[go: up one dir, main page]

SU1714415A1 - Motor grader test stand - Google Patents

Motor grader test stand Download PDF

Info

Publication number
SU1714415A1
SU1714415A1 SU894739306A SU4739306A SU1714415A1 SU 1714415 A1 SU1714415 A1 SU 1714415A1 SU 894739306 A SU894739306 A SU 894739306A SU 4739306 A SU4739306 A SU 4739306A SU 1714415 A1 SU1714415 A1 SU 1714415A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
stand
inputs
hydraulic
pumps
motor grader
Prior art date
Application number
SU894739306A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Михаил Михайлович Савченко
Вячеслав Евграфович Грузинов
Александр Георгиевич Чернышев
Юрий Федорович Березин
Анатолий Степанович Курбатов
Владилен Сергеевич Танин-Шахов
Борис Юрьевич Драган
Original Assignee
Центральный Научно-Испытательный Полигон - Филиал Института "Вниистройдормаш"
Производственное Объединение "Челябинский Завод Дорожных Машин Им.Колющенко
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Центральный Научно-Испытательный Полигон - Филиал Института "Вниистройдормаш", Производственное Объединение "Челябинский Завод Дорожных Машин Им.Колющенко filed Critical Центральный Научно-Испытательный Полигон - Филиал Института "Вниистройдормаш"
Priority to SU894739306A priority Critical patent/SU1714415A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1714415A1 publication Critical patent/SU1714415A1/en

Links

Landscapes

  • Operation Control Of Excavators (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к испытательной технике. Цель - расширение эксплуатационных возможностей стенда и ускорение периодических испытаний автогрейдера.^Стенд содержит раму с проездными балками 2, смонтированные на раме колесныемодули 3 с беговыми барабанами 4 под каждое колесо автогрейдера, контрольно-измерительную и управл ющую аппаратуру. К барабанам 4, расположенным с одной стороны от продольной оси стенда, входами подключено первое устройство нагружени  (УН) 6. Оно содержит насосы 7, гидрораспределители, блок гидроклапанов, вход и выход каждого из -которых сообщены с гидролини ми соответственно высокого и низкого давлений, блок кинематической синхронизации (БКС) и инерционные блоки 12. Каждый из блоков 12 соединен с валом одного из насосов 7 и с одн'им из выходов БКС, входы которого сообщены с входами УН ,6. Стенд снабжен вторым УН 13, подключенным входами к барабанам 4, расположенным с другой стороны от продольной оси Стенда, и выходами - к первому УН 6 с возможностью их разобщени . При этом УН 6 и 12 снабжены трем  механизмами 14-16 иммитации сопротивлени  резанию, каждый из которых выполнен из поменьшей мере двух гидроцилиндров (ГЦ) 17 и из шар-СПс4^». -^с >&This invention relates to a testing technique. The goal is to expand the operational capabilities of the stand and accelerate the periodical testing of the motor grader. The bench contains a frame with travel beams 2, wheel-mounted modules 3 with running drums 4 for each wheel of the motor grader, instrumentation and control equipment. To the drums 4, located on one side of the longitudinal axis of the stand, the inputs are connected to the first loading device (UN) 6. It contains pumps 7, hydraulic distributors, hydrovalve block, inlet and outlet of each of which are connected to the high and low pressure lines, respectively a kinematic synchronization unit (BCS) and inertial blocks 12. Each of blocks 12 is connected to the shaft of one of the pumps 7 and to one of the BCS outputs, the inputs of which are connected to the inputs of the CN, 6. The stand is provided with a second UNI 13, connected by inputs to the drums 4, located on the other side of the longitudinal axis of the Stand, and outputs to the first MON 6 with the possibility of their separation. At the same time, the CN 6 and 12 are equipped with three mechanisms 14-16 to simulate resistance to cutting, each of which is made of at least two hydraulic cylinders (HZ) 17 and of ball-SPS4 ^. - ^ c > &

