SU1705135A1

SU1705135A1 - Transport craft

Info

Publication number: SU1705135A1
Application number: SU884608654A
Authority: SU
Inventors: Борис Николаевич Белоусов; Александр Федорович Стариков; Виктор Геннадьевич Корнилов
Original assignee: Войсковая часть 63539
Priority date: 1988-11-24
Filing date: 1988-11-24
Publication date: 1992-01-15

Abstract

Изобретение относитс к амфибийным транспортным средствам, в частности, состо щим из двух сочлененных секций с переходным соединением. Цель изобретени - повышение живучести экипажа путем обеспечени свободного перемещени людей из одной секции в другую. Транспортное средство содержит шзрнирно сочлененные секции 1,2 и силовой узел их сочленени , выполненный в виде взаимодействующих между собой наружного 12 и внутреннего 13 полых, сферических, концентрично расположенных несущих элементов и сферических ограничителей 19 взаимного положени секций 1,2. Гидроцилиндры управлением взаимным положением секций расположены равномерно и попарно внутри несущих элементов 12, 13 и шарнирно свл- заны с ограничител ми 19 и корпусом секции 2. Между секци ми 1,2 расположен герметичный гофрированный кожух, одним концом 34 закрепленный с возможностью тангенциального поворота в кольцевой проточке 13 конца несущего элемента 12. а другим концом жестко св зан с корпусом секции 2. В торцах 8.9 корпусов секции 1(2 выполнены отверсти 11, 10 соответственно , при этом диаметр отверсти 10 не меньше диаметра отверсти Д, образованного в месте взаимодействи наружного несущего элемента 12 и ограничителей 19.3 з.п.,ф-лы, 5 ил. елThe invention relates to amphibious vehicles, in particular, consisting of two articulated sections with a transitional connection. The purpose of the invention is to increase the survivability of the crew by ensuring the free movement of people from one section to another. The vehicle contains shnrniruyu sections 1.2 and the power unit of their articulation, made in the form of interacting outer 12 and inner 13 hollow, spherical, concentrically arranged bearing elements and spherical stops 19 relative positions of sections 1,2. The hydraulic cylinders controlling the mutual position of the sections are evenly and in pairs inside the bearing elements 12, 13 and pivotally connected to the stoppers 19 and the body of section 2. Between sections 1.2 there is a sealed corrugated casing fixed at one end with tangential rotation in the annular the groove 13 of the end of the carrier element 12. and the other end is rigidly connected with the body of section 2. At the ends of 8.9 buildings of section 1 (2 are provided with holes 11, 10, respectively, while the diameter of the hole 10 is not smaller than D, formed in the place of interaction of the outer bearing element 12 and limiters 19.3 Cp, f-crystals, 5 silt.

Description

Изобретение относитс к амфибийным транспортным средствам, в частности, состо щим из двух сочлененных секций с переходным соединением.The invention relates to amphibious vehicles, in particular, consisting of two articulated sections with a transitional connection.

Цель изобретени - повышение живучести экипажа путем обеспечени свободного перемещени людей из одной секции в другую .The purpose of the invention is to increase the survivability of the crew by ensuring the free movement of people from one section to another.

На фиг.1 изображено плавающее транспортное средство, общий вид; на фиг.2 - сечение по продольной оси плавающего транспортного средства (узел I на фиг.1); на фиг.З - разрез А-А на фиг.2; на фиг.4 - шарнирное соединение корпуса п-дроци- линдрз с силовым узлом сочленени , общий вид а фиг.5 - шарнирное соединение штока гидроцилиндра с торцем второго корпуса , общий вид.1 shows a floating vehicle, a general view; figure 2 is a section along the longitudinal axis of the floating vehicle (node I in figure 1); on fig.Z - section aa in figure 2; 4 shows a pivotal connection of a p-drodelzar body with a power joint, a general view; and Fig. 5 a pivot joint of a hydraulic cylinder rod with an end of a second body, a general view.

