SU1765449A1

SU1765449A1 - Device for connecting powered roof support section with plow conveyor

Info

Publication number: SU1765449A1
Application number: SU894722651A
Authority: SU
Inventors: Федор Иванович Венгер; Людмила Владимировна Попкова
Original assignee: Ф.И. Венгер и Л.В. Попкова
Priority date: 1989-06-09
Filing date: 1989-06-09
Publication date: 1992-09-30

Abstract

Использование: механизаци горных работ в очистных забо х угольных шахт. Сущность изобретени : устройство включает гибкую св зь, один конец которой соединен с гидроцилиндром перемещени , а другой - с кронштейном конвейера, и размещен в кармане последнего. Первое из указанных соединений выполнено в виде штанги и дополнительного кронштейна, Штанга прикреплена к гидроцилиндру передвижки , а дополнительный кронштейн закреплен на ней с помощью вертикального шарнира. Соединение гибкой св зи с гидроцилиндром перемещени размещено внутри кармана.Карман выполнен в кронштейне и открыт со стороны конвейера. Кронштейн прикреплен к конвейеру вертикальным шарниром. Гибка св зь в сложенном положении размещаетс в карманах обоих кронштейнов .. Карманы снизу открыты. Гибка св зь может быть выполнена в виде отрезка круглозвенной цепи. Один из кронштейнов может иметь размещенные по высоте пазы, а другой - переставной упор дл взаимодействи с одним из пазов. 2 з.п. ф-лы, 5 ил. (ЛUse: mechanization of mining in the clearing of the coal mines. SUMMARY OF THE INVENTION: The device includes a flexible link, one end of which is connected to the displacement hydraulic cylinder, and the other to the conveyor arm, and is placed in the pocket of the latter. The first of these connections is made in the form of a rod and an additional bracket, the rod is attached to the shifter hydraulic cylinder, and the additional bracket is attached to it using a vertical hinge. The connection of the flexible coupling with the displacement hydraulic cylinder is located inside the pocket. The pocket is made in the bracket and is open on the conveyor side. The bracket is attached to the conveyor by a vertical hinge. The bend is folded in the folded position and placed in the pockets of both brackets. The pockets on the bottom are open. Bending can be made in the form of a piece of a round link chain. One of the brackets may have slots arranged in height, and the other with a adjustable stop for engaging with one of the slots. 2 hp f-ly, 5 ill. (L

Description

Изобретение относитс к горному делу, а именно к механизации горных работ в забо х угольных шахт, и служит дл соединени секции механизированной крепи с конвейером струговой установки.The invention relates to mining, in particular to the mechanization of mining in the openings of coal mines, and serves to connect the mechanized support section with the plow conveyor.

Известно устройство соединени секции механизированной крепи с конвейером , включающее кронштейн с роликом, неподвижно закрепленным на ставе конвейера , гибкую св зь, охватывающую ролик и соединенную со штоками гидроцилиндров перемещени секций, между которыми расположена направл юща балка. Механизм направленности перемещени выполнен в виде каретки, соедин ющей основани , а гидроцилиндры передвижени смонтированы на каждом основании. Однако при такомA device for connecting a powered support section with a conveyor is known, which includes a bracket with a roller fixed to the conveyor bed, a flexible connection covering the roller and connected to the rods of the hydraulic cylinders for moving the sections between which the guide beam is located. The directional mechanism of movement is made in the form of a carriage connecting the bases, and the hydraulic cylinders of movement are mounted on each base. However, with this

выполнении устройства из-за отсутстви фиксации положени конвейера относительно крепи происходит смещение кронштейна с роликом вдоль лавы, что приводит к изменению положени оси ролика относительно продольной оси симметрии расположени гидроцилиндров передвижки крепи, вызывающего по вление изгибающей нагрузки на штоки и выходу их из стро . К тому же охват гибкой нитью ролика затрудн ет управление конвейером в вертикальной плоскости.When the device is installed, due to the absence of fixation of the position of the conveyor relative to the support, the bracket moves with the roller along the lava, which leads to a change in the position of the roller axis relative to the longitudinal axis of symmetry of the support shifting hydraulic cylinders, causing bending loads on the rods and leaving them out of order. In addition, the coverage of the flexible thread of the roller makes it difficult to control the conveyor in a vertical plane.

