SU1709149A2

SU1709149A2 - Ratchet-and-pawl mechanism

Info

Publication number: SU1709149A2
Application number: SU894801023A
Authority: SU
Inventors: Григорий Николаевич Шатило; Юрий Леонидович Антипов
Original assignee: Харьковский Завод Транспортного Оборудования
Priority date: 1989-12-11
Filing date: 1989-12-11
Publication date: 1992-01-30

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в устройствах дл преобразовани возвратно-поступательного движени привода в прерывисто-вращательное движение исполнительного органа. Целью изобретени вл етс повышение надежности за счет дополнительной фиксации поводка и храпового колеса. В момент достижени поворотным столом 9 максимальной скорости происходит дополнительна фиксаци поводка 4 с колесом 19, жестко св занным с храповым колесом 1. путём передвижени планки-17 в выемку 20 колеса 19 пальцем 15 через поворотную чеку 23 и ось установки последней. 2 ил..11\\ // / ///925\ . \22 28 75 8 7 20 1В ^ 1 / I I II / ^ I I I//«ёVI ОNOJ^ ю>& мThe invention relates to mechanical engineering and can be used in devices for converting the reciprocating movement of a drive into a discontinuous rotational movement of an actuator. The aim of the invention is to increase reliability due to the additional fixation of the driver and the ratchet wheel. At the moment when the rotary table 9 reaches maximum speed, the driver 4 is additionally fixed to wheel 19, which is rigidly connected to the ratchet wheel 1. by moving the bar-17 to the notch 20 of the wheel 19 with finger 15 through the swivel check 23 and the axis of the latter. 2 Fig. 11 \\ // / /// 925 \. \ 22 28 75 8 7 20 1B ^ 1 / I I II / ^ I I I // "ёVI ONOJ ^ th > & m

Description

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в устройствах дл преобразовани возвратно-поступательного движени привода в прерывисто-вращательное движение исполнительного органа.The invention relates to mechanical engineering and can be used in devices for converting the reciprocating movement of a drive into a discontinuous rotational movement of an actuator.

По основному авт.св. Ms 1428884 известен храповой механизм, содержащий храповое колесо, поводок с собачкой, силовой цилиндр со штоком, св зывающий шток Цилиндра с поводком, и фиксатор храпового колеса с сухар ми, а в поводке выполнен продольный паз, в котором установлен палец штока с возможностью взаимодействи с сухар ми. Фиксатор выполнен в виде рычага , св занного с Иальцем, а сухари размещены по окружности поворотного стола. Храповой механизм повышает надежность и производительность путем обеспечени безударной фиксации поворотного стола и храпового колеса, сокращает врем рабочего цикла за счет оптимального разгона и замедлени поворотного етола.According to the main auth. Ms 1428884 is known for a ratchet mechanism comprising a ratchet wheel, a leash with a pawl, a power cylinder with a rod, connecting the stem of the cylinder with the leash, and the ratchet wheel retainer with crackers, and the leash has a longitudinal groove in which the stem finger is interoperable with crackers. The retainer is made in the form of a lever connected to Yalets, and the crackers are placed around the turntable. The ratchet mechanism improves reliability and performance by providing shock-free fixation of the turntable and ratchet wheel, shortens the cycle time due to optimal acceleration and slowing down of the swing ethol.

Однако скорость замедлени здесь ограничена в св зи со свободным вращением поворотного стола относительно поводка по ходу рабочего вращени поворотного стола. Таким образом, при увеличении скорости вращени поворотного стола до определенной величины он может вращатьс и замедл тьс не отрыва сь от поводка. Но при больших массах поворотного стола и малом тормозном моменте за счет трущихс его частей может быть .такой случай, когда при замедлении поводка поворотный стол опередит его. В этом случае палец обоймы не попадает в паз сухар , закрепленного на поворотном столе. 8 таких случа х нужно искусственно затормаживать поворотный стол или уменьшить его ускорение, т.е. увеличивать затрачиваемую знергию дл поворота стола или увеличивать врем его поворота.However, the deceleration rate here is limited due to the free rotation of the turntable relative to the driver along the working rotation of the turntable. Thus, by increasing the speed of rotation of the turntable to a certain value, it can rotate and slow down without detachment from the driver. But with large masses of the rotary table and a small braking moment due to the rubbing parts of it, there may be a case when the rotary table is ahead of it when the leash slows down. In this case, the clip clip does not fall into the groove of the rusk attached to the turntable. In such cases, it is necessary to artificially slow down the turntable or reduce its acceleration, i.e. increase the expended energy to rotate the table or increase the time of its rotation.

