SU1752705A1 - Device for yielding loads from mine - Google Patents
Device for yielding loads from mine Download PDFInfo
- Publication number
- SU1752705A1 SU1752705A1 SU904792652A SU4792652A SU1752705A1 SU 1752705 A1 SU1752705 A1 SU 1752705A1 SU 904792652 A SU904792652 A SU 904792652A SU 4792652 A SU4792652 A SU 4792652A SU 1752705 A1 SU1752705 A1 SU 1752705A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- chamber
- shaft
- lifting
- mine
- container
- Prior art date
Links
- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 claims abstract description 6
- 238000010276 construction Methods 0.000 claims description 5
- 229910052729 chemical element Inorganic materials 0.000 claims 1
- 239000010802 sludge Substances 0.000 abstract 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 2
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 2
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 230000001066 destructive effect Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 239000011148 porous material Substances 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
- 238000010187 selection method Methods 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 230000005641 tunneling Effects 0.000 description 1
- 238000005303 weighing Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Pressure Vessels And Lids Thereof (AREA)
Abstract
Использование: рудничный подъем в вертикальных и крутонаклонных стволах. Сущность изобретени : в стволе шахты смонтированы два цилиндрических ствола: подъемный 2 и спускной 3. В нижней части подъемного ствола 2 (в рудодворе) смонтирована шлюзова камера 4, состыкованна со стволом 2 герметичной стыковочной камерой 5, в которой расположен автоматический шибер 6. Выше шибера установлены подпружиненные кулачки 7, в нижней части шлюзовой камеры. Спускной ствол 3 Состоит из секций 10 и тормозной камеры 11 в рудодворе; секции 10 и тормозна камера 11 соединены между собой герметичными стыковочными камерами 12, в которых размещены автоматические шиберы 13. 1 ил.Use: miner climb in the vertical and steeply inclined trunks. SUMMARY OF THE INVENTION: Two cylindrical shafts are mounted in the shaft of the shaft: lifting 2 and discharge 3. At the bottom of the lifting shaft 2 (in the mine yard) a lock chamber 4 is mounted, joined to the barrel 2 by an airtight splice chamber 5 in which the automatic gate is located 6. Above the gate, spring-loaded cams 7 are installed in the lower part of the airlock chamber. Drain barrel 3 Consists of sections 10 and brake chamber 11 in the ore-yard; sections 10 and the brake chamber 11 are interconnected by sealed docking chambers 12, in which the automatic gates 13 are placed. 1 sludge.
Description
Изобретение относится к рудничному подъему и может быть использовано в вертикальных, либо крутонаклонных стволах.The invention relates to a mine lifting and can be used in vertical or steeply inclined shafts.
Известно устройство для подъема грузов из шахты, содержащее ствол шахты с двумя подъемными отделениями, подъемную лебедку с навитым на барабан канатом, копер со шкивами, сосуд для груза (скип).A device for lifting goods from a mine is known, comprising a shaft of a mine with two lifting compartments, a lifting winch with a rope wound on a drum, a pile driver with pulleys, a cargo vessel (skip).
Недостатком подъема является жесткая цикличность подъема и, как следствие, ограниченные возможности увеличения производительности подъема.The disadvantage of lifting is the rigid cyclicality of the lifting and, as a result, the limited possibilities of increasing the productivity of the lifting.
Известно устройство для выдачи грузов на' поверхность, содержащее герметичный ствол для подъема конвейеров, ствол для спуска контейнеров в шахту, канатный элеватор, загрузочную камеру, силовой цилиндр, на штоке которого закреплена платформа для подъема контейнеров, герметическая шлюзовая камера с шиберным устройством на верхним торце ее, подпружиненные кулачки.A device is known for dispensing cargo onto a surface comprising a sealed barrel for lifting conveyors, a barrel for lowering containers into a mine, a cable elevator, a loading chamber, a power cylinder, on the rod of which a platform for lifting containers is fixed, a hermetic lock chamber with a slide device at the upper end her, spring-loaded fists.
