SU1763814A1 - Automatic control system of heliostat - Google Patents
Automatic control system of heliostat Download PDFInfo
- Publication number
- SU1763814A1 SU1763814A1 SU904893520A SU4893520A SU1763814A1 SU 1763814 A1 SU1763814 A1 SU 1763814A1 SU 904893520 A SU904893520 A SU 904893520A SU 4893520 A SU4893520 A SU 4893520A SU 1763814 A1 SU1763814 A1 SU 1763814A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- output
- sensor
- heliostat
- bus
- reflected
- Prior art date
Links
- 239000000872 buffer Substances 0.000 claims description 21
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims description 12
- 238000013500 data storage Methods 0.000 claims description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 3
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/40—Solar thermal energy, e.g. solar towers
- Y02E10/47—Mountings or tracking
Landscapes
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Abstract
Использование: управление гелиостатом солнечной гелиоэнергетической установки в сложных погодных услови х путем введени в систему управлени запоминающего устройства, позвол ющего запоминать траекторию видимого дви;кеки Usage: control of the heliostat of a solar solar power plant in difficult weather conditions by introducing into the control system of a memory device, which allows to memorize the trajectory of the visible movement of keks.
Description
4 О Ы4 ABOUT
Солнца. Сущность изобретени : при пр мой солнечной радиации сигнал, снимаемый с выхода а датчика 1 отраженных лучей, имеет большую величину, превышающую порог срабатывани порогового устройства 3, вследствие чего последний вырабатывает сигнал, перевод щий запоминающее устройство 4 в режим записи информации, шинный буфер 5 - в открытое состо ние, шинный буфер 6 - в закрытое состо ние, коммутатор 7 - в режим передачи сигнала с выхода б датчика отраженных лучей 1. При отклонении солнечных лучей от заданного направлени на выходе б датчика 1 возникает сигнал, пропорциональный величине отклонени , который через открытый коммутатор 7 поступает на блок приоритета 8 и через функциональный преобразователь 14 - на вход блока управлени исполнительным механизмом 15, вследствие чего исполнительный механизм приходите движение, стрем сь уменьшить возникшее рассогласование . Одновременно информаци о текущем положений оси гелиостата, вырабатываема датчиком 11, через открытый шинный буфер 5 поступает на шину данных запоминающего устройства 4 и запоминаетс по адресу, вырабатываемому таймером 10. При срыве сопровождени (например , при прохождении грозового облака ) сигнал, снимаемый с выхода а датчика 1, падает, вследствие чего пороговое устройство 3 переключает запоминающее устройство 4 в режим считывани , шинный буфер 5 запираетс , шинный буфер 6 открываетс , коммутатор 7 переключаетс на прием сигнала с компаратора 9. В этом режиме компаратор 9 сравнивает истинное положение оси гелиостата, снимаемое с датчика 11. с инфоромацией, хран щейс в запоминающем устройстве 4 и соответствующей данному времени суток. Сигнал рассогласовани , вырабатываемый компаратором 9, через открытый коммутатор 7, блок приоритета 8 и функциональный преобразователь 14 воздействует на блок управлени исполнительным механизмом 15, вследствие чего гелиостат приходит в движение , стрем сь уменьшить возникшее рассогласование . 1 ил.The sun The essence of the invention: during direct solar radiation, the signal removed from the output of the reflected-beam sensor 1 has a large value exceeding the threshold of the threshold device 3, as a result of which the latter generates a signal that translates memory 4 into the information recording mode, bus buffer 5 - to open state, bus buffer 6 to closed state, switch 7 to transfer mode of the signal from the output b of the reflected-rays sensor 1. When the sun's rays deviate from the given direction, the output b of the sensor 1 results in a sy cash, proportional to the deflection, which, through the open switch 7 is supplied to the priority flow through 8 and function generator 14 - the input of the actuator control unit 15, whereby the actuator come movement tending to reduce the error arose. At the same time, information about the current positions of the heliostat axis produced by the sensor 11, through the open bus buffer 5 enters the data bus of the storage device 4 and is stored at the address produced by the timer 10. When the tracking is disrupted (for example, when a thundercloud passes), the signal removed from the output a sensor 1 drops, resulting in the threshold device 3 switching memory 4 to read mode, bus buffer 5 is locked, bus buffer 6 is opened, switch 7 is switched to receive a signal from the computer Rathore 9. In this mode, the comparator 9 compares the true position of the heliostat axis, taken from a sensor 11. INFORMATION, stored in the storage device 4 and corresponding to a given time of day. The error signal generated by the comparator 9 through the open switch 7, the priority block 8 and the functional converter 14 acts on the control unit of the actuating mechanism 15, as a result of which the heliostat starts moving, trying to reduce the resulting error. 1 il.