Цель изобретени - повышение надежности за счет дополнительной фиксации поводка и храпового колеса.The purpose of the invention is to increase reliability due to additional fixation of the driver and the ratchet wheel.

Поставленна цель достигаетс тем, что на Поводке установлен дополнительный фиксатор в виде Планки с пазом, взаимодействующей с выемками в колесе, жест«:о св занном с храповым колесом, а на планке дополнительного фиксатора установлена поворотна чека, св занна одним концом при помощи оси с планкой, второй конец имеет выступ с углублением и паз, охватывающий упор, установленный на планке дополнительного фиксатора, при зтом положение поворотной чеки обусловлено упорами, установленными на общем корпусе .The goal is achieved by installing an additional latch in the Planck form with a groove that interacts with grooves in the wheel, a gesture ": associated with the ratchet wheel, and a swiveling check is installed at the additional clamp bar, connected at one end with the c axis a strap, the second end has a protrusion with a recess and a groove covering the stop mounted on the strap of an additional lock, while the position of the swivel check is due to the stops mounted on the common body.

На фиг.1 показ ан храповой еханизм,Figure 1 shows en ratchet mechanism,

общий вид; на фиг.2 - разрез на фиг.1.general form; figure 2 - section in figure 1.

Храповой механизм содержит храповоеRatchet mechanism contains ratchet

колесо 1, силовой цилиндр 2 со штоком 3,wheel 1, power cylinder 2 with rod 3,

поводок 4с продольным пазом 5, установленный соосно храповому колесу 1. На поводке 4 на оси 6 закреплена собачка 7 с пружиной 8. На поворотном столе 9, установленном соосно с храповым колесом 1 иa leash 4 with a longitudinal groove 5 mounted coaxially to the ratchet wheel 1. On the leash 4 on axis 6 a dog 7 with a spring 8 is fixed. On the turntable 9, mounted coaxially with the ratchet wheel 1 and

0 жестко скрепленном с ним у торца поводка 4, закреплены сухари 10 с трапециевидными пазами 11. Кроме того, механизм содержит рычаг 12, один конец которого шарнирно установлен на оси 13 в корпусе0 rigidly fastened to it at the end of the driver 4, fixed crackers 10 with trapezoidal grooves 11. In addition, the mechanism includes a lever 12, one end of which is pivotally mounted on an axis 13 in the housing

5 14, а на втором конце установлен палец 15, которцй шарнирно св зан со штоком 3 силового цилиндра 2 и на котором установлена подвижно обойма 16, перемещающа с по продольному пазу 5 поводка 4, На поводке 4, соосно ему, установлена планка 17 с пазом 18. Соосно с храповым колесом 1 и жестко с ним установлено колесо 19, имеющее на боковой поверхности выемки 20 по форме конца планки 17. На плёнке 17 с5 14, and a finger 15 is mounted on the second end, which is pivotally connected to the rod 3 of the power cylinder 2 and on which the holder 16 is movably mounted, moving along the longitudinal groove 5 of the leash 4, the bar 17 with the groove is mounted coaxially with it 18. Coaxial with the ratchet wheel 1 and the wheel 19 is rigidly mounted with it, having on the side surface of the notch 20 the shape of the end of the bar 17. On the film 17 s

5 помощью оси 21 и 22 установлены поворотна чека 23 с пазом 24 и клин 25. В пазу 24 на планке 17 установлен упор 26, а на корпусе 14 упоры 27 и 28.5, axes 21 and 22 are installed using a rotary check 23 with a groove 24 and a wedge 25. In the groove 24 a stop 26 is mounted on the bar 17, and stops 27 and 28 are mounted on the body 14.

Храповой механизм работает следую0 щим образом.The ratchet works in the following way.

При выдвижении штока 3 силового цилиндра 2 собачка 7, прижима сь к храповому колесу 1 пружиной 8, поворачивает драповое колесо 1, при этом обойма 16, установленна на пальце 15, перемещаетс вдоль паза 5 поводка 4, а рычаг 12 вместе с обоймой 16 совершает вра.щательное движение вокруг оси 13. Одновременно с храповым колесом 1 поворачиваетс поводок 4When the stem 3 of the power cylinder 2 is extended, the pawl 7, pressing the ratchet wheel 1 with the spring 8, turns the drape wheel 1, while the cage 16 mounted on the finger 15 moves along the groove 5 of the driver 4, and the lever 12 together with the cage 16 rotates A careful movement around the axis 13. Simultaneously with the ratchet wheel 1, the leash 4 turns

