SU1750825A1 - Machine tool for cold rolling on toothed profiles - Google Patents
Machine tool for cold rolling on toothed profiles Download PDFInfo
- Publication number
- SU1750825A1 SU1750825A1 SU894772196A SU4772196A SU1750825A1 SU 1750825 A1 SU1750825 A1 SU 1750825A1 SU 894772196 A SU894772196 A SU 894772196A SU 4772196 A SU4772196 A SU 4772196A SU 1750825 A1 SU1750825 A1 SU 1750825A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- product
- machine
- tailstock
- guides
- gear
- Prior art date
Links
- 238000005097 cold rolling Methods 0.000 title claims description 4
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 13
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 2
- 230000008707 rearrangement Effects 0.000 claims 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 abstract description 13
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 3
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 abstract description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 abstract description 2
- 150000002739 metals Chemical class 0.000 abstract description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 4
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 2
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Turning (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к обработке металлов давлением и может быть использовано дл накатки венцов зубчатых колес, эвольвентных шлицев и других профилей на валах дл автомобильной авиационной и строительной промышленности. На станине 1 станка размещены передн бабка 2, направл ющие с горизонтальными 3 и вертикальными 4 опорными поверхност ми продольного перемещени задней балки 5. В корпусе передней бабки смонтированы силовой цилиндр 6 осевого поджима издели 7, шпиндели 8, 9 с накатным инструментом 10 и силовые цилиндры 11 радиальной подачи рабочих шпинделей. Изделие 7 с помощью средств автоматизации подаетс в зону загрузки на ось центров станка. Срабатывает силовой цилиндр 6 и вводит передний центр станка в центровое отверстие издели . Затем перемещением задней бабки 5 задний центр станка вводитс во второе центровое отверстие издели . Происходит фиксаци издели в центрах и посредством цилиндра 16 его зажим в патроне 15. Дальнейшим перемещением издели 7 задней бабкой 5 оно вводитс в рабочую зону между накатными шпилдел ми 8fQ с накатными роликами 10, которые имеют возможность совершать планетарное вращение вокруг осей рабочих шпинделей. В процессе накатки осева составл юща от усилий деформации издели и усили его продольной подачи действуют в одной вертикальной плоскости, что исключает разворот корпуса задней бабки. 2 ил. (/ СThe invention relates to the processing of metals by pressure and can be used for rolling knurled gear wheels, involute splines and other profiles on shafts for the automotive aviation and building industries. On the machine bed 1 there are front headstock 2, guides with horizontal 3 and vertical 4 support surfaces for the longitudinal movement of the rear beam 5. The power cylinder 6 axially pressed the product 7, spindles 8, 9 with knurling tool 10 and power cylinders are mounted in the body of the headstock. 11 radial feed of working spindles. Product 7 is fed into the loading zone on the axis of the centers of the machine using automation equipment. Trigger cylinder 6 and enters the front center of the machine in the center hole of the product. Then, by moving the tailstock 5, the rear center of the machine is inserted into the second center hole of the product. The product is fixed in the centers and by means of the cylinder 16 is clamped in the chuck 15. By further moving the product 7 with the tailstock 5, it is inserted into the working area between the 8fQ rolling shpilles with the rolling rollers 10, which have the ability to make planetary rotation around the axes of the working spindles. In the process of knurling, the axial component of the forces of deformation of the product and the force of its longitudinal feed act in the same vertical plane, which prevents reversal of the body of the tailstock. 2 Il. (/ WITH
Description
Изобретение относитс к холодной обработке металлов давлением и может быть использовано дл накатывани венцов зубчатых колес, пр мобочных и эвольвентных шлицев и других профилей на валах в автомобильной , авиационной, станкостроительной промышленност х, в производстве сельскохоз йственных машин и т.д.The invention relates to the cold processing of metals by pressure and can be used for rolling crowns of gear wheels, straight and involute splines and other profiles on shafts in the automotive, aviation, machine tool industries, in the production of agricultural machines, etc.
Известна конструкци станка дл холодного накатывани шлицев, содержащего станину, переднюю бабку с силовым цилиндром осевого подшипника издели и передним центром, заднюю бабку с шпинделем издели , зажимным приспособлением и задним центром, установленные на станине направл ющие продольного перемещени задней бабки, привод главного движени , кинематически св занный с шпиндел ми вращени инструмента и шпинделем издели , и механизм продольного перемещени задней бабки по направл ющим.The known design of the machine for cold rolling of the splines, comprising a frame, a headstock with a cylinder of the axial bearing of the product and a front center, a tailstock with a product spindle, a clamping device and a rear center, mounted on the frame of the tailstock, the main movement, kinematically associated with the spindle of tool rotation and the spindle of the product, and the mechanism for the longitudinal movement of the tailstock along the guides.
Недостатком конструкции вл етс ухудшение качества накатываемого зубчатого профил издели вследствие смещени пространственного положени оси центров станка, а вместе с ней и оси издели от действи в процессе накатки неуравновешенных моментных силовых нагрузок.The disadvantage of the design is the deterioration in the quality of the rolled toothed profile of the product due to the displacement of the spatial position of the axis of the centers of the machine, and with it the axis of the product from the action of unbalanced torque forces in the process of rolling.
