[go: up one dir, main page]

SU1752705A1 - Device for yielding loads from mine - Google Patents

Device for yielding loads from mine Download PDF

Info

Publication number
SU1752705A1
SU1752705A1 SU904792652A SU4792652A SU1752705A1 SU 1752705 A1 SU1752705 A1 SU 1752705A1 SU 904792652 A SU904792652 A SU 904792652A SU 4792652 A SU4792652 A SU 4792652A SU 1752705 A1 SU1752705 A1 SU 1752705A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
chamber
shaft
lifting
mine
container
Prior art date
Application number
SU904792652A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Рувим Самойлович Калекин
Виктор Константинович Сергеев
Марат Александрович Исаев
Балкибай Молдаханович Толегенов
Геннадий Николаевич Зинченко
Original Assignee
Институт Горного Дела Ан Казсср
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Институт Горного Дела Ан Казсср filed Critical Институт Горного Дела Ан Казсср
Priority to SU904792652A priority Critical patent/SU1752705A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1752705A1 publication Critical patent/SU1752705A1/en

Links

Landscapes

  • Pressure Vessels And Lids Thereof (AREA)

Abstract

Использование: рудничный подъем в вертикальных и крутонаклонных стволах. Сущность изобретени : в стволе шахты смонтированы два цилиндрических ствола: подъемный 2 и спускной 3. В нижней части подъемного ствола 2 (в рудодворе) смонтирована шлюзова  камера 4, состыкованна  со стволом 2 герметичной стыковочной камерой 5, в которой расположен автоматический шибер 6. Выше шибера установлены подпружиненные кулачки 7, в нижней части шлюзовой камеры. Спускной ствол 3 Состоит из секций 10 и тормозной камеры 11 в рудодворе; секции 10 и тормозна  камера 11 соединены между собой герметичными стыковочными камерами 12, в которых размещены автоматические шиберы 13. 1 ил.Use: miner climb in the vertical and steeply inclined trunks. SUMMARY OF THE INVENTION: Two cylindrical shafts are mounted in the shaft of the shaft: lifting 2 and discharge 3. At the bottom of the lifting shaft 2 (in the mine yard) a lock chamber 4 is mounted, joined to the barrel 2 by an airtight splice chamber 5 in which the automatic gate is located 6. Above the gate, spring-loaded cams 7 are installed in the lower part of the airlock chamber. Drain barrel 3 Consists of sections 10 and brake chamber 11 in the ore-yard; sections 10 and the brake chamber 11 are interconnected by sealed docking chambers 12, in which the automatic gates 13 are placed. 1 sludge.

Description

Изобретение относится к рудничному подъему и может быть использовано в вертикальных, либо крутонаклонных стволах.The invention relates to a mine lifting and can be used in vertical or steeply inclined shafts.

Известно устройство для подъема грузов из шахты, содержащее ствол шахты с двумя подъемными отделениями, подъемную лебедку с навитым на барабан канатом, копер со шкивами, сосуд для груза (скип).A device for lifting goods from a mine is known, comprising a shaft of a mine with two lifting compartments, a lifting winch with a rope wound on a drum, a pile driver with pulleys, a cargo vessel (skip).

Недостатком подъема является жесткая цикличность подъема и, как следствие, ограниченные возможности увеличения производительности подъема.The disadvantage of lifting is the rigid cyclicality of the lifting and, as a result, the limited possibilities of increasing the productivity of the lifting.

Известно устройство для выдачи грузов на' поверхность, содержащее герметичный ствол для подъема конвейеров, ствол для спуска контейнеров в шахту, канатный элеватор, загрузочную камеру, силовой цилиндр, на штоке которого закреплена платформа для подъема контейнеров, герметическая шлюзовая камера с шиберным устройством на верхним торце ее, подпружиненные кулачки.A device is known for dispensing cargo onto a surface comprising a sealed barrel for lifting conveyors, a barrel for lowering containers into a mine, a cable elevator, a loading chamber, a power cylinder, on the rod of which a platform for lifting containers is fixed, a hermetic lock chamber with a slide device at the upper end her, spring-loaded fists.

Недостатком данного устройства является высокая стоимость сооружения подъема, связанная с необходимостью проходки стволов сооружением и эксплуатацией канатного элеватора для спуска контейнеров.The disadvantage of this device is the high cost of the construction of the lift associated with the need for tunneling by the construction and operation of the cable elevator for lowering the containers.