Description

мирно св занного с последними узла 19 креплени  к рабочему органу автогрейдера. Одни из ГЦ 17 смонтированы на раме стенда горизонтально и сообщены с гидролини ми одного из насосов 7, а другие ГЦ смонтированы вертикально и сообщены с гидролини ми другого насоса 7. Стенд снабжён регулируемыми дроссел ми, установленными на выходах насосов 7 УН 6 и 12. АвтО грейдер устанавливаетс  на колесные модули 3 и одним из рабочих органов закрепл етс  в одном из узлов креплени  19. Затем осуществл ютс  режим обкатки и проверка работоспособности автогрейдера при иммитации нагрузок на рабочем органе и трансмиссии. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.peacefully connected with the last node 19 attached to the working body of the grader. Some of the HZ 17 are mounted horizontally on the frame of the stand and communicate with the hydraulic lines of one of the pumps 7, while the other HZ are mounted vertically and communicate with the hydraulic lines of the other pump 7. The stand is equipped with adjustable throttles installed at the outlets of the pumps 7 of the UNIVERSARY 6 and 12. AUTO the grader is mounted on the wheel modules 3 and one of the working bodies is secured in one of the attachment points 19. Then the run-in mode and the performance testing of the motor grader are carried out while simulating the loads on the working body and transmission. 1 hp f-ly, 4 ill.

Изобретение относитс  к испытательной технике и можетбыть использовано при испытани х автогрейдеров.The invention relates to testing equipment and can be used in testing motor graders.

Цель изобретени  - расширение эксплуатационных возможностей стенда и ускорение периодических испытаний автогрейдера ..The purpose of the invention is to expand the operational capabilities of the stand and accelerate the periodic testing of the motor grader ..

На фиг. 1 показан стенд с испытуемым автогрейдером, общий вид; на фиг. 2-тоже, вид сверху; на фиг. 3 - кинематическа  схема стенда; на фиг. 4 - гидравлическа  схема стенда.FIG. 1 shows the stand with the tested motor grader, general view; in fig. 2 is also a top view; in fig. 3 - kinematic scheme of the stand; in fig. 4 - hydraulic scheme of the stand.

Стенд дл  испытани  автогрейдера содержит раму 1 с проездными балками 2, смонтированные на раме колесные модули 3 с беговыми барабанами 4 под каждое колесо 5. автогрейдера, контрольно-измерительную и управл ющую аппаратуру и подключенное входами к беговым барабанам 4, расположенным с одной стороны от продольной оси стенда, первое устройство 6 нагружени , включающее насосы 7, гидро распределители, гидролинии высокого 8 и низкого 9 давлени , подключенные соответственно к выходам и входам насосов, блоки последовательно соединенных электроуправл емых регулируемых гидроклапанов 10, вход каждого из которых сообщен с гидролинией 8 высокого давлени , а выход - с гидролинией 9 низкого давлени , выполненный из зубчатых передач блок 11 кинематической синхронизации, инерционные блоки 12, каждый из которых соединен с , валом одного из насосов 7 ис одним из выходов блока 11 кинематической синхронизации , входы которого сообщены с входами устройстве 6 нагружени . .The test bench for the motor grader contains frame 1 with travel beams 2, wheel modules 3 mounted on the frame with running drums 4 for each wheel 5. of the motor grader, measuring and control equipment and connected by inputs to the running drums 4 located on one side of the longitudinal the stand axis, the first loading device 6, including pumps 7, hydro distributors, high lines 8 and low 9 pressure lines, connected respectively to the pump outlets and inlets, blocks of series-connected electrical sensors Adjustable adjustable hydraulic valves 10, the inlet of each of which is connected to the high pressure hydraulic line 8, and the output to the low pressure hydraulic line 9 made of gears kinematic synchronization unit 11, inertial blocks 12, each of which is connected to the shaft of one of the pumps 7 C is one of the outputs of the block 11 kinematic synchronization, the inputs of which are communicated with the inputs of the device 6 loading. .

