SU1717317A1

SU1717317A1 - Rotary automatic device

Info

Publication number: SU1717317A1
Application number: SU904778266A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Васильевич Грибанов
Original assignee: Луганский Филиал Конструкторского Бюро Автоматических Линий
Priority date: 1990-01-05
Filing date: 1990-01-05
Publication date: 1992-03-07

Abstract

Изобретение относитс к обработке металлов резанием, конкретно к устройствам дл обработки пазов и канавок на издели х, и может быть использовано дл обработки наклонных пазов на полукруглых стержн х ключей в автоматической линии. Цель изобретени - повышение качества обработки наклонных пазов. Роторный автомат включает станину 1. приводной вал 2, барабан 3 с равномерно расположенными по периферии инструментальными блоками и звездочку 5, огибаемую конвейером, несущим кассеты 7. При вращении ротора происходит совмещение кассет 7 с соответствующими инструментальными блоками, в результате чего прорезь стакана 38 располагаетс соосно толкателю 26 и ползуну 31 При этом происходит заход толкател 51 на Изобретение относитс к обработке металлов резанием, конкретно к устройствам1 дл обработки пазов и канавок на издели х, и может быть использовано дл обработки наклонных пазов на полукруглых стержн х ключей в автоматической линии. Целью изобретени вл етс повышение качества обработки наклонных пазов за счет исключени вли ни погрешностей порабочий профиль кулачка. В процессе взаимодействи толкател 51 с кулачком происходит перемещение соединенных с ним кольца 47 и ползушки 41 вдоль прорези стакана 38 на величину, обеспечивающую размещение стержн ключа в положение, соответствующее обработке первого наклонного паза. После этого толкатель 26 под действием копира 29 совершает поступательный ход в сторону диска 12. В процессе этого хода толкатель 26 воздействует на торец 27 прижима 23 и, сжима пружину 22, перемещает его в прорезь стакана 38. Прижим 23 взаимодействует своим уступом с одной из перемычек 46. в результате этого, преодолева усилие пружины 43, осуществл ет поворот ртулки 4.0 и ползушки 41 с заготовкой. Далее наклонный торец прижима 23 входит в контакт с плоской поверхностью стержн заготовки ключа 9 и осуществл ет доворот на требуемый угол наклона. Затем опорный ползун 31 под действием копира 32 совершает рабочий ход, в конце которого его базовое гнездо взаимодействует с поверхностью стержн ключа. После зажима заготовки ключа силовой цилиндр 16 приводит в движение прот жку. 14. Зил. воротного механизма в зажимных приспособлени х . На фиг.1 показан роторный автомат: на фиг.2 - то же, вид сверху; на фиг.З - зажимное приспособление, разрез. Роторный автомат (фиг.1) включает станину 1, приводной вал 2, установленный на станине с возможностью непрерывного вращени , закрепленный на валу барабан 3 сл G N W а vi The invention relates to metal cutting, specifically to devices for machining grooves and grooves on products, and can be used for machining inclined grooves on semi-circular key shanks in an automatic line. The purpose of the invention is to improve the quality of processing inclined grooves. The rotor machine includes a bed 1. a drive shaft 2, a drum 3 with instrumental blocks evenly spaced around the periphery and an asterisk 5 around the conveyor carrying cassettes 7. When the rotor rotates, the cassettes 7 align with the corresponding tool blocks, resulting in a slot of the cup 38 coaxially pusher 26 and slider 31 In this case, the pusher 51 engages the invention in metal cutting, specifically, devices 1 for machining grooves and grooves on products, and can be Used for processing sloping semicircular grooves on rods keys in an automatic line. The aim of the invention is to improve the processing quality of the inclined grooves by eliminating the influence of errors on the cam profile. In the process of interaction of the pusher 51 with the cam, the ring 47 and the slider 41 connected along with the slit of the glass 38 are moved by an amount that ensures that the key shaft is placed in the position corresponding to the processing of the first inclined groove. After that, the pusher 26 under the action of the copier 29 makes a forward movement in the direction of the disk 12. During this course, the pusher 26 acts on the end 27 of the clamp 23 and, compressing the spring 22, moves it into the slot of the glass 38. The clamp 23 interacts with its ledge with one of the jumpers 46. as a result of this, overcoming the force of the spring 43, rotates the sleeve 4.0 and the slider 41 with the workpiece. Further, the inclined end of the clamp 23 comes into contact with the flat surface of the core of the key blank 9 and rotates to the desired angle of inclination. Then, the support slider 31 under the action of the copier 32 makes a working stroke, at the end of which its basic socket interacts with the surface of the key shaft. After clamping the key blank, the power cylinder 16 drives the draw. 14. Zil. Gate mechanism in jigs. Figure 1 shows a rotary machine: figure 2 is the same, top view; on fig.Z - clamping fixture, cut. A rotary machine (Fig. 1) includes a frame 1, a drive shaft 2 mounted on a frame with the possibility of continuous rotation, a drum 3 mounted on the shaft G N W a vi