Предполагаемое изобретение относитс к области гелиотехники и может быть использовано в качестве автоматической системы управлени гелиостатами солнечных энергетических установок.The claimed invention relates to the field of solar technology and can be used as an automatic control system for the heliostats of solar power plants.
Известны системы управлени гелиостатами , содержащие датчик положени оси гелиостата, электронно-вычислительную машину и блок управлени исполнительным механизмом. Такие системы не используют информацию об истинном положении Солнца и сточки зрени систем авто- матического управлени относ тс к классу разомкнутых систем. Сопровождение Солнца в таких системах ведетс на основании расчетных данных, которые вычисл ютс в ЭВМ по астрономическим формулам. Такие системы получили распространение в особо крупных установках башенного типа, содержащих сотни гелиостатов.Heliostat control systems are known that include a heliostat axis position sensor, an electronic computer and an actuator control unit. Such systems do not use information about the true position of the Sun and from the point of view of automatic control systems belong to the class of open-loop systems. The tracking of the Sun in such systems is carried out on the basis of calculated data that are calculated in a computer using astronomical formulas. Such systems became widespread in especially large installations of a tower type containing hundreds of heliostats.
Однако недостатком таких систем вл етс необходимость применени высокоточных датчиков положени осей гелиостатов, дорогосто щей ЭВМ и весьма точной астрономической прив зки установ- ки. Указанные причины делают невозможным использование данного принципа управлени дл мобильных гелиоустановок. Использование данного принципа экономи- However, the disadvantage of such systems is the need to use high-precision sensors for the position of the axes of heliostats, expensive computers and very accurate astronomical attachment of the installation. These reasons make it impossible to use this control principle for mobile solar power plants. The use of this principle of economic
чески нецелесообразно дл установок средней и малой мощности.Scientifically impractical for medium and low power installations.
Известна автоматическа система управлени гелиостатом, содержаща датчик отраженных от гелиостата лучей, подключенный ко входу функционального преобразовател , соединенного с блоком управлени исполнительным механизмом привода гелиостата, Датчик положени оси гелиостата, датчик солнечной радиации, датчик аварийной ситуации, формирователь закона слежени при больших угловых рассогласовани х , формирователь закона аварийного управлени и блок приоритета, причем датчики положени оси гелиостата и солнечной радиации подключены ко входу формировател закона слежени , выход которого св зан с блоком приоритета, датчик аварийной ситуации подключен ко входу формировател закона аварийного управлени , выход последнего - ко входу блока приоритета , причем один выход блока приоритета подсоединен к блоку управлени исполнительным механизмом, а другой - к функциона; ьному преобразователю 2.A known heliostat automatic control system comprising a sensor of rays reflected from a heliostat, connected to an input of a functional converter connected to a control unit of an actuator of a heliostat drive, a sensor of an axis of a heliostat, a solar radiation sensor, an emergency sensor, a driver of the law of tracking at large angular mismatches, the emergency control driver and the priority block, the sensors of the position of the heliostat axis and solar radiation are connected to The sensor law driver's input, the output of which is connected to the priority block, the emergency sensor is connected to the emergency law driver shaper input, the last sensor output is connected to the input of the priority block, with one output of the priority block connected to the control block of the executive mechanism and the other to the function; to the converter 2.