Известно также устройство соединени секции механизированной крепи с конвейером , включающее кронштейн, жестко закрепленный на ставе .конвейера, направл ющую, имеющую выпуклую в стоVIIt is also known a device for connecting a mechanized support section with a conveyor, including a bracket rigidly mounted on a conveyor belt, a guide having a convex

сь ел have eaten

юYu

рону забо поверхность, закрепленную на кронштейне и соединенную посредством гибкой св зи со штоками гидроцилиндров перемещени секций, между которыми расположена балка: кронштейн имеет переднюю стенку с завальной стороны с центральным отверстием, в котором закреплена направл юща балка, и симметрично расположенными относительно него боковыми отверсти ми, через которые пропущена гиб- ка св зь. Такое выполнение устройства соединени секций механизированной крепи с конвейером исключает возможность смещени конвейера вдоль лавы при проходе струга , а также устран ет дыхание конвейера, что может привести струговый комплекс в неработоспособное состо ние из-за наложени обратных св зей при управлении крепью или струговой установкой. В данном случае нельз произвести подт гивание или опу- екание конвейера без раскреплени лавы, невозможно также выполнить эти же операции с крепью, так как их проведению будет преп тствовать конвейер струговой установки . Отсутствие дыхани конвейера обуславливает возможность блокировки рабочего органа в забое и аварию со струговой установкой.the rear side of the surface, fixed on the bracket and connected by flexible connection to the rods of the hydraulic cylinders for moving the sections between which the beam is located: the bracket has a front wall on the bulkhead side with a central hole in which the guide beam is fixed symmetrically to its side openings through which the flexible connection is passed. Such an embodiment of the device for joining mechanized support sections with a conveyor eliminates the possibility of displacement of the conveyor along the lava during the passage of the plow, and also eliminates the breathing of the conveyor, which may cause the plow complex to become inoperable due to the overlapping of feedbacks during the support control or plow installation. In this case, it is impossible to retrofit or lower the conveyor without lava fastening, it is also impossible to perform the same operations with the support, since they would be prevented by the plow conveyor. The lack of breathing of the conveyor causes the possibility of blocking the working body in the face and an accident with a plow installation.

Цель изобретени - повышение эксплуатационных возможностей за счет незави- симого управлени струговой установкой и крепью.The purpose of the invention is to increase the operational capabilities due to the independent control of the plow installation and lining.

Дл этого устройство соединени секции механизированной крепи с направл ющей конвейера, включающее кронштейн, шарнирно закрепленный на направл ющей конвейера, и кронштейн, шарнирно закрепленный на штанге гидроцилиндра передвижки крепи, соединены друг с другом гибкой св зью; кронштейны имеют карма- ны, в которых размещаетс в сложенном .состо нии гибка св зь при перемещении конвейера на забой. Такое выполнение устройства соединени секции механизированной крепи с направл ющей конвейера, когда гибка св зь соедин ет между собой два кронштейна, шарнирно закрепленных на направл ющей конвейера и штанге гидроцилиндра передвижки крепи, позвол ет при подт гивании к конвейеру секции пол- учить необходимый 3a30pt достаточный дл отжима конвейера струговой установки на ширину корпуса струга при использовании в качестве добычной машины струговой установки отрывного действи или на величи- ну вылета резцов при применении струговых установок скольз щего действи и комбинированного. Соединение гибкой св зью кронштейна секции крепи и направл ющей конвейера позвол ет производитьFor this purpose, the device for connecting the mechanized support section to the conveyor guide, including a bracket hinged on the conveyor guide, and a bracket hinged on the rod of the shifter hydraulic cylinder are connected to each other by a flexible link; The brackets have pockets in which the connection is placed in the folded state when the conveyor is moved to the bottom. Such an embodiment of the device for connecting the mechanized support section with the conveyor guide, when the flexible connection interconnects two brackets hinged on the conveyor guide and the rod of the advancement hydraulic cylinder, allows, when pushing the section conveyor to the section conveyor, sufficient squeezing the plow conveyor to the width of the plow body, when using a detachable action as the mining machine of the plow, or to the amount of incisors when using the plow installations of sliding action and combined. The flexible connection of the support arm of the support section and the conveyor guide allows

