SU1720017A1

SU1720017A1 - Device for measuring vehicle speed

Info

Publication number: SU1720017A1
Application number: SU904826339A
Authority: SU
Inventors: Борис Александрович Ткаченко; Александр Викторович Старостин; Константин Юрьевич Семенов; Михаил Леонидович Барышев; Владимир Иванович Бородулин
Original assignee: Всесоюзный Научно-Исследовательский Центр По Безопасности Дорожного Движения
Priority date: 1990-04-19
Filing date: 1990-04-19
Publication date: 1992-03-15

Abstract

Изобретение относитс к измерительной технике и может быть использовано в организации дорожного движени дл оценки качества его организации. Цель изобретени - упрощение, повышение точности и расширение диапазона измерений. Измерение скорости транспортного средства осуществл етс при помощи датчика импульсов , преобразующего механическое вращение в электрические импульсы, причем подсчет импульсов производитс за эталонное врем , вырабатываемое эталонным датчиком, а обработка подсчитанных трем счетчиками импульсов производитс двум микропроцессорами, которые вычисл ют среднее значение пространственной и временной скорости с использованием масштабных коэффициентов, учитывающих посто нное число импульсов от датчика пути по скорост м. 1 и .The invention relates to a measurement technique and can be used in the organization of traffic to assess the quality of its organization. The purpose of the invention is to simplify, increase accuracy and extend the range of measurements. The vehicle speed is measured using a pulse sensor that converts mechanical rotation into electrical pulses, and the pulse counting is performed over the reference time generated by the reference sensor, and the processing of the counted three pulse counters is performed by two microprocessors that calculate the average spatial and temporal speed using scale factors that take into account a constant number of pulses from the sensor of the path over the speed of m. 1 and.

Description

-w -w

ЈJ

Изобретение относитс к измерительной технике и может быть использовано в организации дорожного движени дл оценки качества его организации, а также в других транспортных системах дл измере- нм скоростей движени .The invention relates to a measurement technique and can be used in the organization of traffic for assessing the quality of its organization, as well as in other transport systems for measuring the speeds of traffic.

Известно устройство дл измерени скорости транспортного средства, содержащее датчик импульсов, пути, соединенный с первым счетчиком импульсов, эталонный датчик, выход которого соединен со входом второго счетчика импульсов и вторым входом блока управлени , в состав которого вход т счетчик, пороговый элемент и ключ блока,первый вход управлени соединен с датчиком импульсов. Выход блока управлени соединен с третьим счетчиком импульсов . Выход второго -счетчика и один из выходов первого счетчика подключены кA device for measuring vehicle speed is known, comprising a pulse sensor, a path connected to a first pulse counter, a reference sensor whose output is connected to an input of a second pulse counter and a second input of a control unit which includes a counter, a threshold element and a key of a block, The first control input is connected to a pulse sensor. The output of the control unit is connected to the third pulse counter. The output of the second counter and one of the outputs of the first counter are connected to

первому процессору. Другой выход первого счетчика и выход второго счетчика подключены к второму процессору.the first processor. The other output of the first counter and the output of the second counter are connected to the second processor.

Недостатком известного устройства вл етс низка точность, узкий диапазон контролируемых скоростей и сложна схема блока управлени .A disadvantage of the known device is low accuracy, a narrow range of controlled speeds and a complicated control unit circuit.

Цель изобретени - упрощение, повышение точности и расширение диапазона измерений,The purpose of the invention is to simplify, increase accuracy and extend the range of measurements,

Поставленна цель достигаетс тем, что в устройство введен логический преобразователь , выход которого соединен с входом третьего счетчика, а вход - с последовательно соединенными пороговым элементом, ключом и четвертым счетчиком, при этом один из выходов порогового элемента св зей с обнул ющим входом четвертого счетчика и с управл ющим входом ключа, другойThe goal is achieved by introducing a logic converter into the device, the output of which is connected to the input of the third counter, and the input is connected to the series-connected threshold element, a key and the fourth counter, while one of the outputs of the threshold communication element with the reverse terminal of the fourth counter and with a control key input, another

управл ющий вход которого св зан с первым выходом датчика пути, а вход четвертого счетчика св зан с первым выходом эталонного датчика времени.the control input of which is connected to the first output of the track sensor, and the input of the fourth counter is connected to the first output of the reference time sensor.

На чертеже показана блок-схема устройства дл измерени скорости транспортного средства.The drawing shows a block diagram of an apparatus for measuring vehicle speed.

