SU1716611A1

SU1716611A1 - Ir-radiation remote control device

Info

Publication number: SU1716611A1
Application number: SU884436177A
Authority: SU
Inventors: Игорь Николаевич Федорашко
Original assignee: Всесоюзный Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Угольный Институт
Priority date: 1988-06-06
Filing date: 1988-06-06
Publication date: 1992-02-28

Abstract

Изобретение относитс к.телемеханике, а именно к дистанционному управлению объектами на рассто ни х, -ограниченных пр мой видимостью. Устройство обеспечивает дистанционное управление объектами в сложных производственных услови х, в том числе в услови х угольных шахт. В устройстве используетс пространственное сканирование инфракрасного излучени в носимом пульте 1 управлени и анализ временных искажений сигнала на приемной стороне. Это позвол ет расширить зону дистанционного управлени и осуществл ть выдачу предупредительной сигнализации о состо нии канала св зи до его нарушени , что позвол ет повысить безопасность эксплуатации объекта, оборудованного устройством дистанционного управлени . В устройство введены распределитель 5 импульсов и ключи 6 сканировани , а на приемной стороне - пиковый детектор и измеритель временных искажений. 2 ил. (Л СThe invention relates to telemechanics, in particular, to remote control of objects at distances that are limited to direct visibility. The device provides remote control of objects in difficult production conditions, including conditions of coal mines. The device uses spatial scanning of infrared radiation in a portable control panel 1 and analysis of temporal distortion of the signal at the receiving side. This allows you to extend the remote control area and issue a warning signal about the state of the communication channel before it is broken, which allows you to increase the operating safety of the facility equipped with a remote control device. A distributor of 5 pulses and keys 6 are scanned into the device, and a peak detector and a temporal distortion meter are installed on the receiving side. 2 Il. (Ls

Description

Изобретение относитс к телемеханике,- а именно к дистанционному управлению объектами на рассто ни х, ограниченных пр мой видимостью.The invention relates to remote control, in particular to remote control of objects at distances limited by direct visibility.

Цель изобретени - увеличение зоны дистанционного управлени .„The purpose of the invention is to increase the remote control zone.

На фиг. 1 приведена структурна схема предлагаемого устройства, передающа сторона; на фиг..2 - то же, приемна сторб- на..... : .FIG. 1 shows a block diagram of the proposed device, the transmitting side; in Fig. 2 - the same, reception storbna on .....:.

Устройство дистанционного управлени содержит на стороне передачи пульт управлени х содержащий панель 1 управт лени , светодиоды 2, шифратор 3, делитель 4 частоты, распределитель 5 импульсов, ключи 6 сканировани , ограничительный резистор 7, источник 8 питани , генератор 9 несущей частоты, ключ 10 управлени , а на стороне приема фотоприемник 11, усилитель-ограничитель 12, пиковый детектор 13, дешифратор 14, измеритель 15 временных искажений, накопитель 16, исполнительный элемент 17 и блок 18 сигна- л изации.The remote control device contains on the transmission side the control panel containing the control panel 1, LEDs 2, encoder 3, frequency divider 4, pulse distributor 5, scanning keys 6, limiting resistor 7, power source 8, carrier frequency generator 9, control key 10 and, on the receiving side, a photodetector 11, an amplifier-limiter 12, a peak detector 13, a decoder 14, a temporal distortion meter 15, a drive 16, an actuating element 17, and a signaling unit 18.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

В шифраторе оператором с помощью панели 1 формируетс информационный сигнал с временным или кодовым разделением команд. При поступлении импульсов с выхода шифратора 3 на входы начальной установки делител 4 и распределител 5 наIn the encoder, the operator generates an information signal with time or code division commands using panel 1. Upon receipt of pulses from the output of the encoder 3 to the inputs of the initial installation of the divider 4 and the distributor 5 on

О ОOh oh

выходе делител 4 формируютс импульсы из импульсов генератора 9, поступающих на его тактовый вход.The output of the divider 4 is formed by pulses from the pulses of the generator 9, arriving at its clock input.

Распределитель 5 импульсов из выходного сигнала делител 4 формирует на своих выходах импульсы, поступающие на входы ключей 6, которые поочередно подключают инфракрасные диоды 2 через ограничительный резистор 7 к источнику 8 питани . Изменение тока светодиодов 2 с несущей частотой осуществл етс с помощью ключа 10, на управл ющий вход которого подаютс импульсы с генератора 9.The distributor 5 pulses from the output signal of the divider 4 generates at its outputs the pulses arriving at the inputs of the keys 6, which in turn connect the infrared diodes 2 through the limiting resistor 7 to the power supply 8. The change in the current of the LEDs 2 with the carrier frequency is carried out using a switch 10, to the control input of which pulses are delivered from the generator 9.