Недостатком данного устройства является высокая стоимость сооружения подъема, связанная с необходимостью проходки стволов сооружением и эксплуатацией канатного элеватора для спуска контейнеров.The disadvantage of this device is the high cost of the construction of the lift associated with the need for tunneling by the construction and operation of the cable elevator for lowering the containers.
Устройство представляет высокую опасность по разрушительным прорывам, так как использует в качестве рабочего тела тяжелую жидкость. Напор на нижних горизонтах может достигать 100 и более ати.The device is a high danger for destructive breakthroughs, as it uses a heavy fluid as a working fluid. The pressure on the lower horizons can reach 100 or more ati.
Цель изобретения - повышение безопасности и снижение затрат на сооружение подъема.The purpose of the invention is to increase safety and reduce the cost of the construction of the lift.
Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для выдачи грузов из шахты, содержащем расположенные в шахтном стволе контейнеры, в виде поршня, шлюзовую камеру с силовым цилиндром, на штоке поршня которого закреплена платформа для подъема контейнеров, шиберные элементы и подпружиненные стопорные кулачки, шахтный ствол для спуска контейнеров состоит из нескольких секций, соединенных герметичными стыковочными камерами, в которых установлены шиберные элементы, при этом устройство снабжено соединенной со свободным концом нижней секции камерой торможения, причем высота секции определяется из уравнения:This goal is achieved by the fact that in the device for the delivery of goods from the mine, containing containers located in the shaft, in the form of a piston, a lock chamber with a power cylinder, on the piston rod of which is fixed a platform for lifting containers, gate elements and spring-loaded locking cams, a shaft for lowering containers consists of several sections connected by hermetic docking chambers in which slide elements are installed, while the device is equipped with a lower section connected to the free end and a braking chamber, and the section height is determined from the equation:
n I PoSvztj Po SHo 2(G+-iir)(Ho^+p^s)n I PoSvztj Po SHo 2 ( G + -iir) (Ho ^ + p ^ s)
PoSHo mg+ PoS _n P o SHo mg + PoS _ n
S--10 - p^—- VSaxc - 0 где Ho - высота секции, м;S-- 10 - p ^ —- VSaxc - 0 where Ho is the section height, m;
g - 9,8 кг/см2 - ускорение силы тяжести: m - масса контейнера, кг;g - 9.8 kg / cm 2 - acceleration of gravity: m - mass of the container, kg;
S - площадь сечения спускного става, см2:S is the cross-sectional area of the drain, cm 2 :
Умакс - заданная максимальная скорость движения контейнера, м/с:Umaks - preset maximum speed of the container, m / s:
Ро ~ начальное давление в секции, н/см2.Po ~ initial pressure in the section, n / cm 2 .
Предлагаемое устройство по сравнению с известным значительно улучшает условия труда и техники безопасности и по ориентировочным расчетам снижает затраты на подъем 1 т руды на высоту 350 м на 13-15 коп. .The proposed device, compared with the known one, significantly improves working conditions and safety precautions and, according to rough estimates, reduces the cost of lifting 1 ton of ore to a height of 350 m by 13-15 kopecks. .
Предлагаемое устройство позволяет производить спуск контейнеров на воздушной подушке, которая образуется при свободном падении сосуда, путем сжатия воздушной среды в секции герметически перекрытой сверху движущимся контейнером, выполненном в виде поршня, снизу - шиберной заслонкой.The proposed device allows the descent of containers on an air cushion, which is formed during the free fall of a vessel, by compressing the air in a section hermetically sealed from above by a moving container, made in the form of a piston, from below by a slide gate.
В предлагаемом устройстве используется сжатый воздух от общёшахтной системы, либо от отдельной, с аналогичным рабочим давлением 5-6 ат. Поэтому безопасные условия эксплуатации значительно повышаются.The proposed device uses compressed air from a shaft system, or from a separate one, with a similar working pressure of 5-6 atm. Therefore, safe operating conditions are greatly enhanced.
Устройство не требует специального устройства-элеватора, для осуществления спуска контейнеров, сооружение и эксплуатация которого потребует значительно больших затрат по сравнению с предлагаемым устройством.The device does not require a special elevator device to carry out the descent of containers, the construction and operation of which will require significantly higher costs compared to the proposed device.
