SU1708584A1

SU1708584A1 - Method and apparatus for feeding of workpieces

Info

Publication number: SU1708584A1
Application number: SU894703307A
Authority: SU
Inventors: Евгений Михайлович Волков; Владимир Михайлович Капитонов
Original assignee: Московский автомобильный завод им.И.А.Лихачева
Priority date: 1989-06-09
Filing date: 1989-06-09
Publication date: 1992-01-30

Abstract

Изобретение относитс к автоматизации производственных процессов в машиностроении и может найти применение в загрузочных устройствах металлорежущих станков. Цель изобретени - повышение надежности при подаче деталей типа колец.- Дл этого в устройстве дл подачи деталей, содержащем бункер 1, ножевой захват углом к стенке бункера с возможностью приближени к последней. Это позвол ет в процессе транспортировки рабочую поверхность ножевого захвата смещать относительно центра т жести неправильно захваченной детали и осуществл ть сброс последней в бункер. 2 с. п. ф-лы, 4 ил.8Фиг 1•S^^ о00сл004^The invention relates to the automation of production processes in mechanical engineering and may find application in the loading devices of machine tools. The purpose of the invention is to increase the reliability when supplying parts such as rings. For this, in the device for feeding parts, containing the hopper 1, the knife gripper is angled to the wall of the hopper so that it can be close to the latter. This allows, during transportation, the working surface of the knife grip to shift relative to the center of gravity of the incorrectly gripped part and discharge the latter into the bunker. 2 sec. p of f-ly, 4 ill. 8Fig 1 • S ^^ о00л004 ^

Description

Изобретение относитс к автоматизации производственных процессов в машиностроении и может найти применение в загрузочных устройствах металлорежущих станков, например при прот гивании отверстий на горизонтально-прот жных станках.The invention relates to the automation of production processes in mechanical engineering and can be used in the loading devices of machine tools, for example, by pulling holes on horizontal stretching machines.

Целью изобретени вл етс повышение надежности при подаче деталей типа колец за счет обеспечени более устойчивого положени детали в процессе транспортировки .The aim of the invention is to increase reliability when feeding parts such as rings by providing a more stable position of the part during transport.

На фиг.1 изображено устройство, общий вид; на фиг.2 - то же, нож в верхнем положении, на фиг.З - положение деталей на ноже в его нижнем положении; на фиг.4 - положение деталей на ноже в его верхнем положении.Figure 1 shows the device, a general view; figure 2 - the same, the knife in the upper position, fig.Z - the position of the parts on the knife in its lower position; figure 4 - the position of the parts on the knife in its upper position.

Способ подачи детали включает выборку порции детали из бункера 1 и транспортировку вдоль стенки 2 бункера ножевым захватом 3 в зону выдачи, при этом за счет установки ножевого захвата под углом к стенке 2 бункера происходит смещение рабочей поверхности ножевого захвата относительно центра т жести неправильно сориентированных деталей.The method of supplying the part involves sampling a portion of the part from the hopper 1 and transporting along the wall 2 of the bunker with the knife grip 3 to the dispensing area, while setting the knife grip at an angle to the wall 2 of the hopper displaces the working surface of the knife grip relative to the center of the body of incorrectly oriented parts.

Устройство дл реализации способа содержит бункер 1 с передней стенкой 2, ножевой захват 3, установленный под углом и расположенный в зоне, образованной бункером с передней стенкой и боковыми стенками 4 и 5, имеющий два крайних положени - нижнее 1 и верхнее П, ползун 6, жестко соединенный с толкателем 7 и ножевым захватом через проставку 8. установленный в направл ющих 9. расположенных с внешней стороны передней стенки и имеющих тот же наклон, что и ножевой захват .A device for implementing the method comprises a hopper 1 with a front wall 2, a knife gripper 3 mounted at an angle and located in the zone formed by the bunker with the front wall and side walls 4 and 5, having two extreme positions - lower 1 and upper P, slider 6, rigidly connected to the pusher 7 and the knife grip through the spacer 8. mounted in guides 9. located on the outside of the front wall and having the same inclination as the knife grip.

Устройство дл подачи деталей работает следующим образом.Device for feeding parts works as follows.