независимое управление как струговой установкой , так и механизированной крепью. При этом обеспечиваетс возможность подъема и опускани струговой установки без каких-либо манипул ций с крепью, выравнивание положений секций крепи, подъем крепи, ее опускание. Дл управлени струговой установкой по почве пласта на одном кронштейне предусмотрены пазы, а на другом - переставной упор, взаимодействующий с пазом, и в зависимости от их высоты взаимодействи измен ть место приложени нагрузки гидроцилиндра при передвижке конвейера. В св зи с этим завальна сторона конвейера может опускатьс или подниматьс , чем обеспечиваетс управление стругом в вертикальной плоскости , аналогичное используемому во всех эксплуатирующихс струговых комплексах.independent control of both plow and mechanized lining. In this case, it is possible to raise and lower the plow installation without any manipulations with the lining, align the positions of the lining sections, raise the lining, lower it. To control the plow on the soil of the reservoir, grooves are provided on one bracket and a adjustable stop interacting with the groove on the other bracket, and depending on their height of interaction, change the location of the load of the hydraulic cylinder when moving the conveyor. In connection with this, the intake side of the conveyor can be lowered or raised, thus ensuring control of the plow in the vertical plane, similar to that used in all operating plow complexes.

На фиг. 1 изображен комплекс с устройством соединени механизированной крепи с конвейером, общий вид; на фиг. 2 - то же, при подт гивании крепи; на фиг.З-то же, при передвижке конвейера; на фиг. 4 - устройство , вид сверху; на фиг. 5 - то же, при подт гивании секции крепи вверх, план.FIG. 1 shows a complex with a mechanized support device with a conveyor, general view; in fig. 2 - the same, when tightening lining; fig.Z-the same, when shifting the conveyor; in fig. 4 shows a top view of the device; in fig. 5 - the same, when tightening the section, support upwards, plan.