Недостатком известной системы вл етс низка надежность в сложных погодных услови х, так как при возникновении облачности возможен срыв сопровождени A disadvantage of the known system is low reliability in difficult weather conditions, since the occurrence of clouds
Солнца. Наличие в составе системы инфракрасного датчика солнечной радиации лишь частично устран ет указанный недостаток, так как, хот така система и в состо нии отслеживать Солнце в услови х небольшой облачности, однако она выходит из стро при прохождении грозового облака или при запыленной атмосфере, так как в обоих случа х происходит интенсивное поглощение инфракрасного излучени .The sun The presence of an infrared sensor of solar radiation in the system only partially eliminates this drawback, since, although such a system is able to track the sun in conditions of light cloudiness, it goes out of the way when passing through a thundercloud or in a dusty atmosphere, as in In both cases, intense absorption of infrared radiation occurs.
Цель изобретени - повышение надежности системы управлени гелиостатом в сложных погодных услови х.The purpose of the invention is to increase the reliability of the heliostat control system in difficult weather conditions.
Поставленна цель достигаетс тем, что датчик отраженных лучей выполнен со вто- рым выходом, пропорциональным величине солнечной радиации, а система дополнительно содержит компаратор, коммутатор, пороговое устройство, таймер с суточным циклом счета, запоминающее устройство и шинные буферы, причем выход датчика отраженных лучей, пропорциональный величине солнечной радиации соединен с пороговым устройством, выход которого соединен с входами управлени запоминаю- щего устрйства. шинных буферов и коммутатора, выход последнего соединен с блоком приоритета, а входы соединены с выходом датчика отраженных лучей, пропорциональным отклонению Солмца от нор- мали, и с выходом компаратора, входы которого соединены через один из шинных буферов с шиной данных запоминающего устройства, адресна шина которого соединена с таймером, и с выходом датчика поло- жени оси гелиостата, который также подключен к шине данных запоминающего устройства, через другой шинный буфер.The goal is achieved by the fact that the reflected-beam sensor is made with a second output proportional to the amount of solar radiation, and the system further comprises a comparator, a switch, a threshold device, a timer with a daily counting cycle, a memory device and bus buffers, and the output of the reflected-beam sensor, proportional to the value of solar radiation is connected to a threshold device, the output of which is connected to the control inputs of the storage device. bus buffers and a switch, the output of the latter is connected to the priority block, and inputs are connected to the output of the reflected-beam sensor proportional to the Soltsts deviation from the normal, and to the output of the comparator, whose inputs are connected via one of the bus buffers to the data bus of the storage device, address bus which is connected to the timer, and to the output of the sensor for the axis of the heliostat, which is also connected to the data bus of the storage device, through another bus buffer.
Существенность отличий за вл емого устройства заключаетс в том, что вновь введенные блоки придают системе управлени новое качество, а именно свойство самообучаемости , т.е. способность запоминать траекторию видимого движени Солнца при хороших погодных услови х и восп- роизводить ее при плохих услови х, когда непосредственное сопровождение Солнца невозможно.The materiality of the differences of the claimed device lies in the fact that the newly introduced blocks give the control system a new quality, namely, the property of learning, the ability to memorize the trajectory of the visible movement of the sun under good weather conditions and to reproduce it under bad conditions when direct tracking of the sun is impossible.
На чертеже представлена автоматическа система управлени гелиостатом.The drawing shows an automatic heliostat control system.
