SU1761564A1 - Timber gripping and logging device - Google Patents
Timber gripping and logging device Download PDFInfo
- Publication number
- SU1761564A1 SU1761564A1 SU904851667A SU4851667A SU1761564A1 SU 1761564 A1 SU1761564 A1 SU 1761564A1 SU 904851667 A SU904851667 A SU 904851667A SU 4851667 A SU4851667 A SU 4851667A SU 1761564 A1 SU1761564 A1 SU 1761564A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- timber
- frame
- vertical
- load
- load gripper
- Prior art date
Links
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims description 2
- 210000001520 comb Anatomy 0.000 abstract 1
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- NMFHJNAPXOMSRX-PUPDPRJKSA-N [(1r)-3-(3,4-dimethoxyphenyl)-1-[3-(2-morpholin-4-ylethoxy)phenyl]propyl] (2s)-1-[(2s)-2-(3,4,5-trimethoxyphenyl)butanoyl]piperidine-2-carboxylate Chemical compound C([C@@H](OC(=O)[C@@H]1CCCCN1C(=O)[C@@H](CC)C=1C=C(OC)C(OC)=C(OC)C=1)C=1C=C(OCCN2CCOCC2)C=CC=1)CC1=CC=C(OC)C(OC)=C1 NMFHJNAPXOMSRX-PUPDPRJKSA-N 0.000 description 1
- 238000013138 pruning Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
Использование: относитс к машинам дл заготовки лесоматериалов. Сущность изобретени : устройство содержит стрелу 2, смонтированную на раме самоходного шасси с возможностью поворота приводом в вертикальной продольной плоскости. На конце стрелы 2 смонтирован с возможностью поворота в вертикальной плоскости грузозахват,рыполненный в виде рамки, содержащей нижнюю и верхнюю горизонтальные балки 6 и 5, концы которых соединены вертикальной стойкой 7. Балка 5 выполнена телескопической, а на ее конце шарнирно закреплен с возможностью поворота в вертикальной плоскости фиксатор 12 положени лесоматериалов внутри грузозахвата. Фиксатор 12 образован из шарнирно соединенных звеньев, которые снабжены упорами дл ограничени их поворота во внешнюю сторону от рамки. Стрела 2 смонтирована на верхней балке 5, жестко соединенной с вертикальной стойкой. Дл сбора лесоматериалов, стрела 2 с грузозахватом опускаетс до земли и лесоматериалы по скосу 14 поступают на гребенки 15 нижней балки 6 в грузозахват. После укладки первого р да выдвигаетс телескопическа секци 9 верхней балки 5. Затем при выт гивании секции 9 фиксатором 12 лесоматериал заталкиваетс внутрь грузозахвата . После формировани пачки лесоматериалов она трелюетс к месту последующей обработки 2 з.п. ф-лы, 6 ил. (ЛUse: refers to timber harvesting machines. SUMMARY OF THE INVENTION: The device comprises an arrow 2 mounted on a frame of a self-propelled chassis with the possibility of rotation by a drive in a vertical longitudinal plane. At the end of the boom 2 is mounted to rotate in a vertical plane the load gripper, rypolnenny in the form of a frame containing the lower and upper horizontal beams 6 and 5, the ends of which are connected by a vertical upright 7. The beam 5 is made telescopic the vertical plane of the latch 12 position of the timber inside the cargo capture. The latch 12 is formed of pivotally connected links that are provided with stops to limit their rotation to the outer side of the frame. The arrow 2 is mounted on the top beam 5, rigidly connected with the vertical stand. To collect the timber, the boom 2 with the load gripper is lowered to the ground and the timber along the bevel 14 is fed to the combs 15 of the lower beam 6 in the load gripper. After the first row has been laid, the telescopic section 9 of the upper beam 5 extends. Then, when section 9 is pulled out with clamp 12, the timber is pushed inside the load frame. After the bundle of timber is formed, it travels to the place of subsequent processing of 2 C. f-ly, 6 ill. (L
Description
фиг 5Fig 5
Изобретение относитс к лесозаготовительным машинам и может быть использовано в лесной промышленности дл подборки деревьев или хлыстов на лесосеке , а также трелевки их в полупогруженном состо нии на верхние склады или погрузочные пункты.The invention relates to logging machines and can be used in the forest industry for picking trees or logs in a cutting area, as well as skidding them in a semi-submerged condition at upper warehouses or loading points.
Цель - расширение эксплуатационных возможностей.The goal is to enhance operational capabilities.
