[go: up one dir, main page]

SU1761564A1 - Timber gripping and logging device - Google Patents

Timber gripping and logging device Download PDF

Info

Publication number
SU1761564A1
SU1761564A1 SU904851667A SU4851667A SU1761564A1 SU 1761564 A1 SU1761564 A1 SU 1761564A1 SU 904851667 A SU904851667 A SU 904851667A SU 4851667 A SU4851667 A SU 4851667A SU 1761564 A1 SU1761564 A1 SU 1761564A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
timber
frame
vertical
load
load gripper
Prior art date
Application number
SU904851667A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Петр Матвеевич Мазуркин
Александр Петрович Медведев
Original Assignee
Марийский политехнический институт им.А.М.Горького
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Марийский политехнический институт им.А.М.Горького filed Critical Марийский политехнический институт им.А.М.Горького
Priority to SU904851667A priority Critical patent/SU1761564A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1761564A1 publication Critical patent/SU1761564A1/en

Links

Landscapes

  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Abstract

Использование: относитс  к машинам дл  заготовки лесоматериалов. Сущность изобретени : устройство содержит стрелу 2, смонтированную на раме самоходного шасси с возможностью поворота приводом в вертикальной продольной плоскости. На конце стрелы 2 смонтирован с возможностью поворота в вертикальной плоскости грузозахват,рыполненный в виде рамки, содержащей нижнюю и верхнюю горизонтальные балки 6 и 5, концы которых соединены вертикальной стойкой 7. Балка 5 выполнена телескопической, а на ее конце шарнирно закреплен с возможностью поворота в вертикальной плоскости фиксатор 12 положени  лесоматериалов внутри грузозахвата. Фиксатор 12 образован из шарнирно соединенных звеньев, которые снабжены упорами дл  ограничени  их поворота во внешнюю сторону от рамки. Стрела 2 смонтирована на верхней балке 5, жестко соединенной с вертикальной стойкой. Дл  сбора лесоматериалов, стрела 2 с грузозахватом опускаетс  до земли и лесоматериалы по скосу 14 поступают на гребенки 15 нижней балки 6 в грузозахват. После укладки первого р да выдвигаетс  телескопическа  секци  9 верхней балки 5. Затем при выт гивании секции 9 фиксатором 12 лесоматериал заталкиваетс  внутрь грузозахвата . После формировани  пачки лесоматериалов она трелюетс  к месту последующей обработки 2 з.п. ф-лы, 6 ил. (ЛUse: refers to timber harvesting machines. SUMMARY OF THE INVENTION: The device comprises an arrow 2 mounted on a frame of a self-propelled chassis with the possibility of rotation by a drive in a vertical longitudinal plane. At the end of the boom 2 is mounted to rotate in a vertical plane the load gripper, rypolnenny in the form of a frame containing the lower and upper horizontal beams 6 and 5, the ends of which are connected by a vertical upright 7. The beam 5 is made telescopic the vertical plane of the latch 12 position of the timber inside the cargo capture. The latch 12 is formed of pivotally connected links that are provided with stops to limit their rotation to the outer side of the frame. The arrow 2 is mounted on the top beam 5, rigidly connected with the vertical stand. To collect the timber, the boom 2 with the load gripper is lowered to the ground and the timber along the bevel 14 is fed to the combs 15 of the lower beam 6 in the load gripper. After the first row has been laid, the telescopic section 9 of the upper beam 5 extends. Then, when section 9 is pulled out with clamp 12, the timber is pushed inside the load frame. After the bundle of timber is formed, it travels to the place of subsequent processing of 2 C. f-ly, 6 ill. (L

Description

фиг 5Fig 5

Изобретение относитс  к лесозаготовительным машинам и может быть использовано в лесной промышленности дл  подборки деревьев или хлыстов на лесосеке , а также трелевки их в полупогруженном состо нии на верхние склады или погрузочные пункты.The invention relates to logging machines and can be used in the forest industry for picking trees or logs in a cutting area, as well as skidding them in a semi-submerged condition at upper warehouses or loading points.

