[go: up one dir, main page]

SU1787853A1 - Система обмена информацией между локомотивом и диспетчерским пунктом - Google Patents

Система обмена информацией между локомотивом и диспетчерским пунктом Download PDF

Info

Publication number
SU1787853A1
SU1787853A1 SU894759045A SU4759045A SU1787853A1 SU 1787853 A1 SU1787853 A1 SU 1787853A1 SU 894759045 A SU894759045 A SU 894759045A SU 4759045 A SU4759045 A SU 4759045A SU 1787853 A1 SU1787853 A1 SU 1787853A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
output
input
channel
control
locomotive
Prior art date
Application number
SU894759045A
Other languages
English (en)
Inventor
Yurij V Vavanov
Viktor F Kalinichenko
Yurij I Klevanskij
Aleksandr S Fadeev
Original Assignee
Voron K B Radiosvyazi
Proizv Ob Avtom Sistem U Zhele
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Voron K B Radiosvyazi, Proizv Ob Avtom Sistem U Zhele filed Critical Voron K B Radiosvyazi
Priority to SU894759045A priority Critical patent/SU1787853A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1787853A1 publication Critical patent/SU1787853A1/ru

Links

Landscapes

  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Description

Изобретение относится к системам управления подвижными объектами на железнодорожном транспорте и может быть использовано в автоматизированных системах оперативного управлейия перевозками (АСОУП). в автоматизированных системах управления локомотивным парком (АСУ ЛП) для получения оперативной информации о проследовании определенных точек пути, данных о поезде, передачи информации со стационара на локомотив.
Известно устройство для передачи информации с локомотива, содержащее установленные на локомотиве и стационарном контрольном пункте приемопередающйе блоки, с которыми связаны соответствующие блоки оперативной и долговременной памяти, соединенные между собой, и блоки управления, к которым подключены форми рователи команд, связанные с блоками оперативной и долговременной памяти.
Известное устройство предназначено для задания маршрутов с локомотива и не может быть использовано в автоматизированной системе управления железнодорожным транспортом для контроля за дислокацией локомотивов на сети дорог.
Наиболее близкой по технической сущности является система обмена информацией между локомотивом и диспетчерским пунктом, содержащая установленные на локомотиве и на стационарном контрольном пункте приемопередающйе блоки, с которыми связаны соответствующие блоки памяти, и блоки управления формирователями команд, при этом на локомотиве имеется блок оперативной коррекции информации (пульт управления), а на стационаре - блок формирования первичного документа.
1787853 А1 '4
Это устройство обеспечивает запись в память локомотивного оборудования й считывание из нее информации через индуктивный дуплексный канал связи при проследовании локомотивом стационарно- 5 го контрольного пункта.
В известной системе передать инфор- мацию на локомотив и считать информацию с локомотива можно только в специально оборудованных пунктах. Это объясняется Ю тем, что используемый для связи между локомотивным оборудованием и стационарным контрольным пунктом дуплексный индуктивный канал имеет ограниченный радиус действия. Поэтому после обработки 15 считанной с локомотива информации новую информацию можно вести только на следующем контрольном пункте, т.к. из зоны действия данного пункта локомотив уже может выйти. Это не обеспечивает оперативность 20 управления и тем самым исключает возможность использования известного устройства для управления движением подвижного состава, '
Кроме того, в известной системе для 25 ввода информации на подвижный объект необходимо знать номер объекта, который проследует в данной точке. Так как для встречно идущих подвижных объектов за^ труднительно определить, какой из этих βθ объектов первым проследует контрольный пункт, то для обслуживания в одном контрольном стационарном пункте локомотивов, следующих в противоположных направлениях, требуется 2 комплекта ста- 35 ционарного оборудования (для каждого направления). В известной системе отсутствует и возможность централизованного управления поездами, находящимися в пределах диспетчерского пункта.
Целью изобретения является повышение достоверности и оперативности управления подвижным составом.