0 до тех пор, пока торец поводка 4 не становитс против сухар 10 (на фиг.1 изображено Пунктиром). В зто врем рычаг 12 перемещаетс в крайнее положение, а обойма 16, перемеща сь по пазу 5 поводка 4,0 until the end of the leash 4 becomes against the biscuit 10 (in FIG. 1 shown by the dotted line). At this time, the lever 12 moves to its extreme position, and the yoke 16, moving along the groove 5 of the driver 4,

5 частично выходит из него и входит в паз 11 сухар 10. Происходит остановка поворотного стола 9 и фиксаци поводка 4. Одновременно с поворотом стола 9 в момент достижени поворотным столом максимальной скорости происходит дополнительна 5 partially goes out of it and enters groove 11 rusk 10. The rotary table 9 stops and the driver 4 locks. Simultaneously with the table 9 turning, when the rotary table reaches the maximum speed, an additional

0 фиксаци поводка 4 с колесом 19, жестко св занным с колесом 1, путем передвижени планки 17 в выемку 20 колеса 19 пальцем 15 через поворотную чеку 23 и ось 21. Расфиксаци поворотной чеки 23 осуществл етс в крице хода поворотного стола 9 передвижением планки 17 пальцем 15, Одновременно с этим Q конце пальца 15 по пазу 18 происходит подъем клина 25 пальцем 15 к поворотному столу 9 и его фиксаци , а также поворот чеки 23 упором 27 по часовой стрелке. При обратном ходе штока 3 силового цилиндра 2 происходит обрат ный поворот поводка 4 и передвижение пальца 15 по пазу 18 к центру поворотного стола. Фиксаци поводка 4 с колесом 19 не произойдет, так как поворотна чека 23 отведена от паза.0 fixing the leash 4 with the wheel 19, rigidly connected with the wheel 1, by moving the bar 17 into the recess 20 of the wheel 19 with the finger 15 through the swiveling check 23 and the axis 21. The unlocking of the swiveling check 23 takes place in the pier of the turn of the rotary table 9 by moving the bar 17 with the finger 15, Simultaneously with this Q end of the finger 15, the groove 18 lifts the wedge 25 with a finger 15 to the turntable 9 and fixes it, as well as turning the checks 23 by the stop 27 clockwise. During the reverse stroke of the rod 3 of the power cylinder 2, the driver 4 is reversed and the pin 15 moves along the groove 18 to the center of the turntable. The fixation of the leash 4 with the wheel 19 will not occur, since the swivel check 23 is retracted from the groove.

При полном возврате поводка 4 упором 28 поворотна чека 23 поворачиваетс против часовой стрелки и устанавливаетс против паза 18. При следующем рабочем ходе штока 3 в момент максимальной скорости происходит фиксаци поводка 4 с храповым колесом 1 и далее процесс повтор етс . When the driver 4 is fully returned by the stop 28, the pivot check 23 is turned counterclockwise and is set against the groove 18. At the next working stroke of the rod 3, at the moment of maximum speed, the driver 4 is fixed with the ratchet wheel 1 and then the process repeats.

Предлагаемое устройство при больших массах поворотного стола 9 и малом тормозном моменте позвол ет исключить зависимость скорости вращени .поворотногастола 9 относительно поводка 4 по ходу рабочего движени , т.е. исключить отрыв поворотного стола 9 от поводка 4 при увеличении скорости вращени за счет дополнительной фиксации поводка 4 и храпового колеса 1. В момент замедлени поворотного стола 9 происходит дополнительна фиксаци клином 25, что исключает уход паза 11 сухар 10 от обоймы 16.The proposed device with large masses of the rotary table 9 and a small braking torque eliminates the dependence of the rotational speed of the rotary table 9 relative to the leash 4 in the course of the working movement, i.e. eliminate the separation of the rotary table 9 from the driver 4 while increasing the rotational speed due to the additional fixation of the driver 4 and the ratchet wheel 1. At the moment the rotary table 9 slows down, the wedge 25 is additionally fixed, which prevents the groove 11 of the cracker 10 from leaving the cage 16.

Таким образом, увеличиваетс надежность работы п|эиводов с храповым механизмом ,Thus, the reliability of operation of the ratchet drives is increased,

Claims

Claims of the invention: Ratchet mechanism according to the author; M; 1428884, characterized in that, in order to increase reliability due to additional fixation of the driver and the ratchet scaffold, the mechanism is provided with a bar mounted on the driver with a longitudinal groove in which the finger is placed, a wedge fixed at one end of the bar and designed to interact with the finger, a check with a groove installed with the possibility of turning on the bar, three stops, one of which is mounted on the bar and is designed to interact with the groove checks, and the other two are mounted on the case and are intended for alternating with a check, and a wheel rigidly connected to the ratchet and having grooves on its side, designed to interact with the other end of the bar.

-4-v4

///////// j

/ f / J 2

27

FIG. 2