На фиг. 1 показана схема устройства, вид сбоку; на фиг. 2 - вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 3 - схема начала сбора пачки лесоматериалов; на фиг, 4 - схема закрыти фиксатора с верхней телескопической балкой , на фиг. 5 - схема при полном закрытии устройства; на фиг. 6 - схема зажати пачки лесоматериалов на щите трелевочного трактора .FIG. 1 shows a diagram of the device, side view; in fig. 2 is a view along arrow A in FIG. one; in fig. 3 is a diagram of the beginning of the collection of timber bundles; FIG. 4 is a diagram of closing the lock with the upper telescopic beam; FIG. 5 is a diagram with the complete closure of the device; in fig. 6 is a diagram of clamping packs of timber on the shield of the skidder.
Устройство содержит самоходное шасси в виде базового трактора 1, стрелу в виде гидроманипул тора 2 и грузозахват 3, подвешенный к стреле с помощью шарнира 4 дл возможности поворота грузозахвата в вертикальной плоскости.The device contains a self-propelled chassis in the form of a base tractor 1, an arrow in the form of a hydraulic manipulator 2 and a load gripper 3 suspended from the boom using a hinge 4 for the possibility of rotation of the load gripper in a vertical plane.
Грузозахват выполнен в виде рамки, содержащей верхнюю 5 и нижнюю 6 горизон- тальные балки, соединенные вместе жесткой вертикальной стойкой 7. На верхней горизонтальной балке выполнено отверстие 8, в полости которой расположена подвижна секци 9. Она соединена шарниром 10 с гидроцилиндром 11, расположенным сбоку верхней горизонтальной балки. Таким образом, верхн горизонтальна балка выполнена телескопической, а гидроцилиндр может быть размещен внутри подвижной секции. На конце подвижной секции 11 телескопической балки закреплен фиксатор, выполненный в виде звеньев 12с шарнирами 13. Причем звень с шарнирами образуют многозвенную конструкцию так, что шарниры 13 расположены на звень х 12 изнутри рамки грузозахвата. Поэтому торцы звеньев 12 станов тс упорами, ограничивающими поворот звеньев во внешнюю сторону от рамки. На конце нижней горизонтальной балки выполнен скос 14, ориентированный в направлении приема лесоматериалов. На внутренней поверхности верхней и нижней балок грузозахвата выполнены зубь 15 дл фиксации лесоматериалов при формировании пачки. Рамка и ее конструктивные элементы взаимодействуют с лесоматериалами 16,The load gripper is made in the form of a frame containing the upper 5 and lower 6 horizontal beams connected together by a rigid vertical bar 7. A hole 8 is made on the upper horizontal beam, in the cavity of which a movable section 9 is located. It is connected by a hinge 10 to a hydraulic cylinder 11 located on the side top horizontal beam. Thus, the upper horizontal beam is made telescopic, and the hydraulic cylinder can be placed inside the movable section. At the end of the movable section 11 of the telescopic beam there is fixed a lock made in the form of links 12 with hinges 13. Moreover, the links with hinges form a multi-link structure so that the hinges 13 are located on links x 12 from inside the frame. Therefore, the ends of the links 12 become stops that limit the rotation of the links to the outer side of the frame. At the end of the lower horizontal beam, a bevel 14 is made, oriented in the direction of receiving the timber. A tooth 15 is made on the inner surface of the upper and lower load-carrying beams for fixing the timber during the formation of the pack. The frame and its structural elements interact with the timber 16,
Устройство работает следующим образом .The device works as follows.
Трелевочный трактор 1 перемещаетс на лесосеку после повала деревьев (или после повала и обрезки сучьев). Около собираемых деревьев или хлыстов выт гиваетс The skidder 1 moves to the cutting area after felling trees (or after felling and pruning). Around trees or whips being harvested
стрела 2 и отводит грузозахват 3 в сторону, противоположную фиксатору со звень ми 12 и шарнирами 13. Затем грузозахват опускаетс до поверхности земли и поворотовthe boom 2 and retracts the load gripper 3 in the direction opposite to the fixture with links 12 and hinges 13. Then the load gripper is lowered to the ground and turns
стрелы 2 относительно трелевочного трактора 1 подаетс на лежащие на земле лесоматериалы . При этом деревь или хлысты 16 по скосу 14 поднимаютс на нижнюю балку 6 и укладываютс относительно зубьев 15.The booms 2 with respect to the skidder 1 are fed onto the timber lying on the ground. In this case, the trees or whips 16 along the bevel 14 are raised onto the lower beam 6 and are placed relative to the teeth 15.