Поставленная цель достигается тем, что , в систему обмена информацией между локо- 45 . мотивом и диспетчерским пунктом, содержащую установленные на локомотиве приемопередающий блок, выходом и входом соединенный соответственно с одними входом и выходом кодека, блок управления, одним выходом связанный с другим выхо- . дом кодека, вторым выводом - с блоком памяти и третьим выводом - с пультом управления, и установленные на стационарных пунктах прямопередающие блоки, _ установленные на центральном пункте, ® блок ввода-вывода и обработки информации, соединенный с одним выходом блока управления, второй вывод которого подключены к пульту управления, установленный в' зонах считывания формирователь длительности импульсов, одним выводом соединенный с одним входом формирователя команд, другой вход которого подключен к 5 выходу блока установки режима работы, снабжена установленным на локомотиве генератором сигнала занятости канала, приемником сигнала свободное™ канала, входом подключенным к выходу приемопе10 редающего блока, а выходом - к четвертому выходу блока управления, пятый вывод которого соединен с управляющим входом генератора сигнала занятости канала, выход которого подключен к входу приемопереда15 ющего блока, приемником Сигнала из индуктивного канала, выходом соединенным со вторым входом кодека, и установленными на центральном пункте генератором сигнала свободного канала, управляющий вход 20 которого подключена к выходу блока управления, а' выход соединен с выходом кодека и через канал связи связан с приемопередающимаи блоками, кодеком, входом-выходом соединенным с четвертым выходом 25 блока управления, приемником сигнала занятия канала, выходом подключенным к третьему выводу блока управления, а входом соединенный через линию связи с выходом приемопередающих блоков. 3Q подключенным к входу кодека, и установленными в зонах считывания триггерами, датчиками четного и нечетного направления движения локомотива, выходы которых подключены соответственно к одним входам 35 одного и другого триггера, выходы которых подключены к соответственно первому и второму выводам формирователя длитель. ности импульсов, третий и четвертый выводы которого соединены с другими входами 40 первого и второго триггеров, передатчиками индуктивного канала, коммутатором, информационный вход которого подключен к выходу формирователя команд, а управляю, щий вход - к пятому выходу формирователя 45 Длительности импульсов, один и другой выходы - соответственно к входам одного и другого передатчика индуктивного канала.
. На фиг. 1 приведена структурная схема устройства; на фиг. 2 - алгоритм работы формирователя длительности импульса оборудования зоны считывания; на фиг. 3 и 4 алгоритмы работы блока управления локомотивного оборудования и центрального пункта соответственно.
_ Система обмена информацией между локомотивом и диспетчерским пунктом содержит локомотивное оборудование 1, включающее в себя приемопередающий блок 2, выход которого подключен к входу приемника сигнала свободное™ канала 3 и к первому входу кодека 4, к второму входу которого подключен выход приемника индуктивного канала 5. К выходу приемника сигнала свободности канала» 3 подключен четвертый вывод блока управления 6, пер- 5 вый вывод которого подключен к входу-выходу кодека 4, пятый вывод (управляющий выход) - к входу генератора сигнала занятия канала 7, выход которого объединен с сигнальным выходом кодека 4 и подключен к ' модуляционному входу приемопередающего блока 2. Второй вывод блока управления 6 подключен к входу-выходу блока памяти 8, а третий вывод - к входу-выходу пульта управления 9.
Оборудование зон считывания 10 содержит датчик четного направления 11, выход которого через первый триггер 12 подключен к первому входу формирователя длительности импульса 13, второй вход которого через второй триггер 14 подключен к датчику нечетного направления 15, третий вывод - к второму входу первого триггера 12, четвертый вывод - к второму входу триггера 14, а пятый - к управляющему входу коммутатора 17, к информационному входу которого подключен выход формирователя команд 16, к второму входу которого подключен выход блока установки режима работы 18. Второй выход коммутатора 17 подключен к входу первого передатчика 19, выход которого является первым выходом блока 10, а второй - к входу второго передатчика 20, выход которого является вторым выходом блока 10.