Система содержит датчик 1 отраженных от гелиостата 2 лучей, причем его выход а, пропорциональный величине солнечной радиации , подключен к пороговому устройству 3, выход Которого соединен с входами управлени запоминающего устройства 4. шинных буферов 5.6 и коммутатора 7, выход последнего соединен с одним из входов блока приоритета 8, а входы соединены с выходом датчика отраженных лучей 1. пропорциональным отклонению Солнца от нормали , и с выходом компаратора 9, причем его входы соединены через шинный буфер 6 с шиной данных запоминающего устройства 4, адресна шина которого соединена с таймером 10, и с выходом датчика 11 положени оси гелиостата 2. который также подключен к шине данных запоминающего устройства 4 через шинный буфер 5. Второй вход блока приоритета через формирователь закона аварийного управлени 12 соединен с датчиком аварийной ситуации 13, а его выход через функциональный преобразователь 14 и блок управлени исполнительным механизмом 15 соединен с входом исполнительного механизма 16.The system contains a sensor 1 reflected from the heliostat 2 rays, and its output a, proportional to the amount of solar radiation, is connected to the threshold device 3, whose output is connected to the control inputs of the storage device 4. bus buffers 5.6 and switch 7, the output of the latter is connected to one of the inputs priority block 8, and the inputs are connected to the output of the sensor of the reflected rays 1. proportional to the deviation of the Sun from the normal, and to the output of the comparator 9, and its inputs are connected via bus buffer 6 to the data storage bus 4, the address bus of which is connected to the timer 10, and the output of the sensor 11 of the position of the axis of the heliostat 2. which is also connected to the data bus of the storage device 4 via the bus buffer 5. The second input of the priority block is connected to the alarm sensor 13, and its output through the functional converter 14 and the control unit of the actuating mechanism 15 is connected to the input of the actuating mechanism 16.
Автоматическа система управлени гелиостатом работает следующим образом.The heliostat automatic control system operates as follows.
При пр мой солнечной радиации сигнал , снимаемый с выхода а датчика отраженных лучей 1, имеет большую величину, превышающую порог срабатывани порогового устройства 3, вследствие чего послед- кий вырабатывает сигнал, перевод щий запоминающее устройство 4 в режим записи информации, шинный буфер 5 - в открытое состо ние, шинный буфер 6 - в закрытое состо ние, коммутатор 7 - в режим передачи сигнала с выхода б датчика отраженных лучей 1. При отклонении солнечных лучей от заданного направлени на выходе б датчика 1 возникает сигнал, пропорцинальный величине отклонени , который через открытый коммутатор 7 поступает на блок приоритета 8 и через функциональный преобразователь 14 на вход блока управлени исполнительным механизмом 15, вследствие чего исполнительный механизм приходит в движении, стрем сь уменьшить возникшее рассогласование. Одновременно инфрмаци о текущем положении оси гелиостата, вырабатываема датчиком 11, через открытый шинный буфер 5 поступает на шину данных запоминающего устройства 4 и запоминаетс по адресу, вырабатываемому таймером 10.With direct solar radiation, the signal removed from the output of the reflected-rays sensor 1 has a large value exceeding the threshold of the threshold device 3, as a result of which the latter produces a signal that translates the memory 4 into the information recording mode, the bus buffer 5 - in open state, bus buffer 6 - to closed state, switch 7 - to the signal transfer mode from the output b of the reflected-rays sensor 1. When the sun's rays deviate from the given direction, the output b of the sensor 1 results in a signal proportional to th largest deflection, which open through the switch unit 7 is input to priority 8 and through the function generator 14 to the input of the actuator control unit 15, so that the actuator comes into motion, tending to reduce the error arose. At the same time, the information about the current position of the heliostat axis produced by the sensor 11 is transmitted through the open bus buffer 5 to the data bus of the storage device 4 and is stored at the address generated by the timer 10.
Таким образом, при пр мой солнечной радиации сопровождение Солнца ведетс по сигналу рассогласовани , вырабатываемого датчиком 1, причем к концу светового дн в запоминающем устройстве 4 оказываетс записанной траектори видимого движени Солнца в функции времени.Thus, with direct solar radiation, the tracking of the Sun is conducted according to a mismatch signal generated by sensor 1, and by the end of the light day in the memory 4 the recorded trajectory of the apparent motion of the Sun appears as a function of time.
