SU176376A1

SU176376A1 - DEVICE FOR AUTOMATIC LAYING AND DEVELOPMENT OF UNIVERSAL CONTAINERS

Info

Publication number: SU176376A1
Application number: SU907173A
Authority: SU
Original assignee: А. А. Габриэль , И. С. Богановский

Description

Известны устройства дл автоматической Застроповки и отстроповки универсальных контейнеров, включающие раму с захватными крюками, поворотные и неиодвижные направл ющие козырьки и замковый механизм. Замковый механизм выполнен в виде щарнирносоединенных звеньев, св занных с подъемноопускной относительно стоек рамы траверсой с подвещенным к ней несущим противовес рычагом, имеющим на свободном конце ролик , взаимодействующий при перемещении траверсы со смонтированными на раме неподвижной и подвижной площадками. При опускании траверсы ролик, перекатыва сь по неподвижной площадке, заходит под нее, а при подъеме, перемеща сь, воздействует на подвижную площадку и на щарнирно-рычажные механизмы управлени захватными крюками .Devices for automatic splicing and lashing out of universal containers are known, including a frame with gripping hooks, swivel and non-sliding guides and a locking mechanism. The locking mechanism is made in the form of sharnirno-connected links associated with a cross-brace relative to the frame legs of the crosshead with a bearing counterweight bearing a lever that has a roller at its free end that interacts with the fixed crossbar and the movable platform mounted on the frame. When the traverse is lowered, the roller, rolling over the fixed platform, comes under it, and when lifting, moving, it acts on the movable platform and on the pivot-lever control mechanisms with gripping hooks.

Описываемое устройство дл автоматической застроповки и отстроповки универсальных контейнеров отличаетс от известных тем, что на стойках рамы смонтирована втора подвижна траверса с комплектом захватных рычагов, расположенна ниже первой, взаимодействующа с ней посредством своего стопорного механизма при их совмещении в процессе работы устройства. Втора траверса снабжена фигурным рычагом, воздействующим при перемещении траверсы на один изThe described device for automatic slinging and lashing out of universal containers differs from those known in that a second movable yoke with a set of gripping levers, located below the first one, interacting with it by means of its locking mechanism when they are combined during operation of the device, is mounted on the frame uprights. The second traverse is equipped with a figured lever that acts when the traverse is moved to one of

поворотных подпружиненных направл ющих козырьков рамы, который через систему шарнирно-св занных между собой т г соединен со вторым поворотным направл ющим козырьком , расположенным противоположно первому, чем обеспечиваетс точна наводка устройства на крышу контейнера. Така конструкци устройства повышает эффективность его работы с контейнерами разного типа размеров .pivoting spring-loaded guides of the frame, which, through a system of hinges connected to each other, are connected to a second pivoting guide visor located opposite to the first, which ensures accurate targeting of the device to the roof of the container. Such a device design increases the efficiency of its operation with containers of various types of sizes.

Стопорный механизм верхней траверсы выполнен в виде управл емых электромагнитами кулачков, взаимодействующих с пазами нижней траверсы при их совмещении.The locking mechanism of the upper traverse is made in the form of cams controlled by electromagnets that interact with the slots of the lower traverse when they are combined.

На чертенке изображено предлагаемое устройство .The imp depicts the proposed device.

Устройство дл автоматической застроповки и отстроповки универсальных контейнеров содержит раму 1, размеры которой равны размерам крыши 2,5-тонного контейнера А. С рамой жестко св заны направл ющие стойки 2, вдоль которых могут перемещатьс верхн 3 и нижн 4 траверсы, управл ющие захватными крюками, каждый комплект которых состоит из четырех крюков. Одним комплектом крюков, которыми заканчиваютс рычаги 5, подвижно св занные через рычаги 6 с верхней траверсой, осуществл етс захват за скобы 7 контейнера А. Другим комплектом крювижно св занные через рычаги 9 с нижней траверсой, осуществл етс захват за скобы 10 5-тонного контейнера Б. Крюки подвижно соедин ютс с рамой. Каждый комплект крюков попарно размеш,аетс по длинной и короткой сторонам рамы.The device for automatic slinging and detaching universal containers contains frame 1, the dimensions of which are equal to the size of the roof of the 2.5-ton container A. The frame has rigid racks 2, along which the upper 3 and lower 4 traverse can be moved, controlling the gripping hooks Each set of which consists of four hooks. One set of hooks that terminate the levers 5 movably connected through the levers 6 to the upper crosshead is gripped behind the staples 7 of the container A. Another set of hooks connected through the levers 9 to the lower traverse is gripped by the 10 5-tonne containers B. Hooks are movably connected to the frame. Each set of hooks will be placed in pairs on the long and short sides of the frame.