Блок ввода-вывода информации 21 подключен своим входом-выходом к центральной станции (распорядительно) 22, содержащей блок управления 23, первый вход-выход (вывод) которого является входом-выходом распорядительной станции 22, выход блока управления 23 подключен к входу генератора сигнала свободности канала 24, второй вывод - к входу-выходу пульта управления 25, четвертый вывод - к ·. входу-выходу кодека 26, третий вывод - к выходу приемника занятости канала 27. Выход генератора сигнала свободности канала 24 объединен с выходом кодека 26 и через канал связи 28 подключен к стационарным _п радиостанциям 29. выход которых подклю-. чей к входу кодека 26 и к входу приемника занятости канала 27. '
Кодек 4 содержит кодер, выход которого соединен с модуляционным входом пере декодер. Кодер преобразует двоичный код, передачу с локомотивного оборудования 1 поступающий на его вход, в код, пригодный данных о поезде). Используемый для пере30 ет обратную операцию - поступающий из радиоканала (или из индуктивного канала) частотный код преобразует в двоичный.
Аналогичный кодек 26 входит в состав центрального пункта 22.
Декодер.кодека 4 имеет 2 входа, соединенные с выходами приемника 5 индуктивного канала связи и выходами радиоприемника радиостанции 2. Это обес- Г печивает прием информации как с радиоканала (от распорядительной станции 22). так и с индуктивного канала (от оборудования зоны считывания 10 при его проследовании).
Система обмена информацией между локомотивом и диспетчерским пунктом работает следующим образом.
Стационарные приемопередающие блоки (дуплексные радиостанции) 29 соединены между собой и центральным пунктом 22 каналами связи 28, приемопередающие блоки 29 непрерывно работают в режиме передачи. В исходном состоянии на выходе генератора 24 формируется сигнал свобод- . ности канала (например, сигнал определенной частоты), которым модулируются передатчики всех стационарных радиостанций 29. Принятый и демодулированный радиоприемником радиостанции 2 сигнал свободное™ канала поступает на приемник 3; на выходе приемника 3 формируется сигнал Лог. 1 при передаче с центрального пункта 22 сигнала свободности канала (ССК), или Лог.О, когда ССК не передается / что является признаком занятости канала/. При проследовании поездом зоны считывания 10 срабатывает датчик направления движения, например, 11. Триггер 12 устанавливается в состояние Лог.1. По этому сигналу формирователь длительности импульса 13 переводит стационарный контрольный пункт 10 в режим передачи информации для направления, датчик которого сработал (фиг.2); выход формирователя команд 16 через коммутатор 17, управляемый сигналом с пятого вывода блока 13, подключается ко входу передатчика 19, нагруженного на шлейф (или рельсовую цепь) четного направления. Формирователь команд 16 . сигналом с выхода блока 13 переводится на время t. в режим передачи информации. Содержание передаваемой информации определяется блоком 18 установки режима: может передаваться только номер зоны счи. тывания 10 либо номер зоны и определен' ная команда (например, команда на
40.
_ ’ eg датчика локомотивной радиостанции 2, и ° для передачи по радиоканалу, например, частотный код. Декодер кодека осуществлядачи информации код на выходе формирователя 16 является таким же, как и в кодеках ходе приемника 3. по которому блок управления 6 локомотивного оборудования 1, с которого передается СЗК, переводит кодер кодека 4 в режим передачи хранимого в блоке памяти 8 номера поезда и принятого · номера точки. Так как занятость канала определяется сигналом на выходе приемника 3, то для исключения включения генератора 7 на локомотив, движущемся в противопо10 ложном (нечетном) направлении, время задержки ΐ2 должно быть больше, чем суммарное время составления канала связи между локомотивным оборудованием 1 и распределительной станцией 22, бремя срабатывания приемника 27 и отпускания приемника 3 (направление Движения задается младшим разрядом номера поезда, набираемого на пульте управления 9 и хранимого в блоке памяти 8, т.к. поезда, движущиеся в одном направлении, имеют четные номера, а в противоположном - нечетные).
