[go: up one dir, main page]

SU1717305A1 - System for controlling hydrostatic rest of machine tool with numerical control - Google Patents

System for controlling hydrostatic rest of machine tool with numerical control Download PDF

Info

Publication number
SU1717305A1
SU1717305A1 SU874339683A SU4339683A SU1717305A1 SU 1717305 A1 SU1717305 A1 SU 1717305A1 SU 874339683 A SU874339683 A SU 874339683A SU 4339683 A SU4339683 A SU 4339683A SU 1717305 A1 SU1717305 A1 SU 1717305A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
cnc
pocket
rest
machine tool
flow meter
Prior art date
Application number
SU874339683A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Алексей Васильевич Кожевин
Петр Петрович Петков
Любовь Николаевна Петрашина
Вячеслав Алексеевич Прокопенко
Original Assignee
Ленинградский Политехнический Институт Им.М.И.Калинина
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ленинградский Политехнический Институт Им.М.И.Калинина filed Critical Ленинградский Политехнический Институт Им.М.И.Калинина
Priority to SU874339683A priority Critical patent/SU1717305A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1717305A1 publication Critical patent/SU1717305A1/en

Links

Landscapes

  • Magnetic Bearings And Hydrostatic Bearings (AREA)
  • Automatic Control Of Machine Tools (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в т желом металлорежущем оборудовании. Цель изобретени  - расширение технологических возможностей. Расход жидкости, протекающей через несущую опору, непрерывно контролируетс  установленным в подвод щую магистраль 7 измерителем расхода 6. Электрический аналоговый сигнал с измерител .ч расхода 6 поступает на УЧПУ 12, затем деформируетс  управл ющий сигнал дл  регул тора 5 системы. Исходное значение рабочего зазора 2 задаетс  также через УЧПУ 12 с помощью зэдатчика 14.1 ил.The invention relates to mechanical engineering and can be used in heavy metal-cutting equipment. The purpose of the invention is the expansion of technological capabilities. The flow rate of the fluid flowing through the carrier support is continuously monitored by a flow meter 6 installed in the supply line 7. An electrical analog signal from the flow meter 6 is supplied to the CNC 12, then the control signal for the system regulator 5 is deformed. The initial value of the working gap 2 is also set through the CNC Unit 12 using the sensor 14.1 Il.

Description

УHave

..

УHave

..

I Ц ЪI C b

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в т желом металлорежущем оборудовании.The invention relates to mechanical engineering and can be used in heavy metal-cutting equipment.

Цель изобретени  - расширение технологических возможностей.The purpose of the invention is the expansion of technological capabilities.

На чертеже изображена структурна  схема системы.The drawing shows a structural diagram of the system.

Неподвижный базовый узел 1 через слой смазочной жидкости 2 сопр гаетс  с подвижным узлом 3. На направл ющей поверхности узла 3 выполнен карман 4 гидростатической опоры, через управл емый регул тор 5 и измеритель б расхода и гидролинию 7 карман опоры соединен с источником питани . К карману 4 подключены датчик 8 давлени  и датчик 9 температуры, электрически соединенные св з ми 10 и 11 с устройством 12 ЧПУ. С ним же электрической св зью 13 соединен измеритель 6 расхода . К устройству 12 ЧПУ подключены задатчик 14 начального зазора и задатчик 15 рабочей температуры. Выход устройства 12 ЧПУ подключен к управл ющей обмотке регул тора электрической св зью 16.The stationary base unit 1 through a layer of lubricating fluid 2 mates with the movable unit 3. On the guide surface of the unit 3 there is a pocket 4 of a hydrostatic support, through a controlled regulator 5 and a flow meter B and a hydroline 7 the pocket of the support is connected to a power source. A pressure sensor 8 and a temperature sensor 9, electrically connected by connections 10 and 11 to the CNC device 12, are connected to pocket 4. A flow meter 6 is connected to it by electrical communication 13. To the device 12 CNC connected the setting device 14 of the initial gap and the setting device 15 of the working temperature. The output of the CNC device 12 is connected to the control winding of the controller by electrical connection 16.