В результате пространственного разнесени инфракрасных светодиодов 2 на кор- пусе пульта управлени и поочередного их включени с помощью распределител 5 осуществл етс пространственное сканирование диаграммы направленности одиночного светодиода 2. Положение диаграммы направленности в случае ис- пользовани п ти инфракрасных светодиодов 2 показано на фиг. 2.As a result of the spatial separation of the infrared LEDs 2 on the body of the control panel and their alternate switching on the distributor 5, a spatial scanning of the single LED 2 radiation pattern is performed. The position of the radiation pattern in the case of five infrared LEDs 2 is shown in FIG. 2

На приемной стороне сигнал с выхода усилител -ограничител 12 поступает через пиковый детектор 13 на вход дешифратора 14,,выходные сигналы которого подаютс на входы накопител 16. где происходит накопление импульсных сигналов дешифратора и формирование сигналов дл включени исполнительных элементов 17.At the receiving side, the signal from the output of the limiter amplifier 12 is fed through a peak detector 13 to the input of the decoder 14, the output signals of which are fed to the inputs of the accumulator 16. where the accumulation of the pulse signals of the decoder and generation of signals occur to activate the actuators 17.

Выходные сигналы усилител -ограничител 12 и пикового детектора 13 подаютс на .измеритель 15 временных искажений, где анализируетс временной интервал между импульсами.The outputs of the amplifier-limiter 12 and the peak detector 13 are fed to a 15 time distortion meter, where the time interval between pulses is analyzed.

При попадании на фотоприемник 11 сигнала только с одного светодиода 2 временной интервал между импульсами макси- мальный. Эта ситуаци вл етс критической, так как в случае неудачной манипул ции оператора с панелью 1 сигнал может пропасть совсем и передача инфор- мации на объект управлени нарушитс . Поэтому в случае, если измеритель 15 вре- менных искажений обнаруживает интервал времени между импульсами с выхода усилител г, то на блок 18 сигнализации выдаетс сигнал, обеспечивающий предупредительную периодическую сигнали- зацию, обнаружив которую, оператор должен прин ть меры по улучшению сигнала с канала св зи. В случае полного исчезновени сигнала измеритель 15 временных искажений обеспечивает не- When a signal is received on the photodetector 11 from only one LED 2, the time interval between pulses is maximum. This situation is critical, since in case of an unsuccessful manipulation of the operator with panel 1, the signal may disappear altogether and the transmission of information to the control object will be disrupted. Therefore, in the event that the temporal distortion meter 15 detects the time interval between pulses from the amplifier output r, then a signal is given to the signaling unit 18, providing a periodic warning signal, which the operator must take to improve the signal from the channel zi In the event of a complete disappearance of the signal, the 15 temporal distortion meter provides

прерывную выдачу сигнализации блоком 18 сигнализации.discontinued issuance of alarm unit 18 alarm.

Таким образом, устройство позвол ет при устойчивом сигнале управлени повысить быстродействие и снизить врем подачи команд, а при неустойчивом сигнале повысить помехоустойчивость системы за счет большого накоплени сигнала перед выдачей его на исполнительный элемент 17.Thus, the device allows, with a stable control signal, to increase the speed and reduce the time for issuing commands, and for an unstable signal, to improve the noise immunity of the system due to a large accumulation of the signal before issuing it to the actuator 17.

Claims

An infrared remote control device comprising, on the transmission side, a control panel, the output of which is connected via an encoder to the R-input of a frequency divider, the T-input of which is connected to the output of a carrier frequency generator and the control input of a control key, one tap of which.connected. one pole of the power supply, the other pole of which is connected to the tap of the limiting resistor, and the light emitting diodes, the first tap of which are combined and connected to the second tap of the control key, and The receiving device contains a photodetector, the output of which is connected to the input of the amplifier-limiter, a series-connected decoder, a drive and an actuator, as well as an alarm unit, characterized in that, to increase the remote control area, a pulse distributor and scanning keys are entered on the transmission side the number of LEDs, one taps of the scan keys are connected to the second taps of the corresponding LEDs, and the second taps of the scan keys are combined and connected to the second tap of the limiting resistor, the output of the frequency divider is connected to the T input of the pulse distributor, the outputs of which are connected to the control inputs of the scanning keys, the R input of the frequency divider is connected to the R input of the pulse distributor, and on the receiving side serially connected peak detector and a temporal distortion meter are entered , the output of which is connected to the input of the alarm unit, the output of the peak detector is connected to the input of the decoder, and the output of the amplifier-limiter is connected to the second input of the temporal distortion meter Whose output is coupled to the reset input of the accumulator.

1

/

/ 2 I

fe u i

V)

/

.- 5 H

X

/

Y

)

/