Устройство соединени секции механизированной крепи с конвейером струговой установки включает струговую установку 1, секцию механизированной крепи 2, кронштейн 3, соединенный шарниром 4 с направ- л ющей конвейера 5, кронштейн 6, соединенный шарниром 7 с т гой 8 гидроцилиндра передвижки крепи 2, гибкой св зи 9, например отрезка цепи, шарнирно закрепленной ос ми 10 и 11 в кронштейнах 3 и 6. Дл исключени передачи усили перемещени конвейера струговой установки через гибкую св зь в кронштейнах 3 и 6 предусмотрены карманы 12 и 13, в которых размещаетс гибка св зь в сложенном состо нии . Дл изменени места приложени усили F гидроцилиндра крепи к конвейеру струговой установки кронштейн 3 снабжен впадинами 14, с которыми, в зависимости от необходимости, взаимодействует переставной упор 15, закрепленный на кронштейне 6. При перемещении конвейера на забой упор 15 кронштейна б взаимодействует с одной из впадин 14 кронштейна 3, обеспечива передачу усили с гидроцилиндра на рештак конвейера. При подт гивании секции крепи к конвейеру усилие F, развиваемое гидроцилиндром крепи, сначала раст гивает гибкую св зь 9, создава зазор а, необходимый дл отодвигани конвейера от забо при проходе корпуса струга меж- ДУ грудью забо и забойной стороной конвейера, а затем происходит подт гивание крепи к конвейеру. За счет длины отрезка гибкой св зи 9 зазор а может быть в каждом конкретном случае подобран такой величины, котора достаточна дл предотвращени блокировки струга в забое . В случае сползани секции крепи и необходимости ее подт гивани вверх кронштейн вверх кронштейн 3 на направ- л ющей конвейера 5 переставл етс на необходимую величину, при этом усилие перемещение секции крепи F распределитс по двум составл ющим Р и N, кажда из которых может быть определена из выра- жени P Fcosa , a a , при этом секции крепи перемещаютс к конвейеру с усилием Р и смещаютс вверх с усилием N. Предложенное устройство соединени секции механизированной крепи с конвей- ером струговой установки обеспечивает независимое управление струговой установкой и механизированной крепью, исключает наложение обратных св зей, вли ющих на работу составл ющих комп- лекса, просто в изготовлении и не нуждаетс в обслуживании, благодар чему повышаютс эксплуатационные качества и надежность стругового комплекса.The device for connecting the mechanized support unit to the plow conveyor includes a plow unit 1, a mechanized support unit 2, a bracket 3 connected by a hinge 4 with a guide of the conveyor 5, a bracket 6 connected by a hinge 7 to a lug 8 of the hydraulic cylinder for moving the lining 2, flexible 9, for example, a length of chain hinged by axes 10 and 11 in brackets 3 and 6. Pockets 12 and 13 are provided in order to prevent the transfer of the movement of the plow conveyor through a flexible connection, in brackets 3 and 6 a flexible bond in a folded state. To change the location of the force F of the hydraulic cylinder, fix to the plow conveyor bracket 3 is provided with troughs 14, with which, depending on the need, the adjustable stop 15 fixed on the bracket 6 interacts. When moving the conveyor to the bottom 15 of the bracket b, it interacts with one of the troughs 14 bracket 3, ensuring the transfer of forces from the hydraulic cylinder to the conveyor tray. When the lining section is tightened to the conveyor, the force F developed by the hydraulic cylinder lining first stretches the flexible connection 9, creating a gap a necessary to move the conveyor away from the bottom when the plow body passes between the bottom of the bottom and the bottom side of the conveyor, and then givan lining to the conveyor. Due to the length of the flexible link segment 9, the gap a can be in each particular case chosen such a size that is sufficient to prevent blockage of the plow in the face. In the event of the support section creeping up and the need for pushing it up the bracket, the bracket 3 on the conveyor guide 5 is rearranged by the required amount, and the force that moves the support section F is distributed over two components P and N, each of which can be determined from the expression P Fcosa, aa, while the support sections move to the conveyor with a force P and move upward with a force N. The proposed device for connecting the power support section with the plow conveyor provides independent control trugovoy mechanized bolting unit and eliminates the imposition inverse bonds which affect work constituting the complex, simple to manufacture and does not require maintenance, are increased whereby the performance and reliability of the plow complex.

Claims

Claim 1. Device for connecting section of powered support with plow conveyor including positioned

5 10 15 20

25

0

between the conveyors and the support section, a flexible connection, one end of which is connected to the hydraulic cylinder of the support, and the other to the bracket attached to the conveyor and placed inside the pocket of the latter, open from the side of the support, characterized in that control of the plow installation and the mechanized support, the connection of the end of the flexible connection with the cylinder of the shifter is made in the form of a rod attached to the last and fixed on it by means of a vertical the hinge of the additional bracket and is placed inside the pocket, made in the bracket and open from the side of the conveyor, while the bracket is attached to the conveyor through a vertical hinge and is arranged to interact with the additional bracket and be placed in a folded position in a flexible position in their pockets, which are made open bottom.

2. The device according to claim 1, characterized in that the flexible connection is made in the form of a piece of a round-link chain.

3. The device according to claim 1, characterized in that one of the brackets is made with spaced apart grooves, and the other with a adjustable stop for engaging with one of the slots.

7 8

fr

ft

D

at

FIG. b

15

FIG 5