SU1763771A1

SU1763771A1 - Closed gear

Info

Publication number: SU1763771A1
Application number: SU904896884A
Authority: SU
Inventors: Михаил Иванович Михайлов; Андрей Николаевич Фадеев
Original assignee: М.И.Михайлов и А.Н.Фадеев
Priority date: 1990-12-26
Filing date: 1990-12-26
Publication date: 1992-09-23

Abstract

Использование: машиностроение. Сущность изобретени : замкнута передача содержит дифференциал, кривошипно-кулис- ный механизм, два рычага 2 и 9 и два ползуна 10 и 17, св зывающие звень дифференциала с кривошипно-кулисным механизмом, ведущими и ведомыми валами передачи. При вращении ведущего вала 1 ведомый вал 8 осуществл ет реверсивное колебательное вращение с измен ющейс скоростью за счет регулировани раст жени между ос ми ведомого вала 8 и рычага 9 посредством ползунов 10 и 17. 1 ил.Use: mechanical engineering. SUMMARY OF THE INVENTION: A closed gear comprises a differential, a crank-and-crank mechanism, two levers 2 and 9, and two sliders 10 and 17, connecting the differential link with the crank-rocker mechanism, driving and driven shafts. When the drive shaft 1 rotates, the driven shaft 8 performs reversible oscillatory rotation with varying speed by adjusting the tension between the axes of the driven shaft 8 and the lever 9 by means of sliders 10 and 17. 1 Il.

Description

XIXi

О CJAbout CJ

XIXi

Изобретение относитс к машиностроению и предназначено дл преобразовани равномерного вращательного движени ведущего вала во вращательно-колебательное движение ведомого вала в соответствии с его заданным законом изменени угловой скорости.The invention relates to mechanical engineering and is intended to convert a uniform rotational movement of a drive shaft into a rotational-oscillatory movement of a driven shaft in accordance with its given law of variation of the angular velocity.

Известны различные передачи и механизмы дл преобразовани равномерного вращени ведущего вала во вращательно- колебательное движение ведомого вала, содержащие переключающие устройства дл реверсировани движени /1/.Various gears and mechanisms are known for converting the uniform rotation of the drive shaft into rotational-oscillatory movement of the driven shaft, comprising switching devices for reversing the movement / 1 /.

Известны механизмы дл преобразовани , которые дл реверсировани движени используют свойства планетарных механизмов . Поочередно притормажива посредством тормозных устройств, соответствующие кинематические звень добиваютс вращени вала в противоположном направлении /2/.Conversion mechanisms are known that use the properties of planetary mechanisms to reverse movement. Alternately braking by means of braking devices, the corresponding kinematic links achieve shaft rotation in the opposite direction / 2 /.

Наиболее близкой по технической сущности вл етс замкнута передача /3/, содержаща ведущий и ведомый валы, дифференциальный механизм, одно из центральных колес которого св зано с ведущим валом, а водило-с ведомым. Кроме того, ведущий вал эксцентричен относительно продольной оси дифференциала. Эта передача обеспечивает плавное и однообразное взаимодействие деталей в моменты реверса без дополнительных переключающих или синхронизирующих устройств. Недостатком замкнутой передачи вл етс невозможность измен ть величину и скорость пр мого и обратного ходов в колебательном движении ведомого вала дл обеспечени заданного закона вращени .The closest in technical essence is a closed gear / 3 / containing a drive and driven shaft, a differential mechanism, one of the central wheels of which is associated with the drive shaft and the carrier with a driven one. In addition, the drive shaft is eccentric relative to the longitudinal axis of the differential. This transmission ensures smooth and uniform interaction of parts during reversal moments without additional switching or synchronizing devices. The disadvantage of a closed gear is the inability to change the magnitude and speed of forward and reverse strokes in the oscillatory motion of the driven shaft to ensure a given law of rotation.

Цель изобретени - расширение эксплуатационных возможностей при обеспечении заданного закона изменени угловой скорости выходного вала.The purpose of the invention is the expansion of operational capabilities while ensuring a given law of change in the angular velocity of the output shaft.

Поставленна цель достигаетс тем, что передача снабжена двум рычагами и двум ползунами, один из которых предназначен дл соединени концов рычагов, другой - дл соединени другого конца одного из рычагов с водилом дифференциала, кривошип кривошипно-шатунного механизма св зан посредством второго рычага с ведущим валом, а последний параллелен продольной оси дифференциала.The goal is achieved in that the transmission is equipped with two levers and two sliders, one of which is intended to connect the ends of the levers, the other to connect the other end of one of the levers to the carrier of the differential, the crank is connected to the drive shaft via a second lever, and the latter is parallel to the longitudinal axis of the differential.