В предлагаемом устройстве спуск контейнеров осуществляют без привлечения посторонних источников энергии и механических устройств-элеваторов, подъемных лебедок.In the proposed device, the descent of the containers is carried out without involving extraneous energy sources and mechanical devices, elevators, lifting winches.
Разделение спускного става на отдельные секции, соединение их герметичными стыковочными коробками с установленными в них автоматическими шиберами позволяют обеспечить любую выбранную скорость движения контейнеров при их спуске. Так же делают возможным спуск контейнеров с помощью свободного падения.The separation of the drainage head into separate sections, the connection of them with hermetic docking boxes with automatic gates installed in them makes it possible to ensure any selected speed of movement of the containers during their descent. They also make it possible to lower containers using free fall.
На чертеже изображено предлагаемое устройство.The drawing shows the proposed device.
В стволе шахты 1 смонтированы два цилиндрических ствола подъемный 2 и спускной 3, в подъемном стволе 2 в нижней его части (в рудодворе) смонтирована шлюзовая камера 4, состыкованная со стволом 2 герметичной стыковочной камерой 5, в которой расположен автоматический шибер 6, выше шибера 6 установлены подпружиненные кулачки 7, в нижнюю часть шлюзовой камеры 4 и ствола 2 подведен воздушный трубопровод 8 от магистральной сети.In the shaft of mine 1 two cylindrical shafts of lifting 2 and drain 3 are mounted, in the lifting shaft 2 in its lower part (in the ore mine) a lock chamber 4 is mounted, docked to the barrel 2 with a sealed docking chamber 5, in which the automatic gate 6 is located, above the gate 6 spring-loaded cams 7 are installed, in the lower part of the lock chamber 4 and the barrel 2 the air pipe 8 from the main network is connected.
Под шлюзовой камерой 4 установлен силовой цилиндр 9, шток с платформой, пор шень которого расположен в шлюзовой камере.Under the lock chamber 4, a master cylinder 9 is installed, a rod with a platform, the pore of which is located in the lock chamber.
Спускной ствол 3 состоит из секций 10 тормозной камеры 11 в рудодворе: секции 10 и тормозная камера 11 соединены между собой герметичными стыковочными камерами 12, в которых размещены автоматические шиберы 13.The drain barrel 3 consists of sections 10 of the brake chamber 11 in the mine shaft: the sections 10 and the brake chamber 11 are interconnected by sealed docking chambers 12, in which automatic gates 13 are located.
Приме р. Гружзнный контейнер 14 с уплотнительным устройством весом например 7 т (тара 2 т, нетто 5 т) подается в шлюзовую камеру 4, дверь которой герметично закрывается, подается сжатый воздух в камеру, открывается шиберная заслонка 6, контейнер 14 с помощью силового цилиндра 9 поднимается в ствол 2 на подпружиненные кулачки 7, шиберная заслонка 6 перекрывает став, нагнетаемый сжатый воздух перемещает контейнер по стволу вверх. Для перемещения контейнера необходимо создать избыточное давлениеExample p. A loading container 14 with a sealing device weighing for example 7 tons (container 2 tons, net 5 tons) is fed into the lock chamber 4, the door of which is hermetically closed, compressed air is supplied into the chamber, the gate valve 6 opens, the container 14 is lifted by means of a power cylinder 9 into barrel 2 to the spring-loaded cams 7, the slide gate 6 shuts off becoming, pumped compressed air moves the container up the barrel. Overpressure is required to move the container.
Риз ~ 10 , Нем2, (1) nr где Ргр - вес груженого контейнера (например 7000 кг):Reese ~ 10 , Nem 2 , (1) nr where Ргр is the weight of the loaded container (for example, 7000 kg):
г - радиус става (например 50 см).g is the radius of the stav (for example, 50 cm).
Р — 7000 · 10 η .. /,.2 Риз “ 3,14 · 50 - 9 н/м ·P - 7000 · 10 η .. /,.2 Reese “3.14 · 50 - 9 n / m ·
Допустимое количество одновременно поднимаемых сосудов η определится из выражения о = · θ'θ = 5-3 , (2) принимаем η = 5.The permissible number of simultaneously raised vessels η is determined from the expression o = · θ'θ = 5-3, (2) we take η = 5.
