689812A SU 1721318 A1 SU1721318 A1 SU 1721318A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
nozzles
hydraulic
poles
flap
pressure
Prior art date
Application number
SU894689812A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Дмитрий Владимирович Будников
Георгий Николаевич Басов
Владислав Михайлович Горнов
Владимир Павлович Лукьянов
Борис Владимирович Дубинин
Original Assignee
Предприятие П/Я Р-6601
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я Р-6601 filed Critical Предприятие П/Я Р-6601
Priority to SU894689812A priority Critical patent/SU1721318A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1721318A1 publication Critical patent/SU1721318A1/en

Links

Landscapes

  • Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к гидроавтоматике и может быть использовано при производстве электрогидравлических систем управлени . Целью изобретени   вл етс  повышение точности регулировки, Вначале производитс  операци  намагничивани  магнитов электромеханического преобразовател  4, последний устанавливаетс  на гидроусилитель сопло-заслонка, и к соплам 7 и 8 по гидролини м 5, 6 через дроссели 9 и 10 подвод т рабочую жидкость. Затем маг- нитопровод 15 шунтируют шунтами 20 и перемещением сопел 7, 8 по показани м манометров 11, 12 устанавливают одинаковое давление перед соплами 7,8. После этого шунты 20, 21 снимаютс , и магнитный поток замыкаетс  через  корь 13 и полюса 16-19 и  корь 13 с заслонкой 14 смещаетс  из нейтрального положени . Доработка торцов полюсов 16-19 магнитов производитс  после сн ти  шунтировани  до достижени  равенства давлений перед соплами 7, 8. 3 ил.The invention relates to hydraulics and can be used in the manufacture of electro-hydraulic control systems. The aim of the invention is to improve the accuracy of the adjustment. First, magnetizing magnets of the electromechanical transducer 4 is performed, the latter is mounted on the nozzle-flap hydraulic booster, and hydraulic nozzles 7 and 8 are supplied with hydraulic fluids 5, 6 through chokes 9 and 10. Then the magnet 15 is shunted by shunts 20 and, by moving the nozzles 7, 8, according to the readings of the pressure gauges 11, 12, the same pressure is established in front of the nozzles 7.8. Thereafter, the shunts 20, 21 are removed, and the magnetic flux is closed through the bore 13 and the poles 16-19 and the bark 13 with the shutter 14 is shifted from the neutral position. The modification of the ends of the poles 16-19 of the magnets is carried out after the removal of the shunting until the pressure in front of the nozzles 7, 8 is reached. 3 sludge.

Description

сл Сsl C

Изобретение относитс  к гидроавтоматике и может быть использовано при производстве электрогидравлических систем управлени .The invention relates to hydraulics and can be used in the manufacture of electro-hydraulic control systems.

Целью изобретени   вл етс  повышение точности.The aim of the invention is to improve the accuracy.

На фиг. 1 изображена принципиальна  схема электрогидравлического преобразовател  и устройства дл  реализации способа регулировки; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1 в момент установки шунта; на фиг. 3 - график зависимости магнитного и механического моментов от перемещений заслонки .FIG. 1 is a schematic diagram of an electro-hydraulic converter and device for implementing an adjustment method; in fig. 2 shows section A-A in FIG. 1 at the time of installation of the shunt; in fig. 3 is a graph of magnetic and mechanical moments versus valve movements.

Устройство дл  реализации способа регулировки состоит из корпуса 1, на верхней плоскости которого выполнена цилиндрическа  полость 2 диаметром, равным диаметру механической пружины 3 электромеханического преобразовател  4.A device for implementing the adjustment method consists of a housing 1, on the upper plane of which a cylindrical cavity 2 is made with a diameter equal to the diameter of the mechanical spring 3 of the electromechanical transducer 4.