Устройство представляет высокую опасность по разрушительным прорывам, так как использует в качестве рабочего тела тяжелую жидкость. Напор на нижних горизонтах может достигать 100 и более ати.The device is a high danger for destructive breakthroughs, as it uses a heavy fluid as a working fluid. The pressure on the lower horizons can reach 100 or more ati.

Цель изобретения - повышение безопасности и снижение затрат на сооружение подъема.The purpose of the invention is to increase safety and reduce the cost of the construction of the lift.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для выдачи грузов из шахты, содержащем расположенные в шахтном стволе контейнеры, в виде поршня, шлюзовую камеру с силовым цилиндром, на штоке поршня которого закреплена платформа для подъема контейнеров, шиберные элементы и подпружиненные стопорные кулачки, шахтный ствол для спуска контейнеров состоит из нескольких секций, соединенных герметичными стыковочными камерами, в которых установлены шиберные элементы, при этом устройство снабжено соединенной со свободным концом нижней секции камерой торможения, причем высота секции определяется из уравнения:This goal is achieved by the fact that in the device for the delivery of goods from the mine, containing containers located in the shaft, in the form of a piston, a lock chamber with a power cylinder, on the piston rod of which is fixed a platform for lifting containers, gate elements and spring-loaded locking cams, a shaft for lowering containers consists of several sections connected by hermetic docking chambers in which slide elements are installed, while the device is equipped with a lower section connected to the free end and a braking chamber, and the section height is determined from the equation:

n I PoSvztj Po SHo 2(G+-iir)(Ho^+p^s)n I PoSvztj Po SHo 2 ( G + -iir) (Ho ^ + p ^ s)

PoSHo mg+ PoS _n P o SHo mg + PoS _ n

S--10 - p^—- VSaxc - 0 где Ho - высота секции, м;S-- 10 - p ^ —- VSaxc - 0 where Ho is the section height, m;

g - 9,8 кг/см2 - ускорение силы тяжести: m - масса контейнера, кг;g - 9.8 kg / cm 2 - acceleration of gravity: m - mass of the container, kg;

S - площадь сечения спускного става, см2:S is the cross-sectional area of the drain, cm 2 :

Умакс - заданная максимальная скорость движения контейнера, м/с:Umaks - preset maximum speed of the container, m / s:

Ро ~ начальное давление в секции, н/см2.Po ~ initial pressure in the section, n / cm 2 .

Предлагаемое устройство по сравнению с известным значительно улучшает условия труда и техники безопасности и по ориентировочным расчетам снижает затраты на подъем 1 т руды на высоту 350 м на 13-15 коп. .The proposed device, compared with the known one, significantly improves working conditions and safety precautions and, according to rough estimates, reduces the cost of lifting 1 ton of ore to a height of 350 m by 13-15 kopecks. .

Предлагаемое устройство позволяет производить спуск контейнеров на воздушной подушке, которая образуется при свободном падении сосуда, путем сжатия воздушной среды в секции герметически перекрытой сверху движущимся контейнером, выполненном в виде поршня, снизу - шиберной заслонкой.The proposed device allows the descent of containers on an air cushion, which is formed during the free fall of a vessel, by compressing the air in a section hermetically sealed from above by a moving container, made in the form of a piston, from below by a slide gate.

В предлагаемом устройстве используется сжатый воздух от общёшахтной системы, либо от отдельной, с аналогичным рабочим давлением 5-6 ат. Поэтому безопасные условия эксплуатации значительно повышаются.The proposed device uses compressed air from a shaft system, or from a separate one, with a similar working pressure of 5-6 atm. Therefore, safe operating conditions are greatly enhanced.

Устройство не требует специального устройства-элеватора, для осуществления спуска контейнеров, сооружение и эксплуатация которого потребует значительно больших затрат по сравнению с предлагаемым устройством.The device does not require a special elevator device to carry out the descent of containers, the construction and operation of which will require significantly higher costs compared to the proposed device.

В предлагаемом устройстве спуск контейнеров осуществляют без привлечения посторонних источников энергии и механических устройств-элеваторов, подъемных лебедок.In the proposed device, the descent of the containers is carried out without involving extraneous energy sources and mechanical devices, elevators, lifting winches.