Ножевой захват 3, установленный в бункере 1, получает возвратно-поступательное движение от пневмоцилиндра 10 через толкатель 7 и проставку 8, жестко св занные с ползуном 6, наход щимс в направл ющихThe knife grip 3, mounted in the hopper 1, receives a reciprocating movement from the pneumatic cylinder 10 through the pusher 7 and the spacer 8, which are rigidly connected to the slider 6, which are in the guides

9, установленных на внешней стороне передней Стенки 2. Детали, наход щиес в бункере 1, скатываютс по его наклонной плоскости на ножевой захват, наход щийс 9 mounted on the outer side of the front wall 2. The parts in the hopper 1 roll down along its inclined plane onto the knife grip located

в нижнем положении, и занимают одно из возможных положений а, б, в. так как центры т жести наход тс над торцовой поверхностью , то детали надежно захватываютс ножевым захватом и прижимаютс к вертикальной стенке бункера. Поскольку ножевой захват 3 установлен под углом с наклоном относительно передней вертикальной стенки 2 бункера 1, то при подъеме в верхнее положение П торец шиберного ножа перемещаетс относительно центра т жести деталей . Детали, центр т жести которых, оказываетс левее торца шиберного ножа, сбрасываютс обратно в бункер, например а и б, а деталь в, центр т жести которойin the lower position, and occupy one of the possible positions of a, b, c. Since the centers of gravity are above the end surface, the parts are securely gripped by the knife grip and pressed against the vertical wall of the hopper. Since the knife grip 3 is set at an angle with an inclination relative to the front vertical wall 2 of the hopper 1, when lifting to the upper position, the end of the sliding knife moves relative to the center of the weight of the parts. Parts whose center of gravity, to the left of the edge of the blade knife, are dropped back into the bunker, for example, a and b, and the part in, the center of which is

расположен над .торцовой поверхностью ножа, скатываетс по наклонной плоскости к лотку выдачи.located above the end surface of the knife, rolling down the inclined plane to the dispensing tray.

Ф о р м у л а и 3 о б р е т е н и FORUMUA AND 3 ABOUT AND

1.Способ подачи деталей, заключающийс в том, что из навала захватываетс порци деталей и транспортируетс ножевым захватом в зону разгрузки с осуществлением сброса неправильно соpиeнtиpoвaнныx ,отличающийс тем,1. A method of supplying parts, which consists in capturing a portion of parts from the pile and transporting it with a knife grip to the unloading zone with the discharge of incorrectly mounted parts, characterized by

что, с цель.ю повышени надежности при подаче деталей типа колец, рабочую поверхность ножевого захвата в процессе транспортировки смещают относительно центра т жести неправильно захваченных деталей .That, with the goal of improving reliability when supplying parts such as rings, the working surface of the knife grip during transport is shifted relative to the center of gravity of the incorrectly gripped parts.

2.Устройство дл подачи деталей, содержащее бункер, на одой из стенок которого выполнено выходное окно, ножевой захват, установленный с возможностью перемещени , отличающеес тем, что, с целью повышени надежности при подаче деталей типа колец, ножевой захват установлен под углом к стенке бункера, в которой выполнено выходное окно, с возможностью сближени с последней в зоне выгрузки.2. A device for supplying parts containing a bunker, on one of the walls of which an exit window is made, a knife grip mounted movably, characterized in that, in order to increase reliability when supplying parts such as rings, the knife grip is set at an angle to the wall of the bunker in which the output window is made, with the possibility of approaching the latter in the discharge area.

Claims

Claim

1. The method of supplying parts, which consists in the fact that a portion of the parts is captured from the pile and transported with a knife grab to the unloading zone with the discharge of incorrectly oriented, characterized in that, in order to increase reliability when feeding parts such as rings, the working surface of the knife capture in the process transportation is shifted relative to the center of gravity of incorrectly captured parts.

2. A device for feeding parts, containing a hopper, on one of the walls of which an exit window is made, a knife grip mounted with the ability to move, characterized in that, in order to increase reliability when feeding parts such as rings, the knife grip is installed at an angle to the wall of the hopper in which the exit window is made, with the possibility of approaching the latter in the discharge zone.

Fig.Z