Система работает следующим образом.The system works as follows.

Как известно, величина зазора определ етс  зависимостьюAs is known, the size of the gap is determined by the dependence

п. -P. -

(D(D

вать посто нным соотношениеconstant value

где Q - величина рабочего расхода через опору;where Q is the value of the working flow through the support;

Ко - коэффициент гидравлического сопротивлени  опоры, завис щий от ее геометрии , т.е. величины, посто нна  дл  каждой конкретной системы;Co is the coefficient of hydraulic resistance of a support, depending on its geometry, i.e. values that are constant for each particular system;

ft - в зкость смазочной жидкости;ft is the viscosity of the lubricant;

Ро - давление в опоре.Ro - pressure in the support.

Таким образом, дл  обеспечени  h-eonst необходимо посто нно обеспечиА ро Thus, to ensure h-eonst, it is necessary to constantly provide

Дл  этого по измеренному давлению в кармане гидростатической опоры производитс  управл ющее воздействие на регул тор таким образом, чтобы измер ема  величина расхода находилась в соответстQ РоTo do this, according to the measured pressure in the pocket of the hydrostatic support, a control action is made on the regulator so that the measured flow rate is in accordance with

Как следует из выражени  (1), дл  обеспечени  h const в зкость жидкости также должны быть неизменной. Если в станке не предусмотрена термостабилизаци  с повии с требованиемAs follows from expression (1), to ensure h const, the viscosity of the liquid must also be constant. If the machine does not provide heat stabilization with the requirement

const.const.

мощью холодильника, то в соотношениеby the power of the fridge, then in the ratio

Q w- вводитс  корректировка дл  расхода сQ w- adjustment is entered for flow with

ГОGO

учетом зависимости в зкости от температуры (t)considering the dependence of viscosity on temperature (t)

,(2) , (2)

где ц - в зкость жидкости при текущем значении температуры;where q is the fluid viscosity at the current temperature value;

- в зкость при 50°С; - viscosity at 50 ° C;

п - показатель степени (дл  масла И20 Ап-2,0).n - exponent (for oil I20 Ap-2.0).

В соответствии с (2), при формировании управл ющего воздействи  на регул тор, алгоритм работы устройства ЧПУ строитс  так, чтобы величина Q уменьшилась (дл  снижени  температуры относительно уставки ) или увеличилась (при повышении температуры ).In accordance with (2), when forming a control action on the controller, the algorithm of the CNC device operation is designed so that the value of Q decreases (to decrease the temperature relative to the setpoint) or increases (as the temperature rises).

Дл  изменени  настройки по зазору или управлени  зазором в процессе выполнени  технологических операций производитс  изменение задающего сигнала с задатчика 14, с помощью которого вводитс  изменение в алгоритм работы устройстваTo change the settings for the gap or control the gap in the process of performing technological operations, a change of the master signal from the setting device 14 is performed, with which the change is introduced into the algorithm of the device operation

ЧПУ дл  поддержани  отношени  -к- .CNC to maintain the ratio -k-.

гоgo

Дл  повышени  чувствительности и точности отработки управл ющего воздействи  с помощью электрической св зи 16 на обмотку регул тора 5 может подаватьс  осциллирующее напр жение гармонической формы частотой, превышающей полосу пропускани  системы управлени  (обычно 100- 5 200 Гц).To increase the sensitivity and accuracy of the control action, the electrical winding 16 can be applied to the winding of the regulator 5 by an oscillating harmonic voltage with a frequency exceeding the bandwidth of the control system (usually 100-5 200 Hz).

