SU1753115A1

SU1753115A1 - Device for transmission of motion

Info

Publication number: SU1753115A1
Application number: SU884628448A
Authority: SU
Inventors: Николай Евгеньевич Стульгинский; Владимир Викторович Панасов
Original assignee: Всесоюзный Проектно-Конструкторский Институт Технологии Электротехнического Производства
Priority date: 1988-12-28
Filing date: 1988-12-28
Publication date: 1992-08-07

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению , в частности к устройствам дл передачи движени , и может быть использовано в механизмах подачи или управлени . Целью изобретени вл етс расширение кинематических возможностей путем обеспечени криволинейной траектории перемещени гайки. Дл достижени поставленной цели стержень 1 выполн ют из упругого материала , а гайка 2 выполнена разъемной из двух частей по длине, а на обращенных один к другому торцах выполнены выемки, образующие винтовой пазе трапецеидальным профилем в плоскости, перпендикул рной оси винта. При вращении приводом стержн 1 элементы качени накатываютс на его поверхность и перемещают гайку 2. 1 ил.The invention relates to mechanical engineering, in particular to devices for transmitting motion, and can be used in supply or control mechanisms. The aim of the invention is to expand the kinematic possibilities by providing a curved path for moving the nut. To achieve this goal, rod 1 is made of elastic material, and nut 2 is split in two parts along the length, and grooves are made on the ends facing one another, forming a helical groove with a trapezoidal profile in a plane perpendicular to the axis of the screw. When the rod 1 rotates, the rolling elements roll onto its surface and move the nut 2. 1 sludge.

Description

Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам для передачи движения, содержащим винтовые механизмы с элементами качения, и может быть использовано в устройствах, не испытывающих в процессе работы значительных осевых нагрузок, например, в механизмах подачи или управления.The invention relates to mechanical engineering, in particular to devices for transmitting motion containing screw mechanisms with rolling elements, and can be used in devices that do not experience significant axial loads during operation, for example, in feed or control mechanisms.

Известно устройство для передачи движения с ходовым винтом и.гайкой.A device for transmitting movement with a lead screw and a nut.

На торце корпуса гайки установлены две детали, контактирующие сферическими поверхностями. На плоском торце одной из деталей со сферической поверхностью установлен сепаратор с шариками, которые поджаты к этому торцу передающей пластиной при помощи пружин. Конструкция устройства позволяет повысить точность перемещения исполнительного органа, соединенного с гайкой за счет исключения усилия, вызванного радиальным биением винта [1].At the end of the nut housing, two parts are installed that contact with spherical surfaces. On the flat end of one of the parts with a spherical surface, a separator is installed with balls, which are pressed to this end by a transfer plate using springs. The design of the device allows to increase the accuracy of movement of the actuator connected to the nut by eliminating the force caused by the radial runout of the screw [1].

Известно устройство для передачи движения, содержащее цилиндрический стержень, взаимодействующую с ним гайку и элемент качения, расположенные между стержнем и гайкой [2].A device for transmitting movement, containing a cylindrical rod, a nut interacting with it, and a rolling element located between the rod and the nut [2].

Недостатком этого устройства является невозможность обеспечения криволинейной траектории перемещения гайки.The disadvantage of this device is the inability to provide a curved path of movement of the nut.

Целью предполагаемого изобретения является расширение кинематических возможностей путем обеспечения криволинейной траектории перемещения гайки.The aim of the proposed invention is to expand the kinematic capabilities by providing a curved path of movement of the nut.

Указанная цель достигается тем, что в известном устройстве для передачи движения, содержащем цилиндрический стержень, взаимодействующую с ним гайку и элементы качения, расположенные между стержнем и гайкой, стержень выполнен из упругого материала, гайка выполнена разъемной из двух частей по длине, на обращенных один к другому торцах которых выполнены выемки, образующие винтовой паз с трапецеидальным профилем в плоскости, перпендикулярной оси стержня.This goal is achieved by the fact that in the known device for transmitting movement containing a cylindrical rod, a nut interacting with it and rolling elements located between the rod and the nut, the rod is made of elastic material, the nut is made detachable from two parts in length, facing one to the other ends of which have recesses forming a helical groove with a trapezoidal profile in a plane perpendicular to the axis of the rod.