Разделение спускного става на отдельные секции, соединение их герметичными стыковочными коробками с установленными в них автоматическими шиберами позволяют обеспечить любую выбранную скорость движения контейнеров при их спуске. Так же делают возможным спуск контейнеров с помощью свободного падения.The separation of the drainage head into separate sections, the connection of them with hermetic docking boxes with automatic gates installed in them makes it possible to ensure any selected speed of movement of the containers during their descent. They also make it possible to lower containers using free fall.

На чертеже изображено предлагаемое устройство.The drawing shows the proposed device.

В стволе шахты 1 смонтированы два цилиндрических ствола подъемный 2 и спускной 3, в подъемном стволе 2 в нижней его части (в рудодворе) смонтирована шлюзовая камера 4, состыкованная со стволом 2 герметичной стыковочной камерой 5, в которой расположен автоматический шибер 6, выше шибера 6 установлены подпружиненные кулачки 7, в нижнюю часть шлюзовой камеры 4 и ствола 2 подведен воздушный трубопровод 8 от магистральной сети.In the shaft of mine 1 two cylindrical shafts of lifting 2 and drain 3 are mounted, in the lifting shaft 2 in its lower part (in the ore mine) a lock chamber 4 is mounted, docked to the barrel 2 with a sealed docking chamber 5, in which the automatic gate 6 is located, above the gate 6 spring-loaded cams 7 are installed, in the lower part of the lock chamber 4 and the barrel 2 the air pipe 8 from the main network is connected.

Под шлюзовой камерой 4 установлен силовой цилиндр 9, шток с платформой, пор шень которого расположен в шлюзовой камере.Under the lock chamber 4, a master cylinder 9 is installed, a rod with a platform, the pore of which is located in the lock chamber.

Спускной ствол 3 состоит из секций 10 тормозной камеры 11 в рудодворе: секции 10 и тормозная камера 11 соединены между собой герметичными стыковочными камерами 12, в которых размещены автоматические шиберы 13.The drain barrel 3 consists of sections 10 of the brake chamber 11 in the mine shaft: the sections 10 and the brake chamber 11 are interconnected by sealed docking chambers 12, in which automatic gates 13 are located.

Приме р. Гружзнный контейнер 14 с уплотнительным устройством весом например 7 т (тара 2 т, нетто 5 т) подается в шлюзовую камеру 4, дверь которой герметично закрывается, подается сжатый воздух в камеру, открывается шиберная заслонка 6, контейнер 14 с помощью силового цилиндра 9 поднимается в ствол 2 на подпружиненные кулачки 7, шиберная заслонка 6 перекрывает став, нагнетаемый сжатый воздух перемещает контейнер по стволу вверх. Для перемещения контейнера необходимо создать избыточное давлениеExample p. A loading container 14 with a sealing device weighing for example 7 tons (container 2 tons, net 5 tons) is fed into the lock chamber 4, the door of which is hermetically closed, compressed air is supplied into the chamber, the gate valve 6 opens, the container 14 is lifted by means of a power cylinder 9 into barrel 2 to the spring-loaded cams 7, the slide gate 6 shuts off becoming, pumped compressed air moves the container up the barrel. Overpressure is required to move the container.

Риз ~ 10 , Нем2, (1) nr где Ргр - вес груженого контейнера (например 7000 кг):Reese ~ 10 , Nem 2 , (1) nr where Ргр is the weight of the loaded container (for example, 7000 kg):

г - радиус става (например 50 см).g is the radius of the stav (for example, 50 cm).

Р — 7000 · 10 η .. /,.2 Риз “ 3,14 · 50 - 9 н/м ·P - 7000 · 10 η .. /,.2 Reese “3.14 · 50 - 9 n / m ·

Допустимое количество одновременно поднимаемых сосудов η определится из выражения о = · θ'θ = 5-3 , (2) принимаем η = 5.The permissible number of simultaneously raised vessels η is determined from the expression o = · θ'θ = 5-3, (2) we take η = 5.

где Рраб - рабочее давление сжатого воздуха, например 6 ати:where Rrab is the working pressure of compressed air, for example 6 ati:

η - коэффициент, учитывающий дополнительные нагрузки (сопротивление и др.).η - coefficient taking into account additional loads (resistance, etc.).