Description

с равномерно расположенными на периферии инструментальными блоками 4 и звездочку 5, огибаемую цепным конвейером 6, несущим кассеты 7.with evenly spaced on the periphery of the instrumental blocks 4 and an asterisk 5, which bends around the chain conveyor 6 carrying the cassettes 7.

В кассетах 7 закреплены поворотные установочные приспособлени 8, предназначенные дл размещени заготовок ключей 9.In the cassettes 7, rotary mounting devices 8 are fixed to accommodate key blanks 9.

Каждый инструментальный блок включает смонтированную в подшипниковых опорах 10 барабана 3 ось 11, на одном конце которой закреплен диск 12, а на другом - шестерн 13, и прот жку 14, соединенную со штоком 15 силового цилиндра 16 привода ее возвратно-поступательного перемещени . Шестерн 13 входит в зацепление с рейкой 1.7, взаимодействующей с закрепленными на барабане 3 упором 18 и подпружиненной относительно него пружиной 19. Свободный конец рейки 17 жестко соединен с роликовым толкателем 20. В диске 12 выполнены равномерно расположенные по окружности сквозные отверсти 21, в которых установлены подпружиненные пружинами 22 прижимы 23 с наклонными под различными углами торцами 24, обращенными в сторону конвейера 6.Each instrumental block includes an axis 11 mounted in bearings 10 of drum 3, at one end of which a disk 12 is fixed, and at the other end is gear 13, and a broach 14 connected to the rod 15 of the actuating cylinder 16 for reciprocating it. The gear 13 engages with the rail 1.7, interacting with the stop 18 fixed on the drum 3 and the spring 19 relative to it relative to it. The free end of the rail 17 is rigidly connected to the roller pusher 20. Through the disk 12 there are uniformly spaced circumferentially through holes 21 in which are installed spring-loaded springs 22 clamps 23 with inclined at different angles butts 24, facing the conveyor 6.

Количество прижимов 23 в комплекте равно числу углов наклонов обрабатываемого ключа 9, а величина углов наклона из торцов 24 выбрана в соответствии с диапазоном углов наклона готовых пазов.The number of clamps 23 in the set is equal to the number of tilt angles of the processed key 9, and the value of the tilt angles from the ends 24 is selected in accordance with the range of tilt angles of the finished grooves.

При этом на каждом прижиме 23 выполнен подпружиненный уступ 25.At the same time on each clamp 23 is made of a spring-loaded ledge 25.

В барабане 3 по количеству инструментальных блоков установлены подвижные толкатели 26, расположенные соосио одному из отверстий 21 соответствующих им диска 12 и взаимодействующих с другими торцами 27 прижимов 23. Толкатели 26 оснащены роликами 28, контактирующими с еерхшм стационарным копиром 29.In the drum 3, by the number of instrumental blocks, movable pushers 26 are installed, coaxially arranged to one of the holes 21 of the corresponding disk 12 and the clamps 23 cooperating with the other end faces 27. The pushers 26 are equipped with rollers 28 in contact with a fixed station 29.