где Рраб - рабочее давление сжатого воздуха, например 6 ати:where Rrab is the working pressure of compressed air, for example 6 ati:
η - коэффициент, учитывающий дополнительные нагрузки (сопротивление и др.).η - coefficient taking into account additional loads (resistance, etc.).
При достижении дневной поверхности контейнер 14 подхватывается известными приспособлениями 15 (например манипулятором) и разгружает его в бункер 16, затем . переносится и опускается в первую секцию спускного ствола 3. в котором начинается его свободное падение. По мере падения контейнера в герметично закрытом сосуде воздушная среда сжимается и препятствует ( движению контейнера, усиливаясь по мере увеличения степени сжатия. Для заданных технических параметров (вес контейнера, диаметр ствола атмосферное давление), принятой максимально допустимой скоро- ( сти соответствует строго определенная вы[. сота секции Но, которая может быть < < определена из трансцендентного уравнения, выведенного из дифференциального уравнения движения тела:Upon reaching the day surface, the container 14 is picked up by known devices 15 (for example, a manipulator) and unloads it into the hopper 16, then. transferred and lowered into the first section of the drain barrel 3. in which its free fall begins. As the container falls in a hermetically sealed vessel, the air is compressed and obstructs ( the container moves, increasing as the compression ratio increases. For the specified technical parameters (container weight, barrel diameter, atmospheric pressure), the maximum permissible speed (the speed corresponds to a strictly defined [ . the cell section H about , which can be <<determined from the transcendental equation derived from the differential equation of motion of the body:
• n t' . Ро S ч Z|_| Ро S Но ч 219 + -щ~ИНо mg+PoS)• nt '. Po S h Z | _ | Po S But h 2 19 + -sh ~ And But mg + PoS)
Ро S Но m g + Ро S ,,2 _ Л Po S But mg + Р о S ,, 2 _ Л
----Ш—-Vmbkc-O, (3) где Но - высота секции, м;---- W —- Vmbkc-O, (3) where Ho is the section height, m;
g - ускорение силы тяжести: m - масса контейнера, кг;g is the acceleration of gravity: m is the mass of the container, kg;
S - площадь сечения спускного става, см2;S is the cross-sectional area of the drain, cm 2 ;
Vmskc ~ заданная максимальная скорость движения контейнера, м/с2;Vmskc ~ set maximum speed of the container, m / s 2 ;
Ро - начальное давление в секции, н/м.Po - the initial pressure in the section, N / m.
При выводе уравнения не учитывались силы трения, поэтому истинное значение Но будет несколько заниженным, что обеспечит большую надежность.When deriving the equation, friction forces were not taken into account, therefore, the true value of Н о will be somewhat underestimated, which will provide greater reliability.
Решение данного уравнения относительно может быть осуществлено одним из известных приближенных методов. Подставив принятые в примере величины при Ро 1ата, и максимально допустимой скоростиThe solution of this equation with respect to can be carried out by one of the known approximate methods. Substituting the values accepted in the example at Ро 1ата, and the maximum permissible speed
VMaKc= 15 м/с решив уравнение получим Hoi = 1,07 м.V M aKc = 15 m / s, having solved the equation, we obtain Hoi = 1.07 m.
Нулевую скорость контейнера приобретает при Риз = 0,9 ати (из формулы 1) или 1,9 ата, чему будет соответствовать глубина опускания контейнера ho равная 56,3 (определено из уравнения Бойля-Мариотта: PV = =const).The container’s zero velocity at Reese = 0.9 ati (from formula 1) or 1.9 ata, which will correspond to the container lowering depth h o equal to 56.3 (determined from the Boyle-Mariotte equation: PV = const).