На чертеже изображено предлагаемое устройство, продольный разрез.The drawing shows the proposed device, a longitudinal section.

Устройство для передачи движения содержит цилиндрический стержень 1, взаимодействующую с ним гайку 2, заключенную в корпус 3, и элементы 4 качения; расположенные между стержнем 1 и гайкой 2. Стержень 1 выполнен из упругого материала, например полиуретана. Гайка 2 выполнена разъемной по длине из двух частей, на обращенных один к другому торцах которых выполнены выемки 5, образующие однбвитковый винтовой паз с трапецеидальным профилем в плоскости, перпендикулярной оси стержня 1. Гайка 2 установлена на гладкий упругий стержень 1 с натягом. Элементы 4 качения вдавливаются боковыми поверхностями винтового паза в гладкую упругую поверхность стержня 1 под воздействием стягивающих элементов 6, соединяющих корпус 3 гайки 2 с крышкой 7, установленной с его открытого торца.A device for transmitting movement comprises a cylindrical rod 1, a nut 2 interacting with it, enclosed in a housing 3, and rolling elements 4; located between the shaft 1 and nut 2. The shaft 1 is made of an elastic material, such as polyurethane. The nut 2 is made detachable in length from two parts, on the ends of which are turned notches 5, forming a single-turn screw groove with a trapezoidal profile in a plane perpendicular to the axis of the rod 1. Nut 2 is mounted on a smooth elastic rod 1 with an interference fit. The rolling elements 4 are pressed into the smooth elastic surface of the rod 1 by the lateral surfaces of the screw groove under the action of the tightening elements 6 connecting the housing 3 of the nut 2 with the cover 7 mounted from its open end.

Одновитковый винтовой паз может быть выполнен с шагом, значительно меньшим диаметра элементов 4 качения, и определяется этот шаг углом подъема выемки 5.A single-turn screw groove can be performed with a step significantly smaller than the diameter of the rolling elements 4, and this step is determined by the angle of elevation of the recess 5.

Предлагаемое устройство для передачи движения работает следующим образом.The proposed device for transmitting movement works as follows.

Гайку 2 в сборе с корпусом 3, элементами 4 качения, крышкой 7 и стягивающими элементами 6 устанавливают с натягом на стержень 1. Элементы 4 качения (шарики), установленные в одновитковом винтовом пазу, вдавливаясь в гладкую упругую поверхность стержня 1, создают на ней одновитковую впадину переменного профиля. При вращении приводом (на чертеже не показан) стержня 1 элементы 4 качения накатываются на гладкую упругую поверхность стержня 1 в направлении винтовой линии витка гайки 2 и перемещают зафиксированную от разворота и связанную с исполнительным органом (на чертеже не показан) гайку 2 относительно стержня 1.The nut 2 assembly with the housing 3, the rolling elements 4, the cover 7 and the tightening elements 6 are installed with an interference fit on the rod 1. The rolling elements 4 (balls) installed in a single-turn screw groove, pressing into the smooth elastic surface of the rod 1, create a single-turn on it cavity of variable profile. When the rod 1 is rotated by the drive (not shown in the drawing), the rolling elements 4 are rolled onto the smooth elastic surface of the rod 1 in the direction of the helix of the nut 2 turn and move the nut 2 fixed from the turn and connected with the actuator (not shown) relative to the rod 1.

Claims

Claim

A device for transmitting a movement containing a cylindrical rod, a nut interacting with it and rolling elements located between the rod and the nut, characterized in that, in order to expand the kinematic possibilities by providing a curved path of movement of the nut, the rod is made of an elastic material, the nut is made detachable two parts along the length, on the ends facing one another of which grooves are made, forming a helical groove with a trapezoidal profile in a plane perpendicular to the axis of the rod.