SU1720979A1

SU1720979A1 - Vacuum grip

Info

Publication number: SU1720979A1
Application number: SU894746815A
Authority: SU
Inventors: Юрий Петрович Лапкин; Виль Михайлович Литвинов; Геннадий Иванович Новиков
Original assignee: Северо-Западный Заочный Политехнический Институт
Priority date: 1989-06-26
Filing date: 1989-06-26
Publication date: 1992-03-23

Abstract

Изобретение относитс к подъемно- транспортной технике, в частности к вакуум- ным грузозахватным устройствам дл захвата и транспортировани тарно-штуч- ных грузов. Цель изобретени - повышение надежности работы. Устройство выполнено в виде корпуса 1 с уплотнительной манжетой 4. Оно имеет две полости 7 и 6, выполненные в виде колец, соединенных между собой воздуховодом 8, причем одна из полостей смонтирована с опорными ножками внутри вакуумной камеры, а друга полость размещена с наружной стороны корпуса над юбкой уплотнительной манжеты. При захвате издели образуетс избыточное давление в полости 6, котора по воздуховоду 8 передаетс в полость 7, прижима юбку 5 манжеты к захватываемому изделию. 4 ил.The invention relates to a lifting machinery, in particular to vacuum load-gripping devices for capturing and transporting packaged cargo. The purpose of the invention is to increase the reliability of work. The device is made in the form of a housing 1 with a sealing cuff 4. It has two cavities 7 and 6, made in the form of rings interconnected by an air duct 8, and one of the cavities is mounted with supporting legs inside the vacuum chamber, and the other cavity is placed on the outside of the housing over the skirt of the sealing cuff. When a product is gripped, an overpressure is formed in the cavity 6, which is transmitted through the duct 8 into the cavity 7, pressing the cuff skirt 5 against the product to be gripped. 4 il.

Description

Фиг. 1FIG. one

Изобретение относитс к подъемно- транспортному оборудованию, а именно к ваккумным грузозахватным устройствам.The invention relates to lifting and handling equipment, namely to vacuum load-handling devices.

Цель изобретени -повышение надежности работы вакумного захвата.The purpose of the invention is to improve the reliability of the vacuum capture.

На фиг. 1 показан вакуумный захват в ненагруженном состо нии, разрез; на фиг.FIG. Figure 1 shows the vacuum pickup in the unloaded condition, a slit; in fig.

2- то же, в стадии переноса груза; на фиг.2- the same, in the stage of cargo transfer; in fig.

3- вариант исполнени захвата; на фиг. 4 - вид А на фиг. 1..3 - capture version; in fig. 4 is a view A of FIG. one..

Вакуумный захват содержит полый корпус 1, соединенный с источником вакуума воздуховодом 2, вакуумную камеру 3 с уп- лотнительной манжетой 4 с юбкой 5. Средство дл прижати юбки уплотнительной манжеты к поверхности захватываемого издели включает в себ две герметические кольцевые эластичные полости 6 и 7, соединенные между собой воздуховодом 8. Кольцева полость 6 расположена внутри полости корпуса захвата и закреплена с помощью диска 9 и крепежных деталей 10 на уплотнительной манжете 4. На нижней поверхности кольцевой полости 6 закреплены на диске 11 нижние опоры 12, размещенные под углом 120&. Втора кольцева полость закреплена с наружной стороны корпуса 1 над юбкой уплотнительной манжеты с помощью кольцевой скобы 13. Груз 14 показан условно.The vacuum grip contains a hollow body 1 connected to a vacuum source by an air duct 2, a vacuum chamber 3 with a sealing cuff 4 with a skirt 5. Means for pressing the sealing cuff skirt to the surface of the seized product includes two hermetic annular elastic cavities 6 and 7 connected between each air duct 8. The annular cavity 6 is located inside the cavity of the body of the grip and fixed with a disk 9 and fasteners 10 on the sealing cuff 4. On the lower surface of the annular cavity 6 are fixed on the disk 11 lower supports 12, placed at an angle of 120 &. The second annular cavity is fixed on the outer side of the housing 1 above the skirt of the sealing cuff with the help of an annular bracket 13. The load 14 is shown conventionally.

Принцип работы вакуумного захвата заключаетс в следующем.The principle of operation of the vacuum pickup is as follows.

При опускании захвата на груз избыточный воздух из внутренней кольцевой полости 6 поступает по воздуховоду 8 в наружную кольцевую полость 7, увеличива ее размеры. Юбка 5 уплотнительной манжеты под действием внешнего усили прижати захвата с одной стороны и усили изменившей свою форму полости 7 плотно прижимаетс в зоне контакта к грузу, практически не мен своего наружного диаметра , что резко снижает скольжение юбки 5 по поверхности груза. При этом повышаетс надежность работы вакуумного захвата благодар снижению абразивного износа уплотнительной манжеты из-за ограничени ее упругого скольжени по захватываемой поверхности.When lowering the grip on the cargo, excess air from the inner annular cavity 6 flows through the duct 8 into the outer annular cavity 7, increasing its size. The skirt 5 of the sealing cuff under the action of the external force of pressing the grip on one side and the force of the cavity 7 that has changed its shape is pressed tightly in the contact zone against the cargo, practically does not change its outer diameter, which sharply reduces the skirt 5 sliding on the surface of the cargo. This increases the reliability of the vacuum grip due to a reduction in the abrasive wear of the sealing cuff due to the limitation of its elastic sliding on the gripped surface.

Claims

Vacuum gripper comprising a hollow body connected to a vacuum source with an annular sealing lip and means for pressing the sealing cuff skirt to the surface of the article to be gripped, characterized in that, in order to increase the reliability of the work, the means for pressing the skirt includes two hermetic annular elastic chambers interconnected by a duct, one of which is located inside the body cavity and is made with lower supports for interaction with the product, and the other is placed ena from the outside of the body above the skirt of the sealing cuff.

FIG. 2

Faye.3

BY

Fig