С другой стороны звездочки 5 расположен закрепленный на валу 2 нижний барабан 30 с опорными ползунами 31,. размещенными соосно соответствующим толкател м 26 и взаимодействующими с нижним стационарным копиром 32, На торцах 33 ползунов 31 выполнены базовые гнезда 34,On the other side of the sprocket 5 there is a lower drum 30 fixed to the shaft 2 with supporting sliders 31 ,. placed coaxially with the respective pushers 26 and interacting with the lower stationary cam 32, at the ends 33 of the sliders 31 are the base sockets 34,

В толкател х 26, прижимах 23 и ползунах 31 соответственно выполнены пазы 35, 36 и 37. предназначенные дл размещени прот жки 14,The pushers 26, the clamps 23 and the sliders 31, respectively, have grooves 35, 36 and 37. intended to accommodate the broach 14,

Каждое -установочное приспособление 8 содержит закрепленный на кассете 7 стакан 38 с радиальной прорезью 39, концент- рично установленную в нем поворотную втулку Й) и ползушку-41, соединенную с втудаЭй посредством шпонки 42. Втулка 40Each fixing device 8 contains a cup 38 fixed on the cassette 7 with a radial slot 39, a rotatable sleeve (10) which is concentrically mounted in it and a slider-41 connected to it by means of a key 42. Sleeve 40

подпружинена относительно стакана 38 пружиной 43 кручени и смещена за пределы его прорези 39. В ползушке 41 выполнено гнездо 44 под головку ключа 9, имеющееis spring-loaded with respect to the cup 38 by a torsion spring 43 and displaced beyond its slot 39. In the slider 41 there is a slot 44 for the head of the key 9, having

упругую губку 45, и закреплены проход щие поперек прорези 39 перемычки 46, одна из которых предназначена дл взаимодействи с уступом 25 прижимов 23. Концы перемычек с кольцом 47, подпружиненнымelastic sponge 45, and webs 46, transversely across the slits 39, are fixed, one of which is designed to interact with a shoulder 25 of the clamps 23. The ends of the webs with a ring 47 spring-loaded

0 относительно дна стакана 38 пружиной 48. Дл ограничени перемещени втулки 40 на торце стакана 38 закреплена крышка 49..0 relative to the bottom of the glass 38 by the spring 48. To limit the movement of the sleeve 40, a cover 49 is fixed on the end of the glass 38 ..

В дне стакана 38 выполнено отверстиеIn the bottom of the glass 38 hole is made

5 50, предназначенное дл размещени толкател 51 механизма шагового перемещени . Толкатель 51 жестко св зан одним концом с кольцом 47.5 50 for accommodating the pusher 51 of the stepping mechanism. The pusher 51 is rigidly connected at one end with the ring 47.

В секторе обработки наклонных пазовIn the inclined groove machining sector

0 стационарно установлены копир 52, взаимодействующий с толкател ми 51, и устрой- ства 53 дл задани глубины пазов с комплектами кулачков 54, взаимодействующих с толкател ми 20.0, a copier 52 interacting with pushers 51 and devices 53 for setting the depth of grooves with sets of cams 54 interacting with pushers 20 are mounted.

5 Роторный автомат работает следующим образом. 5 Rotary machine works as follows.

Обработка наклонных пазов ключей 9 выполн етс в процессе согласованного вращени вала 2 технологического ротора иThe processing of the inclined grooves of the keys 9 is performed in the process of coordinated rotation of the shaft 2 of the technological rotor and

0 непрерывной подачи установочных приспособлений 8 с заготовками ключей в сектор огибани звездочки 5 конвейером 6.0 continuous supply of installation devices 8 with key blanks in the bending sector 5 of the sprocket 5 by the conveyor 6.