При достижении дневной поверхности контейнер 14 подхватывается известными приспособлениями 15 (например манипулятором) и разгружает его в бункер 16, затем . переносится и опускается в первую секцию спускного ствола 3. в котором начинается его свободное падение. По мере падения контейнера в герметично закрытом сосуде воздушная среда сжимается и препятствует ( движению контейнера, усиливаясь по мере увеличения степени сжатия. Для заданных технических параметров (вес контейнера, диаметр ствола атмосферное давление), принятой максимально допустимой скоро- ( сти соответствует строго определенная вы[. сота секции Но, которая может быть < < определена из трансцендентного уравнения, выведенного из дифференциального уравнения движения тела:Upon reaching the day surface, the container 14 is picked up by known devices 15 (for example, a manipulator) and unloads it into the hopper 16, then. transferred and lowered into the first section of the drain barrel 3. in which its free fall begins. As the container falls in a hermetically sealed vessel, the air is compressed and obstructs ( the container moves, increasing as the compression ratio increases. For the specified technical parameters (container weight, barrel diameter, atmospheric pressure), the maximum permissible speed (the speed corresponds to a strictly defined [ . the cell section H about , which can be <<determined from the transcendental equation derived from the differential equation of motion of the body:

• n t' . Ро S ч Z|_| Ро S Но ч 219 + -щ~ИНо mg+PoS)• nt '. Po S h Z | _ | Po S But h 2 19 + -sh ~ And But mg + PoS)

Ро S Но m g + Ро S ,,2 _ Л Po S But mg + Р о S ,, 2 _ Л

----Ш—-Vmbkc-O, (3) где Но - высота секции, м;---- W —- Vmbkc-O, (3) where Ho is the section height, m;

g - ускорение силы тяжести: m - масса контейнера, кг;g is the acceleration of gravity: m is the mass of the container, kg;

S - площадь сечения спускного става, см2;S is the cross-sectional area of the drain, cm 2 ;

Vmskc ~ заданная максимальная скорость движения контейнера, м/с2;Vmskc ~ set maximum speed of the container, m / s 2 ;

Ро - начальное давление в секции, н/м.Po - the initial pressure in the section, N / m.

При выводе уравнения не учитывались силы трения, поэтому истинное значение Но будет несколько заниженным, что обеспечит большую надежность.When deriving the equation, friction forces were not taken into account, therefore, the true value of Н о will be somewhat underestimated, which will provide greater reliability.

Решение данного уравнения относительно может быть осуществлено одним из известных приближенных методов. Подставив принятые в примере величины при Ро 1ата, и максимально допустимой скоростиThe solution of this equation with respect to can be carried out by one of the known approximate methods. Substituting the values accepted in the example at Ро 1ата, and the maximum permissible speed

VMaKc= 15 м/с решив уравнение получим Hoi = 1,07 м.V M aKc = 15 m / s, having solved the equation, we obtain Hoi = 1.07 m.

Нулевую скорость контейнера приобретает при Риз = 0,9 ати (из формулы 1) или 1,9 ата, чему будет соответствовать глубина опускания контейнера ho равная 56,3 (определено из уравнения Бойля-Мариотта: PV = =const).The container’s zero velocity at Reese = 0.9 ati (from formula 1) or 1.9 ata, which will correspond to the container lowering depth h o equal to 56.3 (determined from the Boyle-Mariotte equation: PV = const).

Контейнер, погрузившись на глубину 56 м, включает датчик привода заслонки шибера верхней секции 17, Шиберная заслонка открывается, сжатый воздух распространяется на всю полость второй секции, высота 1 которой Ног определяется методом подбора из уравнения (3) и уравнения:The container, having plunged to a depth of 56 m, includes a sensor for driving the gate valve of the upper section 17, the gate valve opens, compressed air extends to the entire cavity of the second section, the height of which 1 Foot is determined by the selection method from equation (3) and the equation:

D (Ро +· Риз)(Hoi - ho) + Ро Ног , Рм =i---(½¾¾---· <4) где Рог - начальное давление во второй секции. D (Po + · Reese) (Hoi - ho) + Po Nog, Rm = i --- (½¾¾ --- · <4) where Rog is the initial pressure in the second section.