Claims (1)

Формула изобретени  Система управлени  гидростатической опорой металлорежущего станка с ЧПУ, со0 держаща  выполненный на направл ющей подвижного узла карман несущей опоры, св занный с источником питани  через регул тор , электрически св занный с устройством ЧПУ, и датчик давлени ,Claims of the Hydrostatic Support System of a CNC Cutting Machine Containing a Pocket of the Support Bearing Made on the Guide of the Moving Assembly Associated with a Power Source Through a Regulator Electrically Connected to the CNC Device and a Pressure Sensor 5 подключенный к карману и св занный с устройством ЧПУ, отличающа с  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей, в систему дополнительно введены электрически св занные с уетрой0 ством ЧПУ измеритель расхода рабочей жидкости, установленный между карманом опоры и регул тором, и задатчик рабочего зазора.5 connected to the pocket and associated with the CNC device, characterized in that, in order to expand the technological capabilities, an electrically connected with the CNC machine, a flow meter of the working fluid installed between the support pocket and the controller, and the setpoint worker are additionally introduced into the CNC. clearance. 00 5five 00 5five 00
SU874339683A 1987-12-07 1987-12-07 System for controlling hydrostatic rest of machine tool with numerical control SU1717305A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874339683A SU1717305A1 (en) 1987-12-07 1987-12-07 System for controlling hydrostatic rest of machine tool with numerical control

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874339683A SU1717305A1 (en) 1987-12-07 1987-12-07 System for controlling hydrostatic rest of machine tool with numerical control

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1717305A1 true SU1717305A1 (en) 1992-03-07

Family

ID=21340762

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU874339683A SU1717305A1 (en) 1987-12-07 1987-12-07 System for controlling hydrostatic rest of machine tool with numerical control

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1717305A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10568167B2 (en) * 2014-12-11 2020-02-18 Neturen Co., Ltd. Heat treatment apparatus
RU2801696C1 (en) * 2019-07-22 2023-08-14 Профасере Срл Device and method for positioning modular base module for mechanical machines

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 991670. кл. В 23 О 1 /02,1982. *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10568167B2 (en) * 2014-12-11 2020-02-18 Neturen Co., Ltd. Heat treatment apparatus
RU2801696C1 (en) * 2019-07-22 2023-08-14 Профасере Срл Device and method for positioning modular base module for mechanical machines

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0419835B1 (en) Lubrication monitoring system
US4527661A (en) Adaptive control system for machine tool or the like
US5447375A (en) Method of controlling a gap of a hydrostatic bearing apparatus
WO2014081281A2 (en) Lubrication system in cnc machine linear guide ways for precise machining and less oil consumption
SU1717305A1 (en) System for controlling hydrostatic rest of machine tool with numerical control
US4709131A (en) Method for adaptive control of operating parameters during spark-erosive cutting and spark-erosive cutting plant for the same
US3167632A (en) Electro-hydraulic electrode feed for spark cutting apparatus
US3240541A (en) Temperature controlled hydrostatic spindle bearing
US3448024A (en) Proximity detector for electrochemical machining
US3444070A (en) Electrolytic shaping apparatus
US3673072A (en) Automatic regulation of electrochemical machining systems
US3735157A (en) Temperature compensation for magnetic milling force sensors
US2446740A (en) Apparatus for calibrating fluid pressure gauges
US3366770A (en) Electroerosive apparatus
US4989153A (en) Perfected sintering machine and method of operation
RU2176044C2 (en) Method for controlling gap in end sealings and apparatus for performing the same
US3945297A (en) Machine tool spindle calibration method and apparatus
JPS55112727A (en) Electric discharge processing device for wire cutting
US3045517A (en) Strip thickness control apparatus
JPS55112747A (en) Work device with temperature control function
US3480530A (en) Method for producing porous metal parts having uniform fluid permeability
US3463720A (en) Electro-chemical machining control system
US2891206A (en) Motor control circuit for constant cutting speed lathe
US3059150A (en) Electric discharge machining apparatus
EP4454809A1 (en) Machine tool with a coolant supply system