Плавающее транспортное средство состоит из шарнирно сочлененных между собой герметичных секций 1 и 2, обладающих трем степен ми свободы, силового узла их сочленени 3. шарнирно соединенных с ним и со второй секцией гидроцилиндров 4 с корпусами 5 и штоками 6 дл управлени взаимным положением секций 1 и 2. гофрированного герметичного кожуха 7. располо- женного между взаимодействующими торцевыми стопками 8 и 9 секций 1.2. в которых выполнены соосныс отосрсти 10, 11. В одном из отиерстий расположен силовой узел сочленени 3, выполненный в оидеA floating vehicle consists of articulated sections 1 and 2 with three degrees of freedom articulated between them, a power unit for their articulation 3. pivotally connected to it and to the second section of hydraulic cylinders 4 with bodies 5 and rods 6 to control the relative position of sections 1 and 2. corrugated sealed casing 7. located between the interacting end stacks 8 and 9 of the sections 1.2. in which co-axes are made, give 10, 11. In one of the joints there is a power joint of joint 3, made in the form of

XIXi

ОABOUT

елate

00 СП00 SP

взаимодействующих между собой наружного 12 и внутренмого 13 несущих полых сферических элементов. Они расположены концентрично; руг другу и уплотнены саль- никооым уплотнением (не показано). Каждый из них имеет стыковочные фланцы 14, 15. жестко закрепленные нт периферии соответствующих торцевых стенок 8, 9 секций 1, 2. Наружный несущий элемент 12 выполнен с внешним 16 и внутренним 17 концами, при этом внешний конец 16 имеет цилиндрическую кольцевую протечку 18, а внутренней конец 17 целиком выполнен цилиндрическим и полым. С несущими элементами 12 и 13 взаимодействуют сферические ограничители 19 взаимного положени секций 1,2. Ограничители 19 охвачены несущими элементами 12, 13 и выполнены в виде упругих сферических лепестков с внешними 20 и внутренними 21 рабочими поверхност ми, перва из когторых взаимодействует с внутренним 13 несущим элементом . Один конец каждого ограничител 19 выполнен с дугообразной отбортовкой 22, жестко св занной с цилиндрическим полым внутренним 17 концом наружного 12 несущего элемента, внутренние рабочие поверхности 20 и 21 св заны между собой дугообразными ст жками 23. Рабочие поверхности деталей сигового узла сочленени покрыты водостойкой смазкой.interacting with each other outer 12 and inner 13 bearing hollow spherical elements. They are concentric; shit to a friend and sealed with a saline seal (not shown). Each of them has connecting flanges 14, 15. rigidly fixed nt periphery of the respective end walls 8, 9 sections 1, 2. The outer bearing element 12 is made with an outer 16 and inner 17 ends, while the outer end 16 has a cylindrical annular leakage 18, and the inner end 17 is entirely cylindrical and hollow. Spherical limiters 19 relative position of sections 1,2 interact with the bearing elements 12 and 13. Limiters 19 are covered by carrier elements 12, 13 and are made in the form of elastic spherical petals with external 20 and internal 21 working surfaces, the first of which interact with the internal 13 bearing element. One end of each restrictor 19 is formed with an arcuate flange 22 rigidly connected to a cylindrical hollow inner 17 end of the outer 12 bearing element, the inner working surfaces 20 and 21 are connected to each other by arcuate ties 23. The working surfaces of the parts of the coke joint are coated with waterproof grease.

Гидроцилиндры 4 управлени взаимным положением секций 1,2 расположены равномерно между дугообразными ст жками 23 внутри сферы, образованной поверхност ми сферических ограничителей 19. Они установлены попарно в горизонтальной и вертикальной плоскост х, параллельных продольной оси Oi транспортного средства. Корпус 5 каждого гидроцилиндра 4 прикреплен шарнирным соединением 24 к внутренней сферической поверхности 21 соответствующего сферического лепестка ограничител 19. Штоки 6 каждого из гидроцилиндров 4 прикреплены шарнирным соединением 25 к торцевой стенке 9 секции 2.The hydraulic cylinders 4 controlling the mutual position of the sections 1.2 are evenly spaced between the arcuate sleeves 23 inside the sphere formed by the surfaces of the spherical stops 19. They are installed in pairs in the horizontal and vertical planes parallel to the longitudinal axis Oi of the vehicle. The housing 5 of each hydraulic cylinder 4 is attached by a hinge connection 24 to the inner spherical surface 21 of the corresponding spherical petal of the restrictor 19. The rods 6 of each of the hydraulic cylinders 4 are attached by a hinged connection 25 to the end wall 9 of section 2.