В корпусе 1 перпендикул рно оси цилиндрической полости 2 выполнены силовые гидролинии 5 и 6 с размещенными в. них подвижными соплами 7 и 8 и нерегулируемыми дроссел ми 9 и 10, образующими гидравлический мост.In case 1, perpendicular to the axis of the cylindrical cavity 2, power lines 5 and 6 are made with housed in. they are movable nozzles 7 and 8 and unregulated throttles 9 and 10, forming a hydraulic bridge.

На корпусе 1 установлены манометры 11 и 12 с возможностью замера давлени  в силовых гидролини х 5 и 6.Pressure gauges 11 and 12 are mounted on housing 1 with the ability to measure pressure in power lines 5 and 6.

С механической пружиной 3 преобразовател  4 жесткосв зан  корь 13 с заслонкой 14.With a mechanical spring 3 transducer 4 zhestkos zan measles 13 with a flap 14.

Кроме того, в состав электромеханического преобразовател  4 входит магнито- провод 15 с полюсами 16-19 магнитов (не обозначены).In addition, the electromechanical converter 4 includes a magnetic conductor 15 with poles 16-19 magnets (not indicated).

Х|X |

ГОGO

лl

ыs

0000

деДgrandfather

Дл  осуществлени  операции шунтировани  магнитопровода 15 предусмотрены шунты 20. 21.For the operation of shunting the magnetic circuit 15, shunts 20 are provided. 21.

Регулировка электрогидравлического преобразовател  осуществл етс  следующим образом.The adjustment of the electro-hydraulic converter is carried out as follows.

Вначале производ т операцию намагничивани  магнитов, в результате которой магнитное поле посто нных магнитов магнитопровода 15 будет создавать посто нный магнитный поток Фм, который замкнетс  через  корь 13 и полюса 16-19.At first, magnets are magnetized, as a result of which the magnetic field of the permanent magnets of the magnetic core 15 will create a permanent magnetic flux FM, which closes through the bark 13 and poles 16-19.

После этого преобразователь 4 устанавливают на гидроусилитель сопло-заслонка (не обозначен), размеща  между его подвижными соплами 7 и 8 заслонку 14  кор  13.After that, the transducer 4 is installed on the hydraulic booster nozzle-flap (not labeled), placing between its movable nozzles 7 and 8, the flap 14 of the core 13.

К соплам 7 и 8 по силовым гидролини м 5 и 6 через нерегулируемые дроссели 9 и 10 подвод т под давлением рабочую жидкость.The nozzles 7 and 8 are supplied with hydraulic fluid through unregulated chokes 9 and 10 through power hydrolines 5 and 6.

Затем производ т операцию шунтировани  магнитопровода 15, замыка  полюса 16-19 посто нных магнитов шунтами 20, в результате которой посто нный магнитный поток Фм будет замыкатьс  не через  корь 13 и полюса 16-19,а через установленные шунты 20 и магнитодвижущие силы пол ризуемого потока Фм не будут воздействовать на  корь 13, а следовательно, и на заслонку 14.Then the operation is carried out by shunting the magnetic core 15, closing the pole 16-19 permanent magnets by shunts 20, as a result of which the constant magnetic flux FM will close not through the measles 13 and the poles 16-19, but through the installed shunts 20 and the magnetomotive forces of the polarized flow FM will not affect measles 13, and therefore, the valve 14.

После чего перемещением сопл 7 и 8 по показани м манометров 11 и 12 устанавливают равное давление перед соплами 7 и 8, обеспечива  тем самым равенство зазоров между плоскост ми заслонки 14 и торцами сопел 7 и 8, т.е. нейтральное положение заслонки 14 при нулевом сигнале управлени  и нулевом магнитном моменте, действующем на  корь 13.Then, by moving the nozzles 7 and 8, according to the readings of the pressure gauges 11 and 12, an equal pressure is established in front of the nozzles 7 and 8, thereby ensuring equal gaps between the planes of the valve 14 and the ends of the nozzles 7 and 8, i.e. the neutral position of the flap 14 at a zero control signal and a zero magnetic moment acting on the measles 13.