Задаваясь значением Ног. определяем Рог, и затем, из уравнения (3) проверяем на соответствие максимально-допустимой скорости Умакс. В настоящем примере получим Ног = 180 м. Аналогичным способом определяем при необходимости высоту последующих секций. При прохождении контейнера по последней секции сжатый воздух вытесняется через клапан 17. При подходе к шиберному затвору на сопряжение секции с камерой 11 торможения, заслонка автоматически открывается, контейнер перемещается в камеру, заслонка закрывается, а в связи с тем, что камера герметически закрыта и имеет малую высоту (3-5 м), скорость быстро гасится и контейнер садится на дно камеры со скоростью, близкой к нулю. За тем двери камеры открывают и контейнер перемещают к месту погрузки.Asked by the value of Feet. we determine the horn, and then, from equation (3), we check for compliance with the maximum permissible speed Umax. In this example, we get Leg = 180 m. In the same way, we determine, if necessary, the height of the subsequent sections. When the container passes through the last section, the compressed air is forced out through the valve 17. When approaching the slide gate to interface the section with the braking chamber 11, the shutter automatically opens, the container moves into the chamber, the shutter closes, and due to the fact that the chamber is hermetically closed and has low height (3-5 m), the speed is quickly extinguished and the container sits on the bottom of the chamber at a speed close to zero. After that, the chamber doors are opened and the container is moved to the place of loading.

Claims (1)

Формула изобретенияClaim Устройство для выдачи грузов из шахты, 5 содержащее расположенные в шахтном стволе контейнеры в виде поршня, шлюзовую камеру с силовым цилиндром, на штоке поршня которого закреплена платформа для подъема контейнеров, шиберные эле- 10 / ·. менты и подпружиненные стопорные кулачки, отличающееся тем, что, с целью повышения безопасности и снижения затрат на сооружение, шахтный ствол для спуска контейнеров состоит из нескольких секций, соединенных герметичными стыковочными камерами, в которых установлены шиберные элементы, при этом устройство снабжено соединенной со свободным концом нижней секции камерой торможения.A device for dispensing goods from the mine, 5 containing containers located in the shaft of the piston in the form of a piston, a lock chamber with a power cylinder, on the piston rod of which a platform for lifting containers is fixed, slide ele- ments 10 / ·. cops and spring-loaded locking cams, characterized in that, in order to increase safety and reduce construction costs, the shaft shaft for lowering containers consists of several sections connected by airtight docking chambers in which slide elements are installed, while the device is equipped with a connected to the free end lower section of the brake chamber.
SU904792652A 1990-02-19 1990-02-19 Device for yielding loads from mine SU1752705A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU904792652A SU1752705A1 (en) 1990-02-19 1990-02-19 Device for yielding loads from mine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU904792652A SU1752705A1 (en) 1990-02-19 1990-02-19 Device for yielding loads from mine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1752705A1 true SU1752705A1 (en) 1992-08-07

Family

ID=21496859

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU904792652A SU1752705A1 (en) 1990-02-19 1990-02-19 Device for yielding loads from mine

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1752705A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 613944, кл. В 66 В 9/04, 1976. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111170027B (en) Bulk cargo boxing equipment for hopper type container
CN114194860A (en) A system and method for loading and unloading container transportation
CN110816756B (en) Side-suspension type single-lifting-point high-speed lifting platform and working method
JP2023112705A (en) High-low movement assistance device
GB1402692A (en) Unloading apparatus
SU1752705A1 (en) Device for yielding loads from mine
US7934889B2 (en) Hydraulic elevation apparatus and method
CN109626220A (en) A kind of mucking machine for subway work
CN207129685U (en) A kind of container handling material system
CN213415578U (en) Material vanning equipment and loading attachment thereof
CN212686956U (en) A new type of material unloading equipment and a new type of material unloading device
CN211444238U (en) Hopper type container bulk cargo vanning equipment
CN203079501U (en) Host elevator for coal mine
JP2711027B2 (en) Vertical transfer method using buoyancy
SU1530557A1 (en) Apparatus for delivering loads from shaft
CN209522491U (en) A kind of mucking machine for subway work
SU1579451A3 (en) Lifting skip unit
US850757A (en) Hoist.
JP2711028B2 (en) Vertical transfer device using buoyancy
US4542941A (en) Method and apparatus for conveying slurry explosives
JP2667746B2 (en) Vertical transport system using buoyancy
US797817A (en) Air-lock apparatus for caissons.
SU922019A1 (en) Mine hoist
SU1049399A1 (en) Cargo lift
SU1705218A1 (en) Air hoist