Каждое шарнирное соединение 24 (см. фиг.4) состоит из фасонных кронштейна 26 и его крышки 27. соедин ющихс между собой болтами (не показаны) и имеющих сферические углублени под шаросую опору 28 корпуса 5 гидроцилиндра 4. Фасонный кронштейн 26 жестко прикреплен к внутренней 21 рабочей позерхности сферического ограничител 19 взаимного положени секций 1,2. Каждое шарнирное соединение 25 (см. фиг.5) состоит из фасонного кронштейна 29 и его крышки 30, также имеющих сферические углублени под шаровую опору 31 шгока б гидроцилиндра 4.Each swivel 24 (see FIG. 4) consists of a shaped bracket 26 and its cover 27. interconnected by bolts (not shown) and having spherical recesses for the ball bearing 28 of the cylinder 5 of the hydraulic cylinder 4. The shaped bracket 26 is rigidly attached to the inner 21 working surfaces of the spherical limiter 19 relative position of sections 1.2. Each swivel 25 (see FIG. 5) consists of a shaped bracket 29 and its cover 30, also having spherical recesses for the ball-bearing support 31 of the cylinder b of the hydraulic cylinder 4.

Фасонный кронштейн 29 имеет резьбовой конец 32 и фланцевую часть 33 длл жесткого разборного закреплени шарнирного соединени 24 к торцевой стенке 9 секции 2.The shaped bracket 29 has a threaded end 32 and a flange portion 33 of the rigid folding fastening of the hinge joint 24 to the end wall 9 of section 2.

Силопой узел сочленени 3 секций 1,2 снаружи закрыт гофрированным кожухом 7. При этом в проточке 18 внешнего конца 16 наружного 12 несущего элемента расположен с уплотнени ми и возможностью тан0 генциальпого поворота конец 34 гофрированного герметичного кожуха 7. Его другой конец выполнен в пиде фланца 35 и жестко закреплен на торцевой стенке 9 секции 2 соосно стыковочному фланцу 15 и со5 вместно с ним с фиксацией от смещений кольцевым прижимом 36. В проточке 18, заполненной водостойкой смазкой, конец 34 гофрированного кожуха 7 удерживаетс от осевого смещени запорным кольцом 37,The silo assembly of the articulation of 3 sections 1.2 is externally closed by a corrugated casing 7. In the groove 18 of the outer end 16 of the outer 12 bearing element is located with seals and the possibility of a genetically turning end 34 of the corrugated sealed casing 7. Its other end is made in the flange 35 and rigidly mounted on the end wall 9 of section 2 coaxially with the docking flange 15 and co5 along with it with fixing from displacements by an annular clamp 36. In a groove 18 filled with waterproof grease, the end 34 of the corrugated case 7 is kept from axial biasing a locking ring 37,

0 обеспечивающим в то же врем возможность поворота конца 34 кожуха 7 в проточке 18.0 providing at the same time the ability to rotate the end 34 of the casing 7 in the groove 18.

Диаметр отверсти 10 в торцевой стенке 9 секции 2 выполнен меньшим, чем диа5 метр отверсти 11 в торцевой стенке 8 секции 1, но не меньше диаметра отверсти DI, образованного дугообразными отверсти ми 22 сферических ограничителей 19 взаимного положени секции 1,2, и вл ет0 с определ ющим возможность свободного . перемещени людей из одной секции в дру- - гую, особенно в экстремальных ситуаци х. Плавающее транспортное средство работает следующим образом.The diameter of the hole 10 in the end wall 9 of section 2 is smaller than the diameter of the hole 11 in the end wall 8 of section 1, but not smaller than the diameter of the hole DI formed by the arcuate holes 22 of the spherical relative position stops 19 of section 1.2, and is 0 sec. determine the possibility of free. movement of people from one section to another, especially in extreme situations. Floating vehicle operates as follows.