Контейнер, погрузившись на глубину 56 м, включает датчик привода заслонки шибера верхней секции 17, Шиберная заслонка открывается, сжатый воздух распространяется на всю полость второй секции, высота 1 которой Ног определяется методом подбора из уравнения (3) и уравнения:The container, having plunged to a depth of 56 m, includes a sensor for driving the gate valve of the upper section 17, the gate valve opens, compressed air extends to the entire cavity of the second section, the height of which 1 Foot is determined by the selection method from equation (3) and the equation:
D (Ро +· Риз)(Hoi - ho) + Ро Ног , Рм =i---(½¾¾---· <4) где Рог - начальное давление во второй секции. D (Po + · Reese) (Hoi - ho) + Po Nog, Rm = i --- (½¾¾ --- · <4) where Rog is the initial pressure in the second section.
Задаваясь значением Ног. определяем Рог, и затем, из уравнения (3) проверяем на соответствие максимально-допустимой скорости Умакс. В настоящем примере получим Ног = 180 м. Аналогичным способом определяем при необходимости высоту последующих секций. При прохождении контейнера по последней секции сжатый воздух вытесняется через клапан 17. При подходе к шиберному затвору на сопряжение секции с камерой 11 торможения, заслонка автоматически открывается, контейнер перемещается в камеру, заслонка закрывается, а в связи с тем, что камера герметически закрыта и имеет малую высоту (3-5 м), скорость быстро гасится и контейнер садится на дно камеры со скоростью, близкой к нулю. За тем двери камеры открывают и контейнер перемещают к месту погрузки.Asked by the value of Feet. we determine the horn, and then, from equation (3), we check for compliance with the maximum permissible speed Umax. In this example, we get Leg = 180 m. In the same way, we determine, if necessary, the height of the subsequent sections. When the container passes through the last section, the compressed air is forced out through the valve 17. When approaching the slide gate to interface the section with the braking chamber 11, the shutter automatically opens, the container moves into the chamber, the shutter closes, and due to the fact that the chamber is hermetically closed and has low height (3-5 m), the speed is quickly extinguished and the container sits on the bottom of the chamber at a speed close to zero. After that, the chamber doors are opened and the container is moved to the place of loading.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU904792652A SU1752705A1 (en) | 1990-02-19 | 1990-02-19 | Device for yielding loads from mine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU904792652A SU1752705A1 (en) | 1990-02-19 | 1990-02-19 | Device for yielding loads from mine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1752705A1 true SU1752705A1 (en) | 1992-08-07 |
Family
ID=21496859
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU904792652A SU1752705A1 (en) | 1990-02-19 | 1990-02-19 | Device for yielding loads from mine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1752705A1 (en) |
-
1990
- 1990-02-19 SU SU904792652A patent/SU1752705A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР № 613944, кл. В 66 В 9/04, 1976. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111170027B (en) | Bulk cargo boxing equipment for hopper type container | |
| CN114194860A (en) | A system and method for loading and unloading container transportation | |
| CN110816756B (en) | Side-suspension type single-lifting-point high-speed lifting platform and working method | |
| JP2023112705A (en) | High-low movement assistance device | |
| GB1402692A (en) | Unloading apparatus | |
| SU1752705A1 (en) | Device for yielding loads from mine | |
| US7934889B2 (en) | Hydraulic elevation apparatus and method | |
| CN109626220A (en) | A kind of mucking machine for subway work | |
| CN207129685U (en) | A kind of container handling material system | |
| CN213415578U (en) | Material vanning equipment and loading attachment thereof | |
| CN212686956U (en) | A new type of material unloading equipment and a new type of material unloading device | |
| CN211444238U (en) | Hopper type container bulk cargo vanning equipment | |
| CN203079501U (en) | Host elevator for coal mine | |
| JP2711027B2 (en) | Vertical transfer method using buoyancy | |
| SU1530557A1 (en) | Apparatus for delivering loads from shaft | |
| CN209522491U (en) | A kind of mucking machine for subway work | |
| SU1579451A3 (en) | Lifting skip unit | |
| US850757A (en) | Hoist. | |
| JP2711028B2 (en) | Vertical transfer device using buoyancy | |
| US4542941A (en) | Method and apparatus for conveying slurry explosives | |
| JP2667746B2 (en) | Vertical transport system using buoyancy | |
| US797817A (en) | Air-lock apparatus for caissons. | |
| SU922019A1 (en) | Mine hoist | |
| SU1049399A1 (en) | Cargo lift | |
| SU1705218A1 (en) | Air hoist |