Цель - расширение эксплуатационных возможностей.The goal is to enhance operational capabilities.

На фиг. 1 показана схема устройства, вид сбоку; на фиг. 2 - вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 3 - схема начала сбора пачки лесоматериалов; на фиг, 4 - схема закрыти  фиксатора с верхней телескопической балкой , на фиг. 5 - схема при полном закрытии устройства; на фиг. 6 - схема зажати  пачки лесоматериалов на щите трелевочного трактора .FIG. 1 shows a diagram of the device, side view; in fig. 2 is a view along arrow A in FIG. one; in fig. 3 is a diagram of the beginning of the collection of timber bundles; FIG. 4 is a diagram of closing the lock with the upper telescopic beam; FIG. 5 is a diagram with the complete closure of the device; in fig. 6 is a diagram of clamping packs of timber on the shield of the skidder.

Устройство содержит самоходное шасси в виде базового трактора 1, стрелу в виде гидроманипул тора 2 и грузозахват 3, подвешенный к стреле с помощью шарнира 4 дл  возможности поворота грузозахвата в вертикальной плоскости.The device contains a self-propelled chassis in the form of a base tractor 1, an arrow in the form of a hydraulic manipulator 2 and a load gripper 3 suspended from the boom using a hinge 4 for the possibility of rotation of the load gripper in a vertical plane.

Грузозахват выполнен в виде рамки, содержащей верхнюю 5 и нижнюю 6 горизон- тальные балки, соединенные вместе жесткой вертикальной стойкой 7. На верхней горизонтальной балке выполнено отверстие 8, в полости которой расположена подвижна  секци  9. Она соединена шарниром 10 с гидроцилиндром 11, расположенным сбоку верхней горизонтальной балки. Таким образом, верхн   горизонтальна  балка выполнена телескопической, а гидроцилиндр может быть размещен внутри подвижной секции. На конце подвижной секции 11 телескопической балки закреплен фиксатор, выполненный в виде звеньев 12с шарнирами 13. Причем звень  с шарнирами образуют многозвенную конструкцию так, что шарниры 13 расположены на звень х 12 изнутри рамки грузозахвата. Поэтому торцы звеньев 12 станов тс  упорами, ограничивающими поворот звеньев во внешнюю сторону от рамки. На конце нижней горизонтальной балки выполнен скос 14, ориентированный в направлении приема лесоматериалов. На внутренней поверхности верхней и нижней балок грузозахвата выполнены зубь  15 дл  фиксации лесоматериалов при формировании пачки. Рамка и ее конструктивные элементы взаимодействуют с лесоматериалами 16,The load gripper is made in the form of a frame containing the upper 5 and lower 6 horizontal beams connected together by a rigid vertical bar 7. A hole 8 is made on the upper horizontal beam, in the cavity of which a movable section 9 is located. It is connected by a hinge 10 to a hydraulic cylinder 11 located on the side top horizontal beam. Thus, the upper horizontal beam is made telescopic, and the hydraulic cylinder can be placed inside the movable section. At the end of the movable section 11 of the telescopic beam there is fixed a lock made in the form of links 12 with hinges 13. Moreover, the links with hinges form a multi-link structure so that the hinges 13 are located on links x 12 from inside the frame. Therefore, the ends of the links 12 become stops that limit the rotation of the links to the outer side of the frame. At the end of the lower horizontal beam, a bevel 14 is made, oriented in the direction of receiving the timber. A tooth 15 is made on the inner surface of the upper and lower load-carrying beams for fixing the timber during the formation of the pack. The frame and its structural elements interact with the timber 16,

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Трелевочный трактор 1 перемещаетс  на лесосеку после повала деревьев (или после повала и обрезки сучьев). Около собираемых деревьев или хлыстов выт гиваетс The skidder 1 moves to the cutting area after felling trees (or after felling and pruning). Around trees or whips being harvested

