SU1710424A1 - Ведущее колесо гусеничного движител - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области транспортного машинбстроени  и обеспечивает повышение надежности зацеплени . Ведущее колесо содержит ступицу 6, два венца 1, расположенные под углом, отличным от пр мого, в которых выполнены отверсти  2 дл  взаимодействи  с цевками, поддерживающий вращающийс  диск 3. 1 ил.KZZZ^слсоJ^hO ^>&

Description

Изобретение относится к транспортной технике и может быть использовано в качестве ведущего колеса гусеничных транспортных средств.

Ведущие колеса гусеничных машин представляют собой один или более зубчатых дисков, вращающихся в плоскости, перпендикулярной осям· шарниров гусеницы, которые взаимодействуют либо с цевками, либо с гребнями траков гусеницы.

Известна конструкция ведущего колеса гусеничного транспортного средства, которая содержит два зубчатых венца для зацепления с цевками гусеницы и установленное между ними сдвоенное колесо, амортизирующее удары и колебания.

Недостатком данной конструкции является возможность сброса гусеницы с ведущего колеса при тяжелых условиях движения, что существенно снижает надежность гусеничного движителя и ограничивает возможность его применения в автоматических и дистанционно управляемых транспортных средствах.

Целью изобретения является повышение надежности зацепления.

В отличие от известных ведущих колес в предлагаемой конструкции плоскость вращения венцов не перпендикулярна осям шарниров гусеницы, и венцы имеют отверстия вместо зубьрв для взаимодействия с цевками гусеницы. Поскольку поверхности ведущего колеса, контактирующие с цевками гусеницы, имеют форму замкнутой окружности, то сброс гусеницы с ведущего колеса невозможен, а наклонное расположение венцов обеспечивает в процессе движения вход цевок гусеницы в указанные отверстия и выход из них.

На чертеже показана конструктивная схема ведущего колеса гусеничного движителя.

Ведущее колесо включает в себя два ведущих венца 1, установленных под отличным от прямого углом к осям гусеницы и имеющих отверстия 2 для взаимодействия с цевками, вращающийся поддерживающий диск 3, формирующий колесный обвод, вал 4, передающий крутящий момент от трансмиссии с помощью зубчатого редуктора 5 к ведущим венцам, и ступицу-корпус 6, в котором установлены эти детали.

При вращении приводного вала 4 крутящий момент с помощью редуктора 5 передается венцам 1, отверстия 2 в которых при вращении сначала сближаются, охватывая цевки гусеницы и заставляя ее перемещаться, а затем расходятся, выпуская траки из зацепления. В предложенной конструкций передача тягового усилия осуществляется 5 венцами 1, а поддерживающий диск 3 выполнен свободно вращающимся и служит только для выравнивания траков перед входом в зацепление. Однако возможно и другое конструктивное решение: диски 10 выполняются свободно вращающимися, а крутящий момент передается диску, имеющему поверхности контакта для гребневого зацепления с гусеницей.

Оптимальный угол установки венцов А 15 (между перпендикуляром к осям шарниров гусеницы и плоскостью вращения венцов), исходя из требований минимальных габаритных размеров и надежности работы зацепления, должен быть возможно ближе к О 20 и вместе с тем обеспечивать свободный вход и выход цевок гусеницы в зацеплении. Величина оптимального угла А определяется по формуле . „ В sin π/Ζ ^{А tan} Т sin G/4 ’ где В - длина цевки, м; ·

Z - число отверстий в венце;

Т - шаг гусеницы, м;

G - угол охвата гусеницей ведущего ко30 леса, рад.

Для гусеничного транспортного средства со следующими характеристиками элементов ходовой части: длина цевки В=0,05 м, число отверстий в венце Z=12, шаг гусё35 ницы Т=0,1375 м, угол охвата ведущего колеса гусеницей G=154,3 град., угол установки ведущих венцов А будет равен 8,58 град.

Предложенное ведущее колесо гусенич40 ного движителя позволяет практически полностью исключить сброс гусеницы в большинстве режимов движения.

Claims (1)

1. Формула изобретения Ведущее колесо гусеничного движителя 45 с цевочным зацеплением, содержащее ступицу, два симметрично расположенных венца и установленный между ними вращающийся диск, контактирующий с гусеницей, отличающееся тем, что, с 50 целью повышения надежности зацепления, венцы расположены под углом к осям шарниров гусеницы, отличным от прямого, и в них выполнены отверстия, внутренними поверхностями взаимодействующие с цевка55 ми гусеницы.