Стенд также снабжен вторым устройством (зеркальное отображение устройства 6 на фиг. 3) 13 нагружени , подключенным входами к беговым барабанам 4, расположенным с другой стороны от продольной оси стенда, и выходами - к первому устройству 6 нагружени  с возможностью их разобщени . Устройства 6 и 12 нагружени  снабжены трем  механизмами 14-16 имитаций сопротивлени  резанию, причем каждый механизм имитации сопротивлени The stand is also provided with a second device (a mirror image of the device 6 in Fig. 3) 13 loading, connected by inputs to the running drums 4, located on the other side of the longitudinal axis of the stand, and outputs to the first loading device 6 with the possibility of their separation. The loading devices 6 and 12 are equipped with three mechanisms 14-16 of imitations of cutting resistance, each mechanism of imitation of resistance

резанию выполнен из по меньшей мере двух гидроцилиндров 17 и 18, один из которых смонтирован на раме стенда горизонтально , а другой- вертикально, и из узла 19the cutting is made of at least two hydraulic cylinders 17 and 18, one of which is mounted on the frame of the stand horizontally and the other vertically, and from the node 19

креплени  к рабочему органу автогрейдера, шарнирно св занного со штоками горизонтально и вертикально расположенных гидроцилиндров 17 и 18, при этом рабочие полости горизонтально расположенных гидроцилиндров 17 каждого механизма 14-16 имитации сопротивлени  резанию через гидрораспределители 20 сообщены с гидролини ми 8 и 9 высокого и низкого давлени  одного из насосов, а рабочие полости вертикально расположенных гидроцилиндров 18 с гидролини ми высокого 8 и низкого 9 давлени  другого насоса 7. Кроме того, стенд снабжен регулируемыми дроссел ми 21, установленными на выходах насосов 7 устройств 6 и 12 нагружени .attaching to the working body of the grader, pivotally connected to the rods horizontally and vertically located hydraulic cylinders 17 and 18, while the working cavities of the horizontal hydraulic cylinders 17 of each mechanism 14-16 of cutting resistance simulation communicate through hydraulic distributors 8 and 9 of high and low pressure one of the pumps, and the working cavities of vertically arranged hydraulic cylinders 18 with high 8 and low 9 pressure lines of the other pump 7. In addition, the stand is equipped with adjustable throttles Mi 21 installed at the outlets of the pumps 7 of the devices 6 and 12 of loading.

Стенд работает следующим образом. Автогрейдер выезжает на стенд и устанавливаетс  на колесные модули 3. Одним из рабочих органов (автогрейдерным отвалом , рыхлителем или бул дозерным отвалом ) автогрейдер закрепл етс  в одном из узлов 19 креплени . Затем по команде от блока логики (не показан) осуществл етс  режим обкатки. Режим обкатки состоитThe stand works as follows. The motor grader drives to the stand and is mounted on the wheel modules 3. One of the working bodies (a motor grader blade, a ripper or a boulevard bar) is mounted in one of the attachment points 19. Then, a command from the logic unit (not shown) is carried out running mode. Running mode consists

из движени  автогрейдера на каждой передаче в течение 2 ч с загрузкой двигател  50% номинальной мощности и с, загрузкой двигател  номинальной мощностью до 50 моточасов. Управление автогрейдером осуществл етс  водителем-испытателем, либо автоматически.from the movement of the grader in each gear for 2 hours with the engine loading 50% of the rated power and with, loading the engine with a rated power of up to 50 hours. The grader is controlled by a test driver or automatically.

После обкатки провер ютс  скорости на всех передачах вперед и назад и тормозной путь, затем осуществл етс  проверкаAfter running in, the forward and reverse speeds and braking distances are checked for all gears, then a check is made.

работоспособности автогрейдера при имитации нагрузок на рабочих органах и трансмиссии . Дл  этого в определенной последовательностикаждый рабочий орган фиксируетс  узлом 19 креплени . В соответствии с тем, какой именно рабочий орган нагружаетс , по команде от блока логики включаетс  одна из групп гидрораспределителей 20. Соответственно кака -либо изthe performance of the motor grader in the imitation of loads on the working bodies and transmissions. For this purpose, in a certain sequence, each working body is fixed by a fixing unit 19. In accordance with which working body is being loaded, one of the groups of control valves 20 is turned on by a command from the logic unit. Accordingly, one of

групп гидроцилиндроб 17 и 18 подключаетс  к насосам 7, причем к каждому насосу 7 подключаетс  один гидроцилиндр 16 или 17.The cylinders 17 and 18 are connected to pumps 7, and one hydraulic cylinder 16 or 17 is connected to each pump 7.