Как указывалось выше, передача информации для поездов, следующих в противоположных направлениях, разнесена на 25 время t? Это время должно быть больше, чем время задержки t2. При этом исключается одновременный выход на связь локомотивов, проследующих зону считывания 10 в . противоположных направлениях и свобод30 ности канала связи.
Принимаемые на центральном, пункте . 22 номера поезда и преследуемой точки выводятся на пульт управления 25 диспетчера и через блок ввода-вывода 21 - в управляющую ЭВМ. В ЭВМ, работающей в реальном масштабе времени, принятая информация сравнивается с расчетным графиком движения (сравнивается планируемое и фактическое время проследования поездом данной 4Q контрольной точки). По результатам анализа ЭВМ может сформировать команду, по которой блок 23 включит кодер кодека 26. Принятая локомотивным оборудованием Г команда выводится на пульт управления 9 4θ машинисту.
Если локомотивным оборудованием была принята от стационарного контрольного пункта 10 команда на передачу данных, то по окончании передачи номеров поезда и _ проследуемому точки блок управления 6 53 считает данные из блока памяти 8 и переводит кодек 4 в режим передачи данных. Принятые на распорядительной станции 22 и 4. По окончании передачи информации сигналом третьего вывода блока 13 триггер 12 устанавливается в исходное состояние. Блок 13 последовательно Опрашивает свои входы, соединенные с выходами триггеров 12 и 14. Поэтому даже при одновременном срабатывании датчиков 11 и 15 (что.соответствует одновременному проследованию зоны считывания 10 поездами в противоположных направлениях) команды для каждого из направлений будут разнесены во времени.
Принимаемый приемником 5 через индуктивный канал связи сигнал подается на вход декодера кодека 4. Уровень сигнала на выходе приемника 5 устанавливается на 1020 дБ выше уровня сигнала на выходе приемоперёдающего блока 2, что обеспечивает прием локомотивным оборудованием ί сигнала зоны считывания даже при наличии сигнала на выходе приемопёредающегО блока 2. Декодируемый кодеком 4 сигнал вводится в блок управления 6. после чего блок 6 переходит на соответствующий алгоритм работы (фиг.З): анализирует состояние канала связи с распорядителей станцией 22, определяемое уровнем сигнала на выходе приемника 3.
После приёма команды от стационарного контрольного пункта 10 возможны следующие ситуации:
1. Канал связи с распорядительной станцией 22 занят (на выходе приемника 3 сигнал Лог.О).
.2'. Канал связи с распорядительной станцией 22 свободен (на выходе приемника 3 сигнал Лог. 1). :
При занятости канала необходимо дождаться его освобождения. Так. как до освобождения канала зону считывания 10 может проследовать поезд, идущий в противоположном направлении, то для исключения одновременного выхода на связь двух локомотивов блок управления 6 включает генератор' 7 для поездов одного направления (например, четного), сразу по освобождению канала (появлению сигнала Лог.1 на выходе приемника 3), а для другого - с задержкой. При’ включении генератора 7 приемопередающий блок 2 передает сигнал занятия канала СЗК (например, тональный сигнал определённой частоты - контрольный сигнал), который принимается, стационарным приемопередающим блоком 29 и· данные выводятся через блок ввода-вывода через канал связи 28 транспортируется на центральный пункт 22. По приему СЗК срабатывает приемник 27, что Приводит к включению и выключению блоком управления 23 генератора 24 (фиг: 4). Отсутствие ССК вызывает формирование сигнала Лог.О на вы35 __ 21 вЭВИМ. . <
• Считать данные из памяти 8 локомотив ногр оборудования 1 или ввести в него новые данные можно и по запросу ЭВМ или диспетчера. Для этого с центрального пункта 22 составляется канал связи с требуемым локомотивом (путем посылки избирательного вызова, совпадающего с номером поез- , да). После этого передается команда на считывание данных или ввод новых данных.'
Таким образом, так как зоны действия 5 соседних стационарных радиостанций 29 перекрываются, то передать данные на локомотив или с локомотива можно из любой точки диспетчерского участка, что повышает достоверность принимаемой информации й обеспечивает высокую оперативность управления движения поездами. В предложенном устройстве исключается одновременный выход на связь локомотивов проследовавших один контрольный стационарный пункт в противоположных направлениях. Упрощается оборудование стационарных контрольных пунктов и обеспечивается централизованное управление движением поездов.