На чертеже контейнер А внисан посередине контейнера Б.In the drawing, container A is in the middle of container B.

Верхн траверса имеет оголовок // дл креплени к валу поворотчика погрузчика или крана. С верхней траверсой подвижно соединен рычаг 2 с асимметрично расположенным противовесом 13. На свободном конце рычага 12 расположены ролики 14.The upper yoke has a tip // for mounting to the shaft of the forklift or crane. The lever 2 is movably connected to the upper traverse with an asymmetrically located counterweight 13. At the free end of the lever 12 there are rollers 14.

На раме устройства жестко закреплена наклонна неподвижна площадка 15, заканчивающа с фасонным щитом 16. Под ней расположен направл ющий щит 17, жестко св занный с рамой устройства.On the frame of the device there is a rigidly fixed inclined stationary platform 15, ending with a shaped shield 16. Under it is a guide shield 17, rigidly connected to the frame of the device.

Продолжением неподвижной площадки служт подвижна площадка 18.The extension of the fixed platform serves as a movable platform 18.

На верхней траверсе укреплен перевернутый стакан 19, в котором размещены соленоиды 20, управл ющие подпружиненными кулачками-сердечниками 21. Нижн траверса снабжена стаканом 22 с отверсти ми 23 на боковой поверхности и на ней жестко закреплен фасонный рычаг 24, взаимодействующий с поводком 25, жестко укрепленным на валу, который пружинами 26 и 27 соединен с рамой. С поводком 25 жестко св зан поворотный направл ющий козырек 28, расположенный по одной из длинных сторон рамы, а с козырьком - система щарнирно-соединенных между собой т г 29, св зывающих козырек 28 со вторым подвижным козырьком 30, расположенным противоположно первому. На одной короткой стороне рамы неподвижно сидит направл ющий козырек 31. При таком расположении поворотного направл ющего козырька 28 устройство углом, образуемым этим козырьком и неподвижным направл ющим козырьком 31, наводитс на крыщу контейнера А и накладываетс на него.An upturned cup 19 is fastened on the upper traverse, in which solenoids 20 are placed that control the spring-loaded core jaws 21. The lower traverse is equipped with a cup 22 with holes 23 on the side surface and a shaped lever 24 rigidly fixed on it, which interacts with the leash 25 rigidly fixed on the shaft, which springs 26 and 27 are connected to the frame. A swiveling guide visor 28 located on one of the long sides of the frame is rigidly connected to the leash 25, and a system of hinge-connected hinges 29 connected to the visor 28 with a second movable visor 30 located opposite to the first. On one short side of the frame, the guide visor 31 is fixedly mounted. With this arrangement of the pivoting guide visor 28, the device is angled by this visor and the fixed guide visor 31, is directed onto the roof of the container A and is superimposed on it.

Козырек 28 занимает рабочее положение благодар тому, что поводок 25 под действием веса нижней траверсы и фасонного рычага 24 повернут в горизонтальное положение. При этом второй козырек 50, св занный с первым посредством системы т г 29, занимает нерабочее положение, а траверса 4 - крайнее нижнее положение.The visor 28 occupies a working position due to the fact that the leash 25 is rotated to a horizontal position under the influence of the weight of the lower traverse and the shaped lever 24. In this case, the second visor 50, associated with the first one through the system t g 29, occupies an inoperative position, and traverse 4 - the lowest position.

При подъеме верхней траверсы крюки рычагов 5 зацепл ютс за скобы 7 контейнера А, и он может быть подн т.When lifting the upper yoke, the hooks of the levers 5 engage with the brackets 7 of the container A, and it can be lifted.