На чертеже представлена кинематическа схема замкнутой передачи.The drawing shows a kinematic scheme of a closed transmission.

Замкнута передача содержит ведущий вал 1, на котором подвижно закреплен первый рычаг 2. В подшипнике рычага 2 посажена ось зубчатого колеса 3 с жестко св занным с ним кривошипом 4. Ползун кривошипа 4 заведен в кулису 5, котора The closed gear contains a drive shaft 1, on which the first lever 2 is movably fixed. In the bearing of the lever 2, an axis of the gear wheel 3 is fitted with a crank 4 rigidly connected to it. The slider of the crank crank 4 is driven into the slide 5, which

жестко закреплена на центральном колесеrigidly fixed to the central wheel

6дифференциала. Другое центральное колесо 7 св зано с центральным колесом 6 через сателлиты 11, ось вращени 12 которых жестко св зана с ведомым валом 8, а также через неподвижно закрепленный на оси вращени 12 сателлитов второй рычаг 9 подвижно св зана с первым рычагом 2 посредством ползунов 10 и 17. Ползун 176 differential. The other central wheel 7 is connected to the central wheel 6 via satellites 11, the axis of rotation 12 of which is rigidly connected with the driven shaft 8, and also through the second lever 9 fixedly mounted on the axis of rotation 12 of the satellites 9 movably connected to the first lever 2 by means of sliders 10 and 17. Crawler 17

0 стопоритс винтом 18. Центральное колесо0 locking screw 18. Central wheel

7через зубчатые колеса 13, 14, 15 и 16 замкнуто на зубчатое колесо 3. При этом передаточное отношение системы зубчатых колес 3, 16, 15, 14 и 13 таково, что зубчатое7 through the gears 13, 14, 15 and 16 is closed on the gear 3. In this case, the gear ratio of the system of gears 3, 16, 15, 14 and 13 is such that the gear

5 колесо 3 и центральное колесо 7 вращаютс с одинаковой скоростью, но в противоположных направлени х.5, wheel 3 and central wheel 7 rotate at the same speed, but in opposite directions.

Замкнута передача работает следующим образом.Closed transmission works as follows.

0 При вращении входного вала 1 через зубчатое колесо 3, кривошип 4 и кулису 5 приводитс в движение центральное колесо 6. Одновременно через зубчатые колеса 15, 14, 13 приводитс в движение другое цент5 ральное колесо 7. За счет эксцентриситета оси кривошипа 4 и продольной оси дифференциала возникает разность величин угловых скоростей центральных колес 6 и 7 и выходной вал 8 совершает колебательные0 When the input shaft 1 rotates through the gear wheel 3, crank 4 and link 5, the central wheel 6 is driven. Simultaneously through gear wheels 15, 14, 13, another central wheel 7 is driven. Due to the eccentricity of the crank axis 4 and the longitudinal axis differential there is a difference in the angular velocities of the central wheels 6 and 7 and the output shaft 8 makes oscillatory

0 движени . Одновременно вращение выходного вала 8, за счет дополнительной кинематической св зи, через ось вращени 12 сателлитов 11, рычаг 9, ползунов 17 и 10 передаетс на рычаг 2, который за счет об5 катывани зубчатого колеса 3 по зубчатому колесу 4 совершает вращательно-колебательное движение вокруг оси входного вала 1. Тем самым эксцентриситет оси кривошипа 4 и продольной оси дифференциала по0 сто нно мен етс по заданному закону, завис щему от закона вращени выходного вала 8. В итоге результирующий закон движени выходного вала 8 будет функцией эксцентриситета не как от посто нной, а0 movement At the same time, the rotation of the output shaft 8, due to the additional kinematic connection, through the axis of rotation 12 of the satellites 11, the lever 9, the sliders 17 and 10 is transmitted to the lever 2, which by rotation of the gear wheel 3 performs a rotational-oscillatory motion the axis of the input shaft 1. Thus, the eccentricity of the axis of the crank 4 and the longitudinal axis of the differential varies according to a given law, depending on the law of rotation of the output shaft 8. As a result, the resulting law of motion of the output shaft 8 will be a function of entrisiteta not both the constant, and

5 как от переменной величины.5 as a variable.

Claims

Claims of the invention A closed transmission containing the drive and driven shafts, the differential, which drove is connected to the driven shaft, one

0 of the central wheels is with the drive shaft, and a crank-and-crank mechanism, the crank of which is associated with the drive shaft, and the rocker with the second central wheel of the differential, characterized by

5 that, in order to expand operational capabilities, it is equipped with two levers and two sliders, one of which is designed to connect the ends of the levers, the other to connect the second end of one of the levers to the differential carrier.

The crank crank mechanism is driven by a crank, and the latter is parallel to the bottom by means of a second lever with the longitudinal axis of the differential.