Claims (1)

  1. Формула изобретения
    Система обмена информацией между локомотивом и диспетчерским пунктом, содержащая установленные на локомотиве приемопередающий блок, выходом и входом соединенный соответственно с первым входом и выходом кодека, дешифратор, первым выходом связанный с вторым выходом кодека, вторым выходом - с блоком памяти и третьим выходом - с пультом управления и индикации, установленные на промежуточных пунктах приемопередающие блоки, на диспетчерском пункте - блок вывода и обработки информаций, соединенный с первым выходом формирователя сигналов, вход и второй выход которого подключены к пульту управления, установленный в зоне считывания информации другой блок управления, одним выходом соединенный с одним входом формирователя команд, другой вход которого подключен к выходу блока выбора режима работы, о т л и ч а ю щ а ήρα тем, что, с целью повышения достовер ности, она снабжена установленными на локомотиве генератором сигнала занятости канала, приемником сигнала свободности канала, входом подключенным к выходу приемопередающего блока, а выходом - к четвёртому выходу дешифратора, пятый выход которого соединен с управляющим входом генератора сигнала занятости канала, вход которого подключен к выходу приемопередающего блока, приемником сигнала из индуктивного канала, выходом соединенным с вторым входом кодека, и установленными на диспетчерском пункте генератором сигнала свободности канала, управляющий вход которого подключен к выходу формирователя сигналов, а выход чёрез канал связи связан с приемопередающими блоками, дополнительным кодеком, входом и выходом соединенным с четвертыми выходом и входом формирователя сигналов, приемником сигнала занятости канала, выходом подключенным к третьему входу формирователя сигналов, а входом соединенным через линию связи с выходом приемопередающих блоков, подключенных к входу дополнительного кодека, и установленными в зонах считывания формирователем длительности импульсов, триггерами, датчиками четного и нечетного направления движения локомотива, выходы которых подключены соответственно к одним входам первого и второго триггеров, выходы которых подключены соответственно к первому и второму выходам формирователя длительности импульсов, третий и четвертый выходы которого соединены с другими входами первого и второго триггеров, передатчиками индуктивного канала, коммутатором, информационный вход которого подключен к выходу формирователя команд, управляющий вход - к пятому выходу формирователя длительности импульсов’, а первый и второй выходы соответственно к входам первого и второго передатчиков индуктивного канала.
    на faxois foetal! (tip пить праггери)
    CpopMUpefamt ипхулк. мН” ft/wfe fac>XO β(сбросе ли flipviUp J) ши· ни ЛдЯ^шимаимая fyi.Z
    . '' Ityefecmu AOKOMtmugноР oSoPydofoHirf lipt*u/nt определкепош лрмрш копанЗоп Дописать дш»е fnanwni g передать доюые &у попята^ t.oitecr'j ко· панду 8 пулнпЗ для иМи/ЛцЪи VI».!). е
    Л» ОК 7/ ремип передачи гсм кие* A g pf ко пр пре де меошйПр СПЯпоа ко мч цдои
    Фиг.З
    Включить fc
    Выключить ttHtpentf <?{ включиты fifli fftmtHU [РВ] ВБлогеЗ fifcifmu Ip?*m Otyffc/IMfai/u ' принятой uxptptrf цией‘. lufet/no yr ня we Амине / 3Bn t на румт 25 и mJ.
    и Составитель В.Калиниченко (
SU894759045A 1989-09-20 1989-09-20 Система обмена информацией между локомотивом и диспетчерским пунктом SU1787853A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894759045A SU1787853A1 (ru) 1989-09-20 1989-09-20 Система обмена информацией между локомотивом и диспетчерским пунктом

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894759045A SU1787853A1 (ru) 1989-09-20 1989-09-20 Система обмена информацией между локомотивом и диспетчерским пунктом

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1787853A1 true SU1787853A1 (ru) 1993-01-15

Family

ID=21479559

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU894759045A SU1787853A1 (ru) 1989-09-20 1989-09-20 Система обмена информацией между локомотивом и диспетчерским пунктом

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1787853A1 (ru)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2360361C2 (ru) * 2006-11-07 2009-06-27 Открытое акционерное общество "Ижевский радиозавод" Способ помехоустойчивого приема и передачи информации по каналу связи с помехами и глубокими замираниями и радиостанция
RU2652326C1 (ru) * 2017-03-24 2018-04-25 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский государственный университет путей сообщения Императора Николая II" МГУПС (МИИТ) Способ обмена информацией между постами электрической централизации и линейными точками
RU2652319C1 (ru) * 2017-03-24 2018-04-25 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский государственный университет путей сообщения Императора Николая II" МГУПС (МИИТ) Способ регулирования движения поездов на перегоне
RU2655106C1 (ru) * 2017-03-24 2018-05-23 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский государственный университет путей сообщения Императора Николая II" МГУПС (МИИТ) Способ регулирования движения поездов
RU2681455C1 (ru) * 2018-06-07 2019-03-06 Акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте" Система для управления движением поездов по каналам диспетчерской поездной радиосвязи
RU2698966C1 (ru) * 2018-12-18 2019-09-02 Юрий Иосифович Полевой Способ регулирования движения поездов с использованием радиосвязи
CN110271584A (zh) * 2019-06-28 2019-09-24 四川迈铁龙科技有限公司 轨道交通调度的协作系统及轨道交通调度系统
RU2712364C1 (ru) * 2019-02-27 2020-01-28 Юрий Иосифович Полевой Способ регулирования движения поездов на перегоне без напольных устройств железнодорожной автоматики