Дл отцепки контейнера крановщик, ослабл т говый трос, опускает верхнюю траверсу до крайнего нижнего положени , при этом ролики 14 скатываютс с неподвижной наклонной площадки 15. Стакан 19 траверсы 3 соедин етс со стаканом 22 траверсы 4 с помощью подпружиненных кулачков 21, которые при совпадении с отверсти ми 23 стакана 22 войдут в них.To uncouple the container, the crane operator, loosening the rope, lowers the upper yoke to the lowest position, while the rollers 14 roll down from the fixed inclined platform 15. Glass 19, the yoke 3 is connected to the glass 22 by the yoke 4 using spring-loaded cams 21, which coincide with 23 holes in the cup 22 will enter them.

хвату, также 2,5-тонный, то при подъеме захвата и дл подготовки его нод зацепку крановщик включает соленоиды 20 управлени кулачками 21 стопорного механизма верхней траверсы. Сердечники соленоидов вт нутс внутрь стакана 19 и при подъеме верхней траверсы ролики 14, выжимаемые противовесом 13 и направл емые щитом 17, займут положение под фасонным щитом 16. Усилие подъемаthe grip, also 2.5 tons, then when lifting the grip and for preparing its node hitch, the crane operator turns on the solenoids 20 controlling the cams 21 of the upper traverse locking mechanism. The cores of the solenoids in the inside of the cup 19 and the rollers 14, squeezed by the counterweight 13 and guided by the shield 17, will take a position under the shaped shield 16 when lifting the upper crosshead. 16. Lifting force

будет передаватьс на неподвижную площадку 15 и при подъеме захвата крюки отцеп тс от скоб 7 контейнера А. В таком положении захват может быть сн т с крыщи предыдущего контейнера и. наброщен на крыщу следующего такого же контейнера.will be transferred to the fixed platform 15 and when lifting the grip, the hooks are unhooked from the staples 7 of container A. In this position, the grip can be removed from the roof of the previous container and. printed on the roof of the next such container.

Дл зацепки контейнера крановщик ослабл ет т говый трос, опускает верхнюю траверсу . Ролики 14, отрыва сь от фасонного щита 16, выжимаемые противовесом 13, попадутTo hook the container, the crane operator loosens the pull rope, lowers the upper yoke. Rollers 14, detached from the shaped shield 16, squeezed by the counterweight 13, will fall

под подвижную площадку 18. При дальнейщем подъеме верхней траверсы площадка 18 повернетс вокруг оси, и ролики зай.мут положение над площадками. Т говое усилие будет передаватьс на захватные крюки рычагов 5,under the movable platform 18. With a further rise of the upper traverse, the platform 18 will rotate around an axis, and the rollers will take up position over the platforms. The thrust will be transmitted to the gripping hooks of the levers 5,

которые, повернувшись вокруг неподвижных осей, вмонтированных в раму, зацеп т контейнер за скобы 7.which, turning around the fixed axles mounted in the frame, hook the container to the brackets 7.

Если следующий контейнер, предназначенный дл зацепки, 5-тонный, то при отцепкеIf the next container to be hooked is 5 tons, then when uncoupling

захвата от 2,5-тонного траверсы 3 и 4 оставл ют соединенными и подт гивают их до тех пор, пока ролики не попадут под фасонный щит 16. Нкжн траверса, а с нею и фасонный рычаг 24 поднимутс на такую высоту,the grip from the 2.5-tonne traverse 3 and 4 is left connected and tightened until the rollers fall under the fendershield 16. The traversing knob nk, and with it the fancy-shaped lever 24 rises to such a height,

что поводок 25 выйдет из-под рычага 24.that the lead 25 will come out from under the lever 24.

Поводок 25, жестко св занный с валом направл ющего козырька 28, может быть повернут под действием пружин 26 н 27 в положение , близкое к вертикальному. Поворот поводка невозможен до тех пор, пока козырек 28 прижимаетс к боковой поверхности контейнера .The lead 25, which is rigidly connected to the shaft of the guide visor 28, can be rotated by the action of springs 26 and 27 to a position close to vertical. Rotation of the driver is not possible as long as the visor 28 is pressed against the side surface of the container.