стрела 2 и отводит грузозахват 3 в сторону, противоположную фиксатору со звень ми 12 и шарнирами 13. Затем грузозахват опускаетс  до поверхности земли и поворотовthe boom 2 and retracts the load gripper 3 in the direction opposite to the fixture with links 12 and hinges 13. Then the load gripper is lowered to the ground and turns

стрелы 2 относительно трелевочного трактора 1 подаетс  на лежащие на земле лесоматериалы . При этом деревь  или хлысты 16 по скосу 14 поднимаютс  на нижнюю балку 6 и укладываютс  относительно зубьев 15.The booms 2 with respect to the skidder 1 are fed onto the timber lying on the ground. In this case, the trees or whips 16 along the bevel 14 are raised onto the lower beam 6 and are placed relative to the teeth 15.

0 После укладки первого р да хлыстов на нижнюю балку оператор включает гидроцилиндр 11 и подвижна  секци  9 телескопической балки выдвигаетс  от рамки грузозахвата. Затем гидроцилиндр включа5 етс  на вт гивание, и звень  12 начинают заталкивать деревь  или хлысты внутрь грузозахвата . Стрелой грузозахват подаетс  еще дальше на лежащие на земле лесоматериалы . При необходимости цикл работы те0 лескопической балки повтор етс . При последнем цикле ее движени  рамка грузозахвата полностью наполн етс  лесоматериалами .0 After the first row of logs is laid on the lower beam, the operator switches on the hydraulic cylinder 11 and the movable section 9 of the telescopic beam extends from the frame of the load gripper. The hydraulic cylinder is then turned on for retracting, and the links 12 begin to push the trees or whips inside the gripper. The jib is fed even further onto the timber lying on the ground. If necessary, the cycle of operation of the scopic beam is repeated. During the last cycle of its movement, the load-carrying frame is completely filled with timber.

Затем оператор стрелой 2 подт гиваетThe operator then boosts 2

5 собранную пачку на щит трелевочного трактора 1. При наклоне рамки грузозахвата происходит защемление лесоматериалов внутри рамки зубь ми 15. Дл  полного зажати  достаточно сдвинутьс  трактору вперед5 assembled pack of skidder on the shield 1. When tilting the frame, the timber is pinched inside the frame by the teeth 15. To fully clamp, just move the tractor forward

0 до тех пор, пока грузозахват, наклон  сь все больше относительно шарнира 4, не зажмет все деревь  или хлысты в пачке.0 until the grip, tilting more and more relative to the hinge 4, will not clamp all the trees or whips in the bundle.

За счет исключени  действий захватывани  каждого дерева или хлыста уменьша5 етс  цикл набора пачки, а за счет ускоренного подтаскивани  пачки, ее зажати  на трелевочном тракторе и быстрой сброски повышаетс  производительность работы. Увеличение фронта сбора пачкиBy eliminating the trapping of each tree or whip, the cycle of the pack pack is reduced, and due to the accelerated pulling of the pack, squeezing it on a skidder and quick shedding, the productivity is improved. Increase the front of the collection packs

Claims (2)