Водитель включает в соответствии с программой испытаний передачу и подает команду на включение в определенной ксмбинации электромагнитов гидроклапанов 10 - рабочий орган и трансмисси  нагружаютс . Комбинаци  режимов работы автогрейдера и режимов нагружени  различных рабочих органов и трансмиссии определ етс  программой испытаний на основе данных режимометрических испытаний. В процессе работы автогрейдера под нагрузкой регистрируютс  частота вращени  коленчатого вала двигател  и давление в гидронагружател х.The driver includes, in accordance with the test program, a transmission and gives a command to turn on the electromagnets of the hydraulic valves 10 in a certain combination of electrodes and the transmission unit is loaded. The combination of the modes of operation of the grader and the modes of loading of various working bodies and transmissions is determined by the test program based on the data of the mode test. During the operation of the motor grader under load, the rotational speed of the engine crankshaft and the pressure in the hydraulic loaders are recorded.

Claims (2)

Формула изобретени  1. Стенд дл  испытани  автогрейдера, содержащий раму с проездными балками, смонтированные на раме колесные модули с беговыми барабанами под каждое колесо автогрейдера, контрольно-измерительную и управл ющую аппаратуру и подключенное входами к беговым барабанам, расположенным с одной стороны от продольной оси стенда, первое устройство нагружени , включающее насосы, гидрораспределители , гидролинии высокого и низкого давлени , подключенные соответственно к выходам и входам насЬсОв, блок последовательно соединенных злектроуправл емых регулируемых гидроклапанов, вход каждого из которых сообщен с гидролйнией высокого давлени , а выход - с гидролинией низкого давлени , выполненный из зубчатыхClaim 1. Stand for testing a motor grader, comprising a frame with travel beams, wheel modules mounted on a frame with running drums for each wheel of a motor grader, test equipment and control equipment and connected by inputs to the running drums located on one side of the longitudinal axis of the stand , the first loading device, which includes pumps, hydraulic distributors, high and low pressure lines, connected respectively to the hvsOv outputs and inputs, the unit is connected in series zlektroupravl proxy controlled hydraulic valves, the input of each of which communicates with the high pressure gidrolyniey, and output - with low pressure hydraulic line formed of toothed -iubc4-iubc4 « , Г /О « It It . fy", G / O" It It. fy передач блок кинем1атической синхронизации и инерционные блоки, каждый из которых соединен с валом одного из насосов и с одним из выходоё блока кинематическойgear block kinematic synchronization and inertial blocks, each of which is connected to the shaft of one of the pumps and one of the output of the kinematic block синхронизации, входы которого сообщены с входами устройства нагружени , о т л и ч аю щ и и с   тем, что, с целью расширени  эксплуатационных возможностей стенда и ускорени  периодических испытаний автогрейдера , стенд снабжен вторым устройством нагружени , подключенным входами к беговым барабанам, расположенным с другой стороны от продольной оси стенда , и выходами - к первому устройству нагружени  с возможностью их разобщени , устройства нагружени  снабжены трем  механизмами имитации сопротивлени  резанию , причем каждый механизм имитации сопротивлени  резанию выполнен из поsynchronization, the inputs of which are communicated with the inputs of the loading device, are about so that, in order to expand the operational capabilities of the stand and speed up the periodic testing of the grader, the stand is equipped with a second loading device connected by inputs to the running drums located with the other side of the longitudinal axis of the stand, and the outputs to the first loading device with the possibility of their separation, the loading devices are equipped with three mechanisms for simulating cutting resistance, each mechanism imitating cutting resistance is made of меньшей мере двух гидроцилиндров, один из которых смонтирован на раме стенда горизонтально , а другой - вертикально, и из узла креплени  к рабочему органу автогрейдера , шарнирно св занного со штоками горизонтально и вертикально расположенных гидроцилиндров, при этом рабочие полости горизонтально расположенного гидроцилиндра каждого механизма имитации сопротивлени  резанию через гидрораспределителиat least two hydraulic cylinders, one of which is mounted horizontally on the frame of the stand, and the other vertically, and from the attachment point to the working part of the grader pivotally connected to the rods of horizontal and vertical hydraulic cylinders, while the working cavities of the horizontal hydraulic cylinder of each resistance simulation mechanism cutting through hydraulic distributors сообщены с гидролини ми высокого и низкого давлени  одного из насосов, а рабочие полости вертикально расположенного гидроцилиндра - с гидролини ми высокого и низкого давлени  другого насоса.communicated with high and low pressure hydraulic lines of one of the pumps, and the working cavities of the vertically located hydraulic cylinder - with high and low pressure hydraulic lines of the other pump. 2. Стенд по п. 1, о т л и ч а ю щи и с   тем, что он снабжен регулируемыми дроссел ми , установленными на выходах насосОв устройств нагружени .2. The stand according to claim 1, of which is equipped with adjustable throttles installed at the outlets of the pump loading devices. ФигЗFigz
SU894739306A 1989-07-25 1989-07-25 Motor grader test stand SU1714415A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894739306A SU1714415A1 (en) 1989-07-25 1989-07-25 Motor grader test stand