При подъеме захвата и отрыве от контейнера козырька 28 последний, поворачива сьWhen lifting the grip and detachment from the container visor 28 last, turning

вместе с валом и поводком, размещаетс под рамой устройства. При повороте козырька 28 на соответствующий угол повернетс и козырек 30 за счет системы т г.29, св зывающих козырьки между собой. В таком положенииtogether with the shaft and the driver is placed under the frame of the device. When the visor 28 is rotated by an appropriate angle, the visor 30 is rotated due to a system of a diameter of 29, which couples the visors together. In this position

захват готов дл зацепки контейнера Б, наводку на крыщу которого осуществл ют углом , теперь образованным плоскост ми неподвижного козырька 31 и подвижного козырька 30.the grip is ready to engage the container B, the tip of which on the roof is carried out by the angle now formed by the planes of the fixed canopy 31 and the movable canopy 30.

Дл зацепки 5-топного контейнера за скобы 10 крюками рычагов 8, управл емыми нижней траверсой, крановщик, ослабл т говый трос, подает вниз верхнюю траверсу и с ней св занную нижнюю траверсу. При этом ролики 14 будут выведены противовесом 13 из-под фасонного щ.ита 16. Теперь при подъеме траверс ролики повернут подвижную направл ющую площадку 18, а нижн траверса через рычаги 8 и 9 повернет захватные крюки,To hook the 5-top container by the 10-hooks of the levers 8, controlled by the lower traverse, the crane operator loosens the pulling cable, pulls down the upper traverse and the associated lower traverse with it. In this case, the rollers 14 will be removed by the counterweight 13 from under the shaped plate 16. Now, when lifting the traverse, the rollers rotate the movable guide pad 18, and the lower traverse through the levers 8 and 9 will turn the hooks

Дл отцепки контейнера повтор ют выше описанные операции, когда ролики располагаютс под фасонным щитом 16.For uncoupling the container, the operations described above are repeated when the rollers are located under the shaped shield 16.

Если следующим под зацепку направл етс 2,5-тонный контейнер, то перестройка захвата сводитс к отсоединению от верхней траверсы нижней в результате включени соленоидов 20. При этом нижн траверса, опуска сь, фасониым рычагом 24 упретс в поводок 25, который не сможет повернутьс , так как козырек 28 оказываетс зажатым между рамой и крышей контейнера.If the 2.5-ton container is next to the hook, rebuilding the grip is reduced to detaching the lower girder from the upper one as a result of the inclusion of the solenoids 20. At the same time, the lower gutter is lowered by means of the bezel 24 against the leash 25, which cannot turn, since the visor 28 is sandwiched between the frame and the roof of the container.

При отрыве захвата от крыши контейнера Б козырьки 28 и 30 автоматически измен т свои взаимные положени , изображенные на чертеже, обеспечивающие установку устройства на крышу контейнера А.When the grip is detached from the roof of container B, the peaks 28 and 30 automatically change their mutual positions shown in the drawing, allowing the device to be installed on the roof of container A.

Устройство дл автоматической застроповки и отстроповки универсальных контейнеров обеспечивает погрузочно-разгрузочные работы с контейнерами разного типа размеров.A device for automatic slinging and lashing out of universal containers ensures loading and unloading operations with containers of various types of sizes.

Предмет изобретени Subject invention

Claims

1. A device for automatic slinging and detaching universal containers, including a frame with gripping hooks, swivel and fixed guide plates and a locking mechanism, made in the form of hinged-connected links connected to a lifting beam relative to the frame racks of a traverse attached to it

bearing counterbalance lever, having a roller at the free end, interacting when moving the crosshead with fixed and mobile platforms mounted on the frame so that when lowering its roller, rolling over the fixed platform, goes under it, and when lifting, moves it The movable platform and the hinged-lever mechanisms for controlling the gripping hooks, characterized in that, in order to increase the efficiency of the device operation with containers of different types of sizes, a second An under-traverse traverse with a set of gripping levers is located below the first one, interacting with it by means of its locking mechanism when they are combined during operation of the device and equipped with a figured lever that acts when shifted 1 and the traverse to one of the frame's swiveling spring-loaded guides, which A ball connected to each other is connected to a second pivoting guide plate, which is located opposite to the first one, which prevents the device from pointing to the roofs. at O11teyner.

2. A device according to claim 1, characterized in that the locking mechanism of the upper traverse is made in the form of cams controlled by electromagnets interacting with the slots of the lower traverse when they are combined.