При срыве сопровождени (например, при прохождении грозового облака) сигнал, снимаемый с выхода а датчика 1, падает, вследствие чего пороговое устройство 3 переключает запоминающее устройство 4 в режим считывани , шинный буфер 5 запираетс , шинный буфер б открываетс , коммутатор 7 переключаетс на прием сигнала с компаратора 9. В этом режиме компаратор 9 сравнивает истинное положение оси ге- лиостага, снимаемое сдатчика 11, с информацией , хран щейс в запоминающем устройстве 4 и соответствующей данному времени суток. Сигнал рассогласовани , вырабатываемый компаратором 9, через открытый коммутатор 7, блок приоритета 8 и функциональный преобразователь 14 воздействует на блок управлени исполнительным механизмом 15, вследствие чего гелиостат приходит в движение, стрем сь уменьшить возникшее рассогласование.When the tracking is disrupted (for example, when a thundercloud passes), the signal taken from the output of sensor 1 falls, resulting in the threshold device 3 switching memory 4 to read mode, bus buffer 5 is locked, bus buffer b is opened, switch 7 is switched to receive the signal from the comparator 9. In this mode, the comparator 9 compares the true position of the heliostag axis taken by the sensor 11 with the information stored in the memory 4 and corresponding to the given time of day. The error signal generated by the comparator 9 through the open switch 7, the priority block 8 and the functional converter 14 acts on the control unit of the actuating mechanism 15, as a result of which the heliostat starts moving, trying to reduce the resulting error.
Таким образом, при невозможности непосредственного сопровождени Солнца, система будет воспроизводить ранее записанную траекторию движени .Thus, if it is impossible to directly accompany the Sun, the system will reproduce the previously recorded trajectory of motion.
Информаци , хран ща с в запоминающем устройстве 4, корректируетс вс кий раз, когда сопровождение Солнца ведетс по датчику 1 отраженных лучей, вследствие чего описанна система вл етс самонастраивающейс , что позвол ет примен ть ее дл мобильных гелиоустановок. По этой же причине не требуетс предварительный ввод координат места и установка местного времени, а также не предъ вл ютс серьезные требовани к таймеру 10 в части точности хода.The information stored in memory 4 is updated whenever the Sun is guided by the reflected-light sensor 1, which results in the described system being self-adjusting, which allows it to be used for mobile solar power plants. For the same reason, it is not necessary to preliminarily enter the coordinates of the location and set the local time, and there are also no serious requirements for timer 10 in terms of the accuracy of the stroke.
Данна система управлени обеспечивает управление по одной координате. Если необходимо обеспечить управление по двум координатам, то следует применить данную систему по каждой координате, за исключением таймера, который может быть общим дл обеих координат.This control system provides control of one coordinate. If it is necessary to provide control by two coordinates, then this system should be applied to each coordinate, except for the timer, which can be common to both coordinates.
Описанна система реализует релейный закон управлени . При необходимости применить пропорциональный закон управлени следует заменить компаратор 9 схемой вычитани цифровых сигналов, что не мен ет сущности изобретени .The described system implements a relay control law. If necessary, apply a proportional control law, replace the comparator 9 with a digital signal subtraction circuit, which does not change the essence of the invention.
Использование предлагаемой системы увеличивает надежность эксплуатации гелиостата в сложных погодных услови х, а также позвол ет увеличить выработку энергии на гелиоэнергетической установке за счет посто нной направленности гелиоста- та на Солнце.The use of the proposed system increases the reliability of operation of the heliostat in difficult weather conditions, and also allows an increase in the energy production at the solar power plant due to the constant orientation of the heliostat to the Sun.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU904893520A SU1763814A1 (en) | 1990-12-25 | 1990-12-25 | Automatic control system of heliostat |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU904893520A SU1763814A1 (en) | 1990-12-25 | 1990-12-25 | Automatic control system of heliostat |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1763814A1 true SU1763814A1 (en) | 1992-09-23 |