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894739306A SU1714415A1 (en) 1989-07-25 1989-07-25 Motor grader test stand

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1714415A1 true SU1714415A1 (en) 1992-02-23

Family

ID=21470687

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU894739306A SU1714415A1 (en) 1989-07-25 1989-07-25 Motor grader test stand

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1714415A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110186696A (en) * 2019-07-01 2019-08-30 山推工程机械股份有限公司 A kind of land leveller running test device

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР N! 1'315857, кл. G 01 М 17/00,1985,Авторское свидетельство СССР № 1647336, кл. G 01 М 17/00,1989. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110186696A (en) * 2019-07-01 2019-08-30 山推工程机械股份有限公司 A kind of land leveller running test device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
PT95129A (en) MECHANICAL FAILURE TEST BANK OF MOTOR CYLINDER HEADS
SU1714415A1 (en) Motor grader test stand
US4274281A (en) Hydraulic testing system
SU488109A1 (en) Test bench for endurance testing of the landing gear of the aircraft
RU2811221C1 (en) Test stand for piston hydraulic cylinders with energy recovery
SU1290128A1 (en) Stand for testing drives of machine-tools
SU1030694A2 (en) Stand for testing vehicle hydraulic steering mechanisms
SU1537904A1 (en) Bench for service life testing of hydraulic cylinders
SU871028A1 (en) Test bed for testing hydraulic steering mechanisms
SU1761985A1 (en) Hydraulic cylinder testing bench
RU2796721C1 (en) Test stand for piston hydraulic cylinders with energy recovery
SU1264026A1 (en) Stand for testing vehicle hydraulic steering gears
SU592935A1 (en) Stand for dynamic tests of earthmoving machines
SU1545135A2 (en) Bed for testing vehicles
SU1714409A1 (en) Bed for testing gearboxes
SU574555A1 (en) Stand for testing hydraulic drives under variable loads
SU541927A1 (en) Load device stand for testing hydraulic transmissions of construction and road machines
SU1569642A1 (en) Bed for testing vehicle transmission units
SU1132056A1 (en) Stand for testing twin controlled pump and hydraulic set
SU1125490A1 (en) Stand for testing doubled adjustable pump
SU917025A1 (en) Stand for testing differential gaers
SU1681175A1 (en) Stand fortesting bucket-wheel excavators
RU1798642C (en) Bench for testing hydromechanical transmission of vehicle
SU1084643A1 (en) Stand for testing gimbal gears
SU1048353A1 (en) Internal combustion engine testing stand