При заходе приспособлений 8 в указанный сектор происходит совмещение кассетWhen devices 8 enter this sector, cassettes are combined

5 7 с соответствующими инструментальными блоками, в результате чего прорезь стакана 38 располагаетс соосно толкателю 26 и ползуну 31.5 7 with the corresponding tool blocks, with the result that the slot of the glass 38 is located coaxially with the pusher 26 and the slider 31.

Одновременно с заходом приспособле0 ни 8 в сектор обработки наклонных пазов выполн етс настройка первого по ходу вращени автомата устройства 53 дл задани глубины пазов на обработку первого паза.Simultaneously with the approach of the adjusting device 8 into the sector of processing the inclined grooves, the first device is adjusted in the course of rotation of the automatic device 53 to set the depth of the grooves for processing the first groove.

5 Во врем настройки этого устройства 53 система циклового программного управлени (на чертежах не показана) обеспечивает вывод требуемого кулачка 54 комплекта на уровень траектории движени роликовых5 During the setup of this device 53, the cyclic program control system (not shown in the drawings) ensures that the required cam 54 of the kit is brought to the level of the motion path of the roller

0 толкателей 20.0 pushers 20.

После установки требуемого кулачка 54 в выведенное положение толкатель 20 входит в контакт с его рабочим профилем и, преодолева усилие пружины 19, приводитAfter installing the required cam 54 in the withdrawn position, the pusher 20 comes into contact with its working profile and, overcoming the force of the spring 19, leads

5 в движение рейку 17 и шестерню 13. В процессе вращени шестерни 13 происход т поворот диска 12 и размещение отверсти 21 с нужным прижимом 23 соосно толкателю 26 и ползуну 31. При этом.одновременно с поворотом диска 12 происходит заход толкател 51 на рабочий профиль копира 52. В процессе взаимодействи толкател 51 с копиром 52 происходит перемещение соединенных с ним кольца 47 и ползушки 41 вдоль прорези 39 стакана 38 на величину, обеспе- чивающую размещение стержн ключа в положении , соответствующем обработке первого наклонного паза, а также осуществл етс принудительное сжатие пружины 48.5 in motion of the rail 17 and gear 13. During the rotation of the gear 13, the disk 12 rotates and the hole 21 is placed with the correct clamp 23 coaxially to the pusher 26 and the slide 31. At the same time, the pusher 51 rotates the copier working profile as the disk 12 rotates 52. In the process of interaction of the pusher 51 with the copier 52, the ring 47 and the slider 41 connected to it move along the slot 39 of the cup 38 by an amount ensuring the placement of the key stem in the position corresponding to the processing of the first inclined groove and also Forced compression of spring 48 occurs.

После этого тол кател ь 26 под действием копира 29 совершает поступательный ход в сторону диска 12. В процессе этого хода толкатель 26 воздействует на торец 27 прижима 23 и, сжима пружину 22, перемещает его в прорезь 39 стакана 38. В процессе движени в прорези 39 прижим 23 взаимодействует своим уступом 25 с одной из пе- ремычек 46 и в результате этого, преодолева усилие пружину 43, осуществ-4 л ет поворот втулки 40 и ползушки 41 е заготовкой ключа 9. Далее наклонный торец 24 прижима 23 входит в контакт с плоской поверхностью стержн заготовки ключа 9 и осуществл ет его доворот на требуемый угол наклона, равный по величине углу наклона обрабатываемого паза. Затем опорный .ползун 31 под действием копира 32 совершает рабочий ход, в конце которого его базовое гнездо взаимодействует с полу- круглой поверхностью стержн ключа и поджимает его к наклонному торцу 24 прижима 23. После зажима заготовки ключа в требуемом положении силовой цилиндр 16 приводит в движение прот жку 14, котора , перемеща сь в пазах 35, 36 и 37 толкател 26, прижима 23 и ползуна 31, выполн ет обработку первого наклонного паза.After that, the ratchet 26 under the action of the copier 29 makes a forward movement in the direction of the disk 12. During this course, the pusher 26 acts on the end 27 of the presser 23 and, compressing the spring 22, moves it into the slot 39 of the cup 38. During movement in the slot 39 the clamp 23 interacts with its ledge 25 with one of the jumpers 46 and as a result of this, overcoming the force of the spring 43, the sleeve 40 and the slider 41 e turn the key blank 9. Next, the inclined end 24 of the clamp 23 comes into contact with the flat the surface of the key blank rod 9 and is its complete rotation of the desired angle of inclination equal in magnitude to the angle of inclination of the slot being processed. Then the supporting slider 31 under the action of the copier 32 makes a working stroke, at the end of which its base slot interacts with the semi-circular surface of the key shaft and presses it against the inclined end 24 of the clamp 23. After clamping the key blank in the required position, the power cylinder 16 drives The stretch 14, which, moving in the slots 35, 36 and 37 of the pusher 26, the clamp 23 and the slide 31, performs the processing of the first inclined groove.