0 После укладки первого р да хлыстов на нижнюю балку оператор включает гидроцилиндр 11 и подвижна секци 9 телескопической балки выдвигаетс от рамки грузозахвата. Затем гидроцилиндр включа5 етс на вт гивание, и звень 12 начинают заталкивать деревь или хлысты внутрь грузозахвата . Стрелой грузозахват подаетс еще дальше на лежащие на земле лесоматериалы . При необходимости цикл работы те0 лескопической балки повтор етс . При последнем цикле ее движени рамка грузозахвата полностью наполн етс лесоматериалами .0 After the first row of logs is laid on the lower beam, the operator switches on the hydraulic cylinder 11 and the movable section 9 of the telescopic beam extends from the frame of the load gripper. The hydraulic cylinder is then turned on for retracting, and the links 12 begin to push the trees or whips inside the gripper. The jib is fed even further onto the timber lying on the ground. If necessary, the cycle of operation of the scopic beam is repeated. During the last cycle of its movement, the load-carrying frame is completely filled with timber.
Затем оператор стрелой 2 подт гиваетThe operator then boosts 2
5 собранную пачку на щит трелевочного трактора 1. При наклоне рамки грузозахвата происходит защемление лесоматериалов внутри рамки зубь ми 15. Дл полного зажати достаточно сдвинутьс трактору вперед5 assembled pack of skidder on the shield 1. When tilting the frame, the timber is pinched inside the frame by the teeth 15. To fully clamp, just move the tractor forward
0 до тех пор, пока грузозахват, наклон сь все больше относительно шарнира 4, не зажмет все деревь или хлысты в пачке.0 until the grip, tilting more and more relative to the hinge 4, will not clamp all the trees or whips in the bundle.
За счет исключени действий захватывани каждого дерева или хлыста уменьша5 етс цикл набора пачки, а за счет ускоренного подтаскивани пачки, ее зажати на трелевочном тракторе и быстрой сброски повышаетс производительность работы. Увеличение фронта сбора пачкиBy eliminating the trapping of each tree or whip, the cycle of the pack pack is reduced, and due to the accelerated pulling of the pack, squeezing it on a skidder and quick shedding, the productivity is improved. Increase the front of the collection packs
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU904851667A SU1761564A1 (en) | 1990-07-16 | 1990-07-16 | Timber gripping and logging device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU904851667A SU1761564A1 (en) | 1990-07-16 | 1990-07-16 | Timber gripping and logging device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1761564A1 true SU1761564A1 (en) | 1992-09-15 |
Family
ID=21527838
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU904851667A SU1761564A1 (en) | 1990-07-16 | 1990-07-16 | Timber gripping and logging device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1761564A1 (en) |
-
1990
- 1990-07-16 SU SU904851667A patent/SU1761564A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР Ns 1266770, кл. В 60 Р 3/40, 1984. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3664391A (en) | Tree cutting and piling apparatus | |
| US2876816A (en) | Method and apparatus for harvesting trees | |
| US5037118A (en) | Brush and log hauling cart | |
| US4463667A (en) | Log bundling apparatus | |
| US3643711A (en) | Tree harvesting machine | |
| US3311191A (en) | Collapsible scaffold | |
| US4574855A (en) | Tree processing machine | |
| SU1761564A1 (en) | Timber gripping and logging device | |
| US4210183A (en) | Tree clamp and shear support structure | |
| US4416311A (en) | Tree harvester | |
| CA1083016A (en) | Tree delimber and loader | |
| SU1150122A1 (en) | Machine for skidding logs or trees | |
| RU2257302C2 (en) | Bunk grapple | |
| RU2044467C1 (en) | Lumbering machine | |
| SU946458A1 (en) | Forest extraction machine | |
| USRE30153E (en) | Tree harvester | |
| SU1047749A1 (en) | Load-handling arrangement for skidding tractor | |
| RU2752366C1 (en) | Machine for combined skidding of timber | |
| SU724105A1 (en) | Clamping and cutting-off apparatus | |
| RU2316437C1 (en) | Bunk clamping device | |
| SU770996A1 (en) | Hydraulic clamshell | |
| SU1026713A1 (en) | Logging machine | |
| SU882481A1 (en) | Gripping-cutting device of tree-felling machine | |
| SU1699832A1 (en) | Device for picking-up and hauling of wood | |
| SU258758A1 (en) | FORESTRY MACHINE |