0 расшир ет технологические возможности применени  предложенного устройства. Формула изобретени  1. Устройство дл  захвата и трелевки лесоматериалов, содержащее смонтирован5 ную на раме самоходного шасси с возможностью поворота приводом в вертикальной продольной плоскости стрелу, на конце которой закреплен с возможностью поворота в вертикальной плоскости грузозахват, вы0 полненный в виде рамки, содержащей нижнюю и верхнюю горизонтальные балки, одни концы которых соединены между собой вертикальной стойкой, а на другом конце верхней балки шарнирно закреплен с0 extends the technological capabilities of the application of the proposed device. Claim 1. A device for grabbing and hauling timber, containing 5 mounted on the frame of a self-propelled chassis can be rotated by a drive in a vertical longitudinal plane of the boom, the end of which is fixed to be rotated in the vertical plane of the load gripper, made in the form of a frame containing lower and upper horizontal beams, one ends of which are interconnected by a vertical stand, and at the other end of the top beam is hinged with 5 возможностью поворота в вертикальной плоскости фиксатор положени  лесоматериалов внутри грузозахвата, отличающеес  тем, что, с целью расширени  эксплуатационных возможностей, верхн   балка рамки захвата выполнена телескопической , а фиксатор образован из шарнирно соединенных звеньев, которые снабжены упорами дл  ограничени  их поворота во внешнюю сторону от рамки, а стрела смонтирована на верхней балке, жестко соединенной с вертикальной стойкой.5 with the ability to rotate in a vertical plane the latch position of timber within the load gripper, characterized in that, in order to expand the operational capabilities, the upper beam of the gripping frame is made telescopic, and the latch is formed of hinged links that are provided with stops to limit their rotation to the outer side of the frame , and the arrow is mounted on the top beam rigidly connected to the vertical stand. 2. Устройство поп. Ч.отличающее- с   тем, что на конце нижней балки выполнен ориентированный в направлении приема деревьев скос.2. Device pop. Partly, with the fact that at the end of the lower beam there is a bevel oriented in the direction of receiving trees. 3, Устройство поп. 1,отличающее- с   тем, что на внутренней поверхности верхней и нижней балок выполнены зубь  дл  фиксации деревьев при формировании пачки.3, device pop. 1, characterized in that a tooth is made on the inner surface of the upper and lower beams for fixing the trees during the formation of the pack. ///////////// 7/ /// //7 /// // /// /7/ /// /// //////////////// 7/ /// // 7 /// // /// / 7/ /// /// /// Фиг 3Fig 3 22 V WVV/S/yV у V А/V WVV / S / yV at V A / гуг/7goog / 7 в fff /J //in fff / j // /J/ J 7575 ,, 777-7у/.ф.777-7u / .f. 1й 75 Фиг Л 61st 75 Fig L 6
SU904851667A 1990-07-16 1990-07-16 Timber gripping and logging device SU1761564A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU904851667A SU1761564A1 (en) 1990-07-16 1990-07-16 Timber gripping and logging device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU904851667A SU1761564A1 (en) 1990-07-16 1990-07-16 Timber gripping and logging device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1761564A1 true SU1761564A1 (en) 1992-09-15

Family

ID=21527838

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU904851667A SU1761564A1 (en) 1990-07-16 1990-07-16 Timber gripping and logging device

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1761564A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР Ns 1266770, кл. В 60 Р 3/40, 1984. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3664391A (en) Tree cutting and piling apparatus
US2876816A (en) Method and apparatus for harvesting trees
US5037118A (en) Brush and log hauling cart
US4463667A (en) Log bundling apparatus
US3643711A (en) Tree harvesting machine
US3311191A (en) Collapsible scaffold
US4574855A (en) Tree processing machine
SU1761564A1 (en) Timber gripping and logging device
US4210183A (en) Tree clamp and shear support structure
US4416311A (en) Tree harvester
CA1083016A (en) Tree delimber and loader
SU1150122A1 (en) Machine for skidding logs or trees
RU2257302C2 (en) Bunk grapple
RU2044467C1 (en) Lumbering machine
SU946458A1 (en) Forest extraction machine
USRE30153E (en) Tree harvester
SU1047749A1 (en) Load-handling arrangement for skidding tractor
RU2752366C1 (en) Machine for combined skidding of timber
SU724105A1 (en) Clamping and cutting-off apparatus
RU2316437C1 (en) Bunk clamping device
SU770996A1 (en) Hydraulic clamshell
SU1026713A1 (en) Logging machine
SU882481A1 (en) Gripping-cutting device of tree-felling machine
SU1699832A1 (en) Device for picking-up and hauling of wood
SU258758A1 (en) FORESTRY MACHINE