По окончании обработки паза вначале шток 15 цилиндра 16 возвращает-прот жку 14 в исходное положение, а затем толкатель 26 и ползун 31 под действием копиров 29 И 32 перемещаетс в первоначальное полог жение. Одновременно с перемещением в исходное положение толкател 26 и ползуна 31 происходит разжим пружин 22 и 43 и, как следствие, возврат в первоначальное положение прижима 23 и втулки 40 с ползушкойAt the end of machining the groove, the rod 15 of the cylinder 16 returns and stretches 14 to the initial position, and then the plunger 26 and the slider 31 are moved to the initial position by the action of the copiers 29 and 32. Simultaneously with the movement to the initial position of the pusher 26 and the slide 31, the springs 22 and 43 are expanded and, as a result, the clamp 23 and the sleeve 40 are returned to the initial position with the slide

41. После этого толкатель 51 установочного приспособлени 8 под действием копира 52 перемещает ползушку 41 с заготовкой ключа 9 вдоль прорези 39 стакана 38 на рассто ние , равное шагу наклонных пазов, а толкатель 20 выходит за пределы выдвинутого кулачка 54 первого устройства 53 дл задани глубины пазов. При нарушении контакта между толкателем 20 и кулачком 54 пружина 19 перемещает рейку 17 в исходное положение, т.е. до упора 18. Одновременно с рейкой 17 в исходное положение поворачиваетс шестерн 13 и диск 12.41. After that, the pusher 51 of the adjusting device 8 under the action of the copier 52 moves the slider 41 with the key 9 to the slot 39 of the cup 38 to a distance equal to the pitch of the inclined grooves, and the pusher 20 extends beyond the extended cam 54 of the first device 53 to set the depth of the grooves . If the contact between the pusher 20 and the cam 54 is broken, the spring 19 moves the rail 17 to its original position, i.e. until it stops 18. Simultaneously with the rail 17, gear 13 and disk 12 rotate to their original position.

После этого данный инструментальный блок перемещаетс в зону действи второго по ходу вращени ротора устройства 53 дл задани глубины пазов, где обеспечиваетс обработка второго наклонного паза„и так далее.After that, this tool block is moved to the zone of action of the second along the rotor rotation of the device 53 to set the depth of the grooves, where the second inclined groove is processed, and so on.

Claims

Claims of the invention A rotary machine for processing inclined grooves on semi-circular key shanks containing a drum mounted on a drive shaft with instrumental blocks evenly spaced on its periphery, including clamping fixtures for keys with their turning mechanisms, a multi-blade tool with a drive fixed on the base of the device setting the depth of the grooves, connected by means of a roller pusher with a mechanism for rotating the clamping devices, and a conveyor belt with cassettes and a mechanism With the purpose of improving the quality of processing, the cassettes are equipped with adjusting devices for placing keys in them that can be rotated and interacting with the devices for stepping movement, and the clamping devices are made in the form of a disk with holes in which sets of clamps with end faces inclined at different angles are installed with the possibility of reciprocating movement.

Oahlh

28-29

20 11

D

39

3-3J

afc / gz