SU1705227A1

SU1705227A1 - Gripping device for a group of containers

Info

Publication number: SU1705227A1
Application number: SU894740922A
Authority: SU
Inventors: Юрий Тихонович Козлов; Сергей Васильевич Ли; Саин Махмутбекович Сейтбалов; Владимир Викторович Петров; Нина Васильевна Петрова
Original assignee: Алма-Атинский институт инженеров железнодорожного транспорта
Priority date: 1989-08-14
Filing date: 1989-08-14
Publication date: 1992-01-15

Abstract

Изобретение относитс к подъемно- транспортным машинам, в частности к грузозахватным устройствам. Цель изобретени - расширение технологических возможностей за счет обеспечени зав хвата контейнеров, установленных на площадке на разной высоте. Устройство содержит траверсу 1, подвешенные на отрезках стропов 4 рамы 5, гибкие т ги 8, рычаги с крюками 11. В. исходном положении элементов устройства, когда электромагниты 9 взаимодействуют с рамами 5, его опускают на контейнер 12. Электромагниты 9 обесточивают . Производ т подъем и транспортировку . Крюки 11 при этом поворачиваютс и удерживают контейнеры 12 за их проушины. По окончании транспортировки контейнеры устанавливают на площадку. Отрезки стропов 4 и гибкие т ги провисают. Электромагнит 9 размещаетс на раме 5. Подаетс электропитание на него, затем устройство снимают с контейнера 12. 3 ил. J Ё VI О ел ю ю VIThe invention relates to lifting machines, in particular, to load handling devices. The purpose of the invention is the expansion of technological capabilities due to the provision of a range of containers installed on the site at different heights. The device contains the yoke 1, suspended on the lengths of the slings 4 of the frame 5, flexible rods 8, levers with hooks 11. V. The initial position of the elements of the device, when the electromagnets 9 interact with the frames 5, is lowered onto the container 12. The electromagnets 9 de-energize. Lifts and transports. The hooks 11 thereby rotate and hold the containers 12 by their lugs. At the end of the transport containers are installed on the site. The lengths of the slings 4 and the flexible joints are sagging. The electromagnet 9 is placed on the frame 5. The power is supplied to it, then the device is removed from the container 12. 3 sludge. J YO VI About e you VI VI

Description

фигfig

Изобретение относитс к подъемно- транспортному оборудованию, в частности к грузозахватным устройствам.This invention relates to lifting and handling equipment, in particular, to load handling devices.

Цель изобретени - расширение технологических возможностей путем обеспечени захвата контейнеров, установленных на площадке на разной высоте.The purpose of the invention is the expansion of technological capabilities by ensuring the capture of containers installed on the site at different heights.

На фиг. 1 показано захватное устройство , общий вид; на фиг. 2 - фрагмент устройства; на фиг. 3 - узел | на фиг. 1.FIG. 1 shows a gripping device, a general view; in fig. 2 - a fragment of the device; in fig. 3 - node | in fig. one.

Захватное устройство дл групп контейнеров включает в себ выполненную в виде четырехугольного каркаса траверсу 1, котора посредством многоветвевой тросовой подвески 2 и кольца 3 подвешиваетс на крюк подъемной машины, соединенные с траверсой 1 при помощи отрезков стропов 4 рамы 5, на которых выполнены направл ющие выступы 6 и 7, прикрепленные к средним част м отрезков стропов 4 гибкие т ги 8, закрепленные на последних электромагниты 9 и шарнирно соединенные с рамами 5 двуплечие рычаги 10, верхние плечи которых соединены с гибкими т гами 8, а нижние плечи выполнены в виде крюков 11, размещаемых в проушинах контейнеров 12.The pick-up device for groups of containers includes traverse 1, made in the form of a quadrangular skeleton, which by means of a multi-branch cable suspension 2 and ring 3 is suspended on a hook of the lifting machine, connected to traverse 1 by means of slings 4 of the frame 5, on which guide projections 6 are made and 7, attached to the middle parts of the lengths of the lines 4 flexible cables 8, electromagnets 9 mounted on the latter and two levers 10 pivotally connected to the frames 5, the upper arms of which are connected to the flexible pipes 8, lower shoulders formed as hooks 11 placed in the lugs 12 containers.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

В исходном положении элементов устройства , когда крюки 11 разведены за счет взаимодействи электромагнитов 9 с верхними плоскост ми рам 5, оно опускаетс на контейнеры 12. Фиксированное положение рам 5 относительно контейнеров 12 обеспечиваетс за счет наличи на рамах 5 направл ющих выступов 6 и 7. Затем катушки электромагнитов обесточивают и производ т подъем устройства. При этом за счетIn the initial position of the device elements, when the hooks 11 are divorced due to the interaction of the electromagnets 9 with the upper planes of the frames 5, it is lowered onto the containers 12. The fixed position of the frames 5 relative to the containers 12 is ensured by the presence on the frames 5 guides 6 and 7. Then the coils of electromagnets de-energize and lift the device. At the same time due to

нат жени отрезков стропов 4 и гибких т г 8 происходит поворот двуплечих рычагов 10, крюки которых захватывают контейнеры 12 за их проушины. Производ т транспортирооку , по окончании которой контейнеры 12 устанавливаютс на площадку, отрезки стропов 4 и гибкие т ги 8 провисают и электромагниты 9 размещаютс на верхних плоскост х рам 5. Подают электропитание наtensioning the lengths of the slings 4 and the flexible t g 8, the double-arm levers 10 rotate, the hooks of which grab the containers 12 behind their eyes. A transport post is made, after which the containers 12 are installed on the platform, the lengths of the slings 4 and the flexible rods 8 are sagging and the electromagnets 9 are placed on the upper planes of the frames 5. Power is supplied to

электромагниты 9 дл обеспечени фиксировани крюков 11 в открытом положении. Устройство снимают с контейнеров 12. Далее цикл работы повтор етс .electromagnets 9 for securing the hooks 11 in the open position. The device is removed from the containers 12. Next, the operation cycle is repeated.

Claims

Invention Formula

The pick-up device for a group of containers, containing a traverse with elements for connecting it to a hoisting machine, connected to a traverse frame with gripping elements for containers, is associated with that. in order to expand technological capabilities by ensuring the capture of containers installed on the site at different heights, the frames are connected to the cross-beam by means of

at least two lengths of slings, the device is equipped with flexible rods attached to its middle parts with flexible rods attached to their middle parts with the possibility of interacting with

the upper planes of the respective frames by electromagnets, each gripping element is pivotally connected to the frame and can be rotated about a horizontal axis.

a double-shouldered lever, the upper arm of which is connected to the flexible rod, and the lower shoulder is made in the form of a hook for the eye of the container.

(pc / e.2 I

fie.Z