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2360361C2 (ru) * 2006-11-07 2009-06-27 Открытое акционерное общество "Ижевский радиозавод" Способ помехоустойчивого приема и передачи информации по каналу связи с помехами и глубокими замираниями и радиостанция
RU2652326C1 (ru) * 2017-03-24 2018-04-25 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский государственный университет путей сообщения Императора Николая II" МГУПС (МИИТ) Способ обмена информацией между постами электрической централизации и линейными точками
RU2652319C1 (ru) * 2017-03-24 2018-04-25 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский государственный университет путей сообщения Императора Николая II" МГУПС (МИИТ) Способ регулирования движения поездов на перегоне
RU2655106C1 (ru) * 2017-03-24 2018-05-23 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский государственный университет путей сообщения Императора Николая II" МГУПС (МИИТ) Способ регулирования движения поездов
RU2681455C1 (ru) * 2018-06-07 2019-03-06 Акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте" Система для управления движением поездов по каналам диспетчерской поездной радиосвязи
RU2698966C1 (ru) * 2018-12-18 2019-09-02 Юрий Иосифович Полевой Способ регулирования движения поездов с использованием радиосвязи
RU2712364C1 (ru) * 2019-02-27 2020-01-28 Юрий Иосифович Полевой Способ регулирования движения поездов на перегоне без напольных устройств железнодорожной автоматики
CN110271584A (zh) * 2019-06-28 2019-09-24 四川迈铁龙科技有限公司 轨道交通调度的协作系统及轨道交通调度系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA1166727A (en) Vehicle collision avoidance system
CA1269749A (en) Radio based railway signaling and control system
US5364047A (en) Automatic vehicle control and location system
CA1094672A (en) Wayside oriented moving block
SU1787853A1 (ru) Система обмена информацией между локомотивом и диспетчерским пунктом
MX2011012781A (es) Sistema de control de tren basado en comunicaciones de intervalo corto.
GB2194091A (en) Communicating vital control signals
GB1603583A (en) Transportation system controlled from a central location
US4994969A (en) Automatic yard operation using a fixed block system
US6837466B2 (en) Method and system for coordinated transfer of control of a remote controlled locomotive
US3718899A (en) Vehicle monitoring system including automatic preselection of desired satellite receiver
DE69220538T2 (de) Informationsübertragungsanlage zwischen dem Boden und mobilen Stationen, insbesondere in den Boden-Zug Nachrichten
EP0853574A2 (de) System zur semikontinuierlichen steuerung von spurgeführten fahrzeugen
ES2063221T3 (es) Dispositivo para la transmision de informacion de control a un vehiculo ferroviario.
RU2651333C1 (ru) Способ регулирования движения поездов на перегоне без напольных светофоров и рельсовых цепей
EP0076672B1 (en) Control system for controlling the passage of vehicles
AU2004285723B2 (en) Work train circulation assistance method and system
ES2085415T3 (es) Sistema de control remoto, transmisor y receptor para dicho sistema.
RU2159716C2 (ru) Устройство для маневровой автоматической локомотивной сигнализации
RU2771392C1 (ru) Система для управления движением поездов на станциях и перегонах
RU8942U1 (ru) Транспортная система
SU959285A1 (ru) Устройство переключени частот радиосв зи
JP3580713B2 (ja) 列車番号受信方法
SU643930A1 (ru) Устройство дл регистрации рейсов подвижных объектов
CN116902043A (zh) 新型应答器设备和系统实现的方法及用途