Family
ID=21551539
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU904893520A SU1763814A1 (en) | 1990-12-25 | 1990-12-25 | Automatic control system of heliostat |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1763814A1 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2010144549A1 (en) * | 2009-06-09 | 2010-12-16 | Sundrop Fuels, Inc. | Systems and methods for reactor chemistry and control |
| US8814961B2 (en) | 2009-06-09 | 2014-08-26 | Sundrop Fuels, Inc. | Various methods and apparatuses for a radiant-heat driven chemical reactor |
| RU2582387C2 (en) * | 2013-04-12 | 2016-04-27 | Юрий Владимирович Блинников | Automatic drive for solar concentrator for maintaining reflected solar spot in fixed area |
| US9663363B2 (en) | 2009-06-09 | 2017-05-30 | Sundrop Fuels, Inc. | Various methods and apparatuses for multi-stage synthesis gas generation |
-
1990
- 1990-12-25 SU SU904893520A patent/SU1763814A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР № 800516, кл. F 24 J 2/38, 1979. * |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2010144549A1 (en) * | 2009-06-09 | 2010-12-16 | Sundrop Fuels, Inc. | Systems and methods for reactor chemistry and control |
| US8378151B2 (en) | 2009-06-09 | 2013-02-19 | Sundrop Fuels, Inc. | Systems and methods for an integrated solar driven chemical plant |
| US8709112B2 (en) | 2009-06-09 | 2014-04-29 | Sundrop Fuels, Inc. | Systems and methods for quenching, gas clean up, and ash removal |
| US8771387B2 (en) | 2009-06-09 | 2014-07-08 | Sundrop Fuels, Inc. | Systems and methods for solar-thermal gasification of biomass |
| US8814961B2 (en) | 2009-06-09 | 2014-08-26 | Sundrop Fuels, Inc. | Various methods and apparatuses for a radiant-heat driven chemical reactor |
| US8821599B2 (en) | 2009-06-09 | 2014-09-02 | Sundrop Fuels, Inc. | Systems and methods for biomass gasifier reactor and receiver configuration |
| US9150802B2 (en) | 2009-06-09 | 2015-10-06 | Sundrop Fuels, Inc. | Systems and methods for an indirect radiation driven gasifier reactor and receiver configuration |
| US9150803B2 (en) | 2009-06-09 | 2015-10-06 | Sundrop Fuels, Inc. | Systems and methods for biomass grinding and feeding |
| US9663363B2 (en) | 2009-06-09 | 2017-05-30 | Sundrop Fuels, Inc. | Various methods and apparatuses for multi-stage synthesis gas generation |
| RU2582387C2 (en) * | 2013-04-12 | 2016-04-27 | Юрий Владимирович Блинников | Automatic drive for solar concentrator for maintaining reflected solar spot in fixed area |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4320288A (en) | Solar tracking system | |
| CA1179225A (en) | Sun position sensor for two axis tracking | |
| NO942326L (en) | ||
| WO1987000675A3 (en) | Control system for chained circuit modules | |
| SU1763814A1 (en) | Automatic control system of heliostat | |
| US3571567A (en) | Apparatus which determines latitude and longitude from the deriuatives of two coordinates of a star | |
| GB1248598A (en) | Electrical signal generating apparatus having a scale grid | |
| CA1124125A (en) | Auto focus movie camera using periodic range pulses | |
| GB1429886A (en) | Felocity signal generating system | |
| GB997872A (en) | Improvements in or relating to radiation-detecting scanning devices | |
| GB1525918A (en) | Radiant energy detection system for the angular location of a light-radiating object | |
| CN101004341A (en) | High-speed flight target recording method | |
| RU95104732A (en) | Device for generation of actuator control signal in optoelectronic servo systems | |
| SU800516A1 (en) | Heliostat automatic control system | |
| SU746406A1 (en) | Follow-up system | |
| KR970069822A (en) | Structure and signal processing method of digital sun sensor for satellite attitude control | |
| SU1176355A1 (en) | Device for reading graphic information | |
| SU744913A1 (en) | Digital time discriminator | |
| RU2121713C1 (en) | Device which reads information from mobile objects | |
| SU1352452A1 (en) | Extreme regulation system | |
| JPS5764341A (en) | Optical system information reproducer | |
| SU852692A1 (en) | Device for reading information off vehicles | |
| JPS6244679A (en) | Tracking control device | |
| SU947639A2 (en) | Discrete meter of light spot displacement from the sighting axis | |
| JPS574670A (en) | Picture memory control system |