5 При преодолении неровных и труднопроходных участков рельефа местности (вход в.воду, выход из воды, уступы и т.п.), з также при движении по криволинейной траектории , под воздействием гидроцилинд0 ров 4 происходит принудительное силовое складывание секций 1,2 в вертикальной и горизонтальной плоскост х соответственно . При этом соприкасающиес сферические поверхности наружных 12 и5 When overcoming uneven and difficult to pass sections of the terrain (entrance to water, exit from water, ledges, etc.), also when moving along a curved path, under the influence of hydraulic cylinders 4, forceful folding of sections 1.2 in vertical occurs and horizontal planes, respectively. In so doing, the contacting spherical surfaces of the outer 12 and

5 внутренних 13 несущих элементов, скольз относительно друг друга, обеспечивают складывание секций до угла, ограниченного опиранием торца внутреннего 13 несущего элемента, в дугообразную отбортооку 22 ог0 раничителей 19 взаимного положени секций 1,2.The 5 inner 13 carriers, sliding against each other, ensure that the sections are folded up to an angle limited by supporting the butt end of the inner 13 carrier element into the arcuate selector 22 of the limiting devices 19 relative positions of the sections 1, 2.

Взаимный поворот секций 1.2 относительно продольной оси транспортного средства происходит произвольно подMutual rotation of sections 1.2 relative to the longitudinal axis of the vehicle occurs arbitrarily under

5 воздействием рельефа местности и сопровождаетс проскальзыванием сферических поверхностей наружных и внутренних несущих элементов 12, 13 относительно.друг друга, а такмсе проскальзыванием конца соединени 24 гофрирогзнного кожуха 7 в5 by the effect of the terrain and is accompanied by the slippage of the spherical surfaces of the outer and inner bearing elements 12, 13 relative to each other, and also by the slipping of the end of the junction 24 of the corrugated housing 7 in

цилиндрической кольцсоой проточке 18 наружного 12 несущего элемента. Ограничение угла взаимного поворота секций 1,2 относительно продольной оси, а такжэ св занный с таким поворотом учет изменени рассто ни между противоположными шаровыми опорами 24,2опар гидроцилиндров 4 может выполн тьс например, соответствующей системой управлени гидроцилиндрами (не показана).cylindrical annular groove 18 of the outer 12 bearing element. The limitation of the mutual rotational angle of the sections 1.2 relative to the longitudinal axis, as well as the change in the distance between the opposite ball bearings 24.2 pairs of hydraulic cylinders 4 associated with such a rotation can be performed, for example, by an appropriate control system of hydraulic cylinders (not shown).

Разница суммарных тангенциальных реакций на колесах секций 1,2 в виде знакопеременной величины воспринимаетс детал ми узла сочленени . Положительное значение этой величины (толкающее усилие со стороны секции 2) передаетс внешней рабочей поверхностью внутреннего несущего элемента 13 через внутреннюю рабочую поверхность наружного несущего элемента 12 на секцию 1. Отрицательное значение (т нущее усилие со стороны секции 1) передаетс через наружную поверхность сферических ограничителей 19 на внутреннюю поверхность внутреннего несущего элемента 13 и далее на секцию 2. Расстыковка узла сочленени при этом предотвращаетс благодар упругости сферических ограничите/-, эй и разности диаметров D2 и Оз зоны контакта рабочих поверхностей внутреннего несущего элемента 13 и сферических ограничителей 19. Кроме того, за счет упругости последних компенсируетс зазор, св занный с износом рабочих повррхностей силового узла сочленени 3, а также обеспечиваетс их свободное взаимное скольжение. Предлагаемое транспортное средство позвол ет создать герметизированный силовой узел сочленени секций 1,2. обеспечивающий .выполнение т говых функций, взаимную подвижность секций и ссободное и безопасное перемещение людей из одной секции в другую (условно изображено пунктиром на фиг.2),- При этом передача крут щего момента от двигател к колесам может осуществл тьс , например, посредством гидрообъемной или электрической трансмиссии, что избавит от прокладки карданных валов привода колес секции 2.The difference in the total tangential reactions on the wheels of sections 1.2 as an alternating magnitude is perceived by the details of the joint assembly. A positive value of this magnitude (pushing force from the side of section 2) is transmitted by the outer working surface of the inner carrier element 13 through the inner working surface of the outer carrier element 12 to section 1. A negative value (heavy load from the side of the bar 1) is transmitted through the outer surface of the spherical stops 19 to the inner surface of the inner carrier element 13 and further to section 2. The separation of the joint node is prevented due to the elasticity of the spherical limit / /, hey and aznosti Oz diameters D2 and the contact area of internal working surfaces of carrier 13 and spherical stops 19. In addition, due to elasticity last compensated gap associated with the wear on the articulation povrrhnostey power unit 3, and provided free of their mutual sliding. The proposed vehicle makes it possible to create a sealed power joint unit of sections 1.2. ensuring the fulfillment of the traction functions, the mutual mobility of the sections and the free and safe movement of people from one section to another (conventionally shown as a dotted line in FIG. 2). At the same time, the transmission of torque from the engine to the wheels can be carried out or electric transmission, which will relieve the laying of the cardan shafts of the wheel drive section 2.