Устройство дл измерени скорости транспортного средства содержит датчик 1 импульсов пути, предназначенный дл выработки импульсов через равные промежутки пути, проходимого транспортным средством. Первый выход датчика 1 соединен с первым счетчиком импульсов 2. Эталонный датчик 3 формирует последовательность импульсов, выдаваемых через равные промежутки времени. Первый выход датчика 3 соединен с входом второго счетчика импульсов 4, который считает импульсы времени. Выход второго счетчика 4 и выход первого счетчика 2 соединены с первым и вторым входами первого процессора 5, который считает среднее значе- ни е пространственной скорости Vs. Импульсы эталонного датчика 3 проход т в третий счетчик 6 импульсов через заданные отрезки пути. Выход счетчика 6 и второй выход счетчика 2 соединен с входами второго процессора 7, который считает среднее значение временной скорости /t. Второй выход датчика 3 через последовательно соединенные четвертый счетчик 8, ключ 9, пороговый элемент 10, логический преобразователь 11 подключен к входу третьего счетчика 6. Второй выход датчика 1 подключен к одному из управл ющих входов ключа 9, к другому управл ющему входу которого соединен один из выходов порогового элемента 10, который св зан также и с . обнул ющим входом четвертого счетчика 8.A device for measuring the speed of a vehicle comprises a sensor 1 for the pulses of a track, intended to generate pulses at equal intervals of the path traveled by the vehicle. The first output of the sensor 1 is connected to the first pulse counter 2. The reference sensor 3 generates a sequence of pulses output at regular intervals. The first output of the sensor 3 is connected to the input of the second pulse counter 4, which counts the time pulses. The output of the second counter 4 and the output of the first counter 2 are connected to the first and second inputs of the first processor 5, which calculates the average value of the spatial velocity Vs. The pulses of the reference sensor 3 are passed to the third counter 6 pulses through predetermined path sections. The output of counter 6 and the second output of counter 2 are connected to the inputs of the second processor 7, which counts the average value of the temporal velocity / t. The second output of sensor 3 through a fourth counter 8 connected in series, a key 9, a threshold element 10, a logic converter 11 is connected to the input of a third counter 6. A second output of sensor 1 is connected to one of the control inputs of a key 9, to another control input of which one is connected from the outlets of the threshold element 10, which is also connected to c. Fourth counter 8.

Устройство дл измерени скорости транспортного средства работает следующим образом.A device for measuring vehicle speed operates as follows.

При включении устройства эталонный датчик 3 времени начинает выдавать импульсы в счетчик 4 импульсов времени и в счетчик 8. По мере движени транспортного средства электромеханический датчик 1 импульсов пройденного пути начинает выдавать импульсы, в счетчик 2 импульсов пути и на один из управл ющих входов ключа 9. При этом в первом процессоре 5 подсчитываетс среднее значение пространственной скорости как частное от делени общего числа импульсов пути из счетчика 2 импульсов на общее число импульсов времени из счетчика 4 времени, умноженное на Масштабный коэффициент. Среднее значение временной скорости в процессоре 8 подсчитываетс следующим образом.When the device is turned on, the reference time sensor 3 begins to give pulses to the counter 4 pulses of time and to the counter 8. As the vehicle moves, the electromechanical sensor 1 of the traveled path begins to generate pulses, to the counter 2 pulses of the path and to one of the control inputs of the key 9. In this case, in the first processor 5, the average value of the spatial velocity is calculated as the quotient of dividing the total number of pulses from the counter 2 pulses by the total number of time pulses from the counter 4 times multiplied scored on scale factor. The average temporal rate in processor 8 is calculated as follows.

При поступлении импульса с датчика 2 пути на ключ 9 последний открываетс и пропускает число подсчитанных в четвертом счетчике 8 импульсов времени на пороговый элемент 10 и логический преобразователь 11. При прохождении числа подсчитанных импульсов сбрасывает пороговый элемент 10, с которого подаетс команда на обнуление счетчика 8 и закрытие ключа 9. Число подсчитанных в счетчике 8 импульсов в логическом преобразователе 11 преобразуетс в число, обратное числу подсчитанных в счетчике 8, и передаетс на счетчик 6 дл суммировани . При поступлении следующего импульса с датчика 2 пути процесс повтор етс . Среднее значение -временной скорости в процессоре 7 подсчитываетс как частное от делени суммы счетчика 6 на общее число импульсов путиWhen a pulse arrives from the sensor 2 path to the key 9, the latter opens and skips the number of 8 time pulses counted in the fourth counter to the threshold element 10 and the logic converter 11. When passing the number of counted pulses, the threshold element 10 is reset, from which the command to reset the counter 8 is sent and closing the key 9. The number of pulses counted in the counter 8 in the logic converter 11 is converted into a number inverse to the number counted in the counter 8, and transmitted to the counter 6 for summation. When the next pulse arrives from path sensor 2, the process is repeated. The average value of the time rate in processor 7 is calculated as the quotient of dividing the sum of counter 6 by the total number of pulses in the path.

из счетчика импульсов 2, умноженное на масштабный коэффициент.from impulse counter 2 multiplied by a scale factor.

Claims

Apparatus of the Invention A device for measuring vehicle speed, comprising a pulse sensor of a track, the first output of which is connected to a first counter, the first output of which is connected to a second input of a second microprocessor, and the second to a first input of a first microprocessor, a reference time sensor, the first output of which is connected through the second counter with the second input of the first microprocessor, while the second outputs of the pulse sensor of the path and the reference time sensor through the fourth counter key and the threshold element s with a third counter, the output of which is connected to a first input of the second microprocessor, characterized in that, in order to simplify, increase the accuracy and

expanding the range of measurements, a logic converter is inputted into it, the output of which is connected to the input of the third counter, and the input is connected to a series-connected threshold element, a key and.

the fourth counter, with one of the outputs of the threshold element connected with the zero input of the fourth counter, and the control input of the key, the other control input of which is connected with the second output of the path sensor, and the input of the fourth counter with the second output of the reference sensor of time.

v

,