Затем шунты 20 снимают, и магнитный поток Фм снрвэ замыкаетс  через  корь 13 и полюса 16-19, но так как величины зазоров между полюсами 16-19 и плоскост ми  кор Then the shunts 20 are removed, and the magnetic flux FM snrve closes through the measles 13 and poles 16-19, but since the magnitudes of the gaps between the poles 16-19 and the planes of the core

13 имеют разные значени , на  корь 13 будет воздействовать магнитный момент13 have different meanings; measles 13 will be affected by a magnetic moment

ДМмаг.DMMG.

Воздействие магнитного моментаExposure to magnetic moment

ДМмаг будет обусловливать отклонение заслонки 14 на величину X Xi 2 Хг и, следовательно , неравенство давлений в магистрал х 5 и б, на что будут показывать манометры 11 и 12.DMMG will cause the deflection of the valve 14 by the value of X Xi 2 Xg and, consequently, the inequality of pressure in the line x 5 and b, which will show the gauges 11 and 12.

По разности показаний манометров 11 и 12 определ ют, какие торцы полюсов 16- 19 и на какую величину необходимо доработать до обеспечени  заданных зазоров, A3.i, дг и дз. при которых АММЭг 0, а Хг Х2.From the difference in the readings of the pressure gauges 11 and 12, it is determined which ends of the poles 16 to 19 and by what amount need to be modified to provide the specified gaps, A3.i, dg and dz. at which AMMEg 0, and Xg X2.

Этим достигаетс  равенство давлений перед соплами 7, 8 и тем самым нейтральное положение электрогидравлического преобразовател  в целом.This achieves the equality of the pressures in front of the nozzles 7, 8 and thus the neutral position of the electro-hydraulic converter as a whole.

Фор мула изобретени Formula of invention

Способ регулировки электрогидравли- ческого преобразовател , включающий операции намагничивани  магнитов электромеханического преобразовател  и обеспечени  заданного зазора между соединенным с заслонкой  корем и торцами полюсов за счет доработки последних, а после установки электромеханического преобразовател  на гидроусилитель сопло-заслонка - операцию регулировки положени  сопл дл  обеспечени  их нейтрального положени  относительно заслонки, соответствующего равенству давлений перед соплами, отличающийс  тем, что, с целью повышени  точности, после намагничивани  электромеханический преобразователь устанавливаетс на гидроусилитель, а его магнитопровод шунтируетс , после чего осуществл етс  регулировка положени  сопл , а операци The method of adjusting the electro-hydraulic converter, including the operations of magnetizing the magnets of the electromechanical converter and providing a predetermined gap between the cortex connected to the flap and the ends of the poles due to the finalization of the latter, and after installing the electromechanical converter on the hydraulic booster the nozzle-damper with respect to the flap corresponding to the equality of pressures in front of the nozzles, characterized in that Accelerating precision after magnetizing electromechanical transducer mounted on a hydraulic actuator, and its magnetic circuit is shunted, after which position adjustment is performed nozzles, and the step

доработки торцов полюсов осуществл етс  после сн ти  шунтировани , до достижени  равенства давлений перед соплами.reworking of the ends of the poles is carried out after removing the shunting, until equal pressures are reached before the nozzles.

иand

la 1la 1

i L///y i/ -- vt i L /// y i / - vt

Лт /г-Л- / / ГsLt / Mr-L- / / Gs

kk

/ I // I /

Я/ П I / P

N/,N /,

/жт/тт / ht / tt

VV

ZZLZzl

///////J&./////// J &.

йth

мНаг M/iex.m / m / iex.

мm

flex.flex.