Данное техническое решение позвол ет также повысить надежность плавающего транспортного средства, в частности, попарна установка гидроцилиндроо в продольной вертикальней плоскости позвол ет снизить давление в гидросистеме их управлени , увеличива тем самым надежность и ресурс их работы. Их размещение внутри сферы, образованной сферическими ограничител ми 19 перемещени секций 1,2 вThis technical solution also makes it possible to increase the reliability of a floating vehicle, in particular, the pairwise installation of a hydraulic cylinder in a longitudinal vertical plane reduces the pressure in the hydraulic system of their control, thereby increasing the reliability and service life of their work. Their placement inside the sphere formed by the spherical limiters 19 of the movement of sections 1.2 in

сочетании с упом нутым отсутствием карданных валов привода ведущих колес позвол ет сохранить свободным пространство силового узла сочленени 3 дл осуще- стплени безопасного перехода людей из одной секции в другую, что повышает живучесть экипахса, особенно в эктсремальных ситуаци х.Combined with the aforementioned absence of drive shafts for the drive of the driving wheels, the space of the power unit of the articulation 3 is kept free to ensure the safe passage of people from one section to another, which increases the survivability of equipment, especially in extreme situations.

Ф о р мул а и зо б рете н и F o r mula a and z o b rete n i

Claims

1. Floating vehicle containing shzrnirio articulated first and second sections with end walls in which coaxial holes are made, one of which houses a power section articulation unit, pivotally connected to it and with the second section, hydraulic cylinders for controlling the mutual position of sections, corrugated a sealed enclosure located between said end walls of sections, characterized in that, in order to increase the survivability of the crew by ensuring the free movement of people from

one section to another, the power node of the articulation is made in the form of interacting outer and inner hollow, spherical, concentric bearing elements, with connecting flanges and spherical stops for the relative position of the sections, while the outer bearing element is made with internal and external ends, and the connecting flanges of each carrier

the element is rigidly fixed on the periphery of oppositely arranged end walls of the sections, the inner end of the outer bearing element is located inside the first section and is cylindrical

: and hollow for interaction with the mentioned spherical limiters, which are covered by the bearing elements and are made in the form of elastic spherical petals with external and internal working surfaces, the first of which interacts with the internal bearing element, the end of each petal interacting with the cylindrical and hollow end of the outer bearing element, made with

arcuate flanging, and the inner working surfaces of the petals are interconnected by arcuate straps.

2. The means according to claim 1, characterized in that the control cylinders for controlling the mutual position of the sections are arranged between said arcuate fasteners uniformly and in pairs in the horizontal and vertical planes parallel to the longitudinal axis of the vehicle and pivotally connected

surfaces of the corresponding petals.

3. The tool according to PP.1. Is distinguished by the fact that the end of the outer bearing element is made with a cylindrical annular groove, which is located with the possibility of tangential rotation of one end of the corrugated pressurized casing, the other end of which

rigidly mounted on the end wall of the second section coaxially with the docking flange of the internal carrier element.

4. Sredstapo on PP.1,2 and 3, about tl and h and y - y to in with the fact that the diameter of the hole in the end wall of the second section is not less than the diameter of the hole formed by the arcuate flanging petals.

Phage. one .

g61

setGOii

J

f

hch

143

32

thirty

FIG. five