ФигЗFigz

Claims (1)

Формула изобретенияClaim Способ регулировки электрогидравлического преобразователя, включающий операции намагничивания магнитов электромеханического преобразователя и обеспечения заданного зазора между соединенным с заслонкой якорем и торцами полюсов за счет доработки последних, а после установки электромеханического преобразователя на гидроусилитель сопло-заслонка - операцию регулировки положения сопл для обеспечения их нейтрального положения относительно заслонки, соответствующего равенству давлений перед соплами, отличающийся тем, что, с целью повышения точности, после намагничивания электромеханический преобразователь устанавливается на’ гидроусилитель, а его магнитопровод шунтируется, после чего осуществляется регулировка положения сопл , а операция доработки торцов полюсов осуществляется после снятия шунтирования, до достижения равенства давлений перед соплами.A method for adjusting an electro-hydraulic converter, including magnetizing the electromechanical converter magnets and providing a predetermined gap between the armature and the ends of the poles connected to the flap by finalizing the latter, and after installing the electromechanical converter on the nozzle-flap hydraulic booster, the nozzle position adjustment operation to ensure their neutral position relative to the flap corresponding to the equality of pressure in front of the nozzles, characterized in that, in order to increase In order to improve accuracy, after magnetization, the electromechanical converter is mounted on the ’hydraulic booster, and its magnetic circuit is shunted, after which the nozzle position is adjusted, and the operation to modify the ends of the poles is performed after removing the bypass, until the pressure is equal in front of the nozzles. Co M uCo m u ФигзFigs
SU894689812A 1989-05-25 1989-05-25 Method for adjusting electrohydraulic converter SU1721318A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894689812A SU1721318A1 (en) 1989-05-25 1989-05-25 Method for adjusting electrohydraulic converter

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894689812A SU1721318A1 (en) 1989-05-25 1989-05-25 Method for adjusting electrohydraulic converter

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1721318A1 true SU1721318A1 (en) 1992-03-23

Family

ID=21446862

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU894689812A SU1721318A1 (en) 1989-05-25 1989-05-25 Method for adjusting electrohydraulic converter

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1721318A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105927600A (en) * 2016-06-07 2016-09-07 上海必博机械有限公司 Synchronized shunting supercharger

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Бекиров Я.А. Технологи производства След щего привода. - М.: Машиностроение, 1977, с. 31, рис. 18. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105927600A (en) * 2016-06-07 2016-09-07 上海必博机械有限公司 Synchronized shunting supercharger

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4859975A (en) Electromagnetic actuator
US4794941A (en) Torque motor with hydraulic potentiometer for servo-distributor
SU1721318A1 (en) Method for adjusting electrohydraulic converter
US4997002A (en) Power transmission
RU2059899C1 (en) Method of adjusting electro-mechanical signal converter
EP0210422B1 (en) Pressure modulator
US4089503A (en) Electromechanically actuated valve
DE4021358A1 (en) Measuring electric current in conductor - measuring Lorentz force exerted on magnets producing homogeneous magnetic field perpendicular to conductor
GB1535609A (en) Method of magnetising and adjusting the magnetisation of a permanent magnet
RU2553588C1 (en) Two-channel electrohydraulic power amplifier
Guckel et al. Electromagnetic linear actuators with inductive position sensing for micro relay, micro valve and precision positioning applications
US2144546A (en) Permanent magnet construction
CA1059493A (en) Electromechanically actuated valve
SU1021826A1 (en) Single-stage hydraulic amplifier
GB2124799A (en) Electro-hydraulic servo valve
DE19823529A1 (en) Route determination system
SU830329A1 (en) Flow governor
TANAKA et al. FEM analysis and measurement on the eddy-current in magnetic circuit of PWM on/off-and proportional-solenoid valves
SU1147988A1 (en) Contactless potentiometer
SU1642253A1 (en) Device for calibrating and test of electromagnetic flow meters
SU834635A2 (en) Attached ferromagnetic coercimeter
SU1280553A1 (en) Method of checking magnetic properties of permanent magnets
Stringer Electrohydraulic Servo Valves
SU1416690A1 (en) Method and apparatus for controlling flow rate of working fluid in hydraulic drive of mining machine
SU1465846A1 (en) Device for measuring residual induction of permanent magnets