ел о ate about
0000
ю елyou ate
Целью изобретени вл етс повышение жесткости станка, что позвол ет улучшить качество получаемых зубчатых профилей...The aim of the invention is to increase the rigidity of the machine, which allows to improve the quality of the resulting gear profiles ...
Поставленна цель достигаетс тем, что известный станок дл холодного накатывани зубчатых профилей, содержащий станину , винтовой механизм и направл ющие продольного перемещени задней бабки, привод, св занный посредством зубчатых и шлицевой передач со шпинделем вращени инструмента и издели , переднюю бабку, имеющую корпус, внутри которого размещен силовой цилиндр осевого прижима издели , снабжен дополнительными на- правл ющими, выполненными с вертикальными опорными поверхност ми и размещенными между основными направл ющими , а на корпусе передней бабки установлен привод, выходной вал которого совместно с зубчатыми колесами и шлице- вым валом передачи вращени шпиндел издели , а также ходовой винт механизма продольного перемещени задней бабки расположены в одной вертикальной плоскости , проход щей через ось центров, при этом одно из зубчатых колес передачи вращени шпиндел издели выполнено с виде зубчатого венца, концентрично установленного с помощью подшипников на гильзе силового цилиндра осевого поджима издели , а ось шлицевого вала расположена в зоне вертикальных опорных поверхностей дополнительных направл ющих.The goal is achieved by the fact that a known machine for cold rolling of gear profiles, comprising a frame, a screw mechanism and guides for the longitudinal movement of the tailstock, a drive connected by gear and spline gears with a spindle of rotation of the tool and product, the headstock having a body inside which contains the cylinder of axial clamping of the product, provided with additional guides, made with vertical bearing surfaces and placed between the main guides, and The body of the headstock is equipped with an actuator, the output shaft of which, together with the gear wheels and the spline shaft of the transmission of the product spindle rotation, as well as the spindle screw of the mechanism for the longitudinal movement of the tailstock are located in the same vertical plane passing through the axis of the centers; the gears of rotation of the spindle of the product are made with a gear ring, concentrically mounted with bearings on the sleeve of the power cylinder axial pressing of the product, and the axis of the splined shaft is located in the area vertical support surfaces of additional guides.
Ходовой винт привода продольного перемещени задней бабки размещен в одной вертикальной плоскости с осью центров станка и симметричного расположени относительно этой плоскости дополнительных направл ющих продольного перемещени задней бабки. При этом осева составл юща усили деформации издели , усилие подачи и суммарное усилие сопротивлени в направл ющих действуют в одной вертикальной плоскости и не вызывают горизонтального разворота задней бабки, что позвол ет получить повышенную жесткость станка.The lead screw of the drive of the longitudinal movement of the tailstock is placed in the same vertical plane with the axis of the centers of the machine and the symmetrical arrangement of the additional longitudinal movements of the tailstock along this plane. In this case, the axial component of the deformation force of the product, the feed force and the total resistance force in the guides act in the same vertical plane and do not cause a horizontal reversal of the tailstock, which allows to obtain an increased rigidity of the machine.
На фиг.1 показана кинематическа схема станка; на фиг.2 - вид А на фиг.1.Figure 1 shows the kinematic diagram of the machine; figure 2 - view And figure 1.
Станок содержит станину 1 с размещенной на ней передней бабкой 2, направл ющими с горизонтальными 3 и вертикальными 4 опора ми поверхност ми продольного перемещени задней бабки 5.The machine contains a bed 1 with a headstock 2 placed on it, guides with horizontal 3 and vertical 4 supports by the surfaces of the longitudinal movement of the tail headstock 5.
В корпусе передней бабки 2 смонтированы силовой цилиндр б осевого поджима издели 7, шпиндели 8 и 9 с накатным инструментом 10 и силовые цилиндры 11 радиальной подачи рабочих шпинделей.In the case of the headstock 2 mounted power cylinder b axial pressing of the product 7, the spindles 8 and 9 with the rolling tool 10 and the power cylinders 11 of the radial feed working spindles.
Направл ющие 3 и А продольного перемещени снабжены механизмами 12 и 13 компенсации износа и неточностей изготовлени , например клиновыми.The guides 3 and A of the longitudinal movement are provided with mechanisms 12 and 13 for compensating for wear and manufacturing inaccuracies, for example wedges.
При этом дл направл ющей 3 клин 12At the same time for the guide 3 wedge 12
установлен между самой направл ющей и опорной горизонтальной поверхностью задней бабки 5 и с помощью элементов креплени и регулировки (не показаны) фик0 сируетс на корпусе задней бабки с возмож- ностью продольного регулировочного перемещени , что позвол ет перемещать корпус задней бабки в вертикальном направлении , добива сь соосности заднегоmounted between the very guide and supporting horizontal surface of the tailstock 5 and using fastening and adjusting elements (not shown) is fixed on the body of the tailstock with the possibility of longitudinal adjustment movement, which allows the body of the tailstock to move in the vertical direction, achieving rear axle
5 центра с передним в вертикальной плоскости .5 center with front in a vertical plane.
Дл направл ющей А клин 13 установлен между самой направл ющей и опорной вертикальной поверхностью станины 1 и сFor guide A, a wedge 13 is installed between the guide itself and the supporting vertical surface of the frame 1 and
0 помощью элементов креплени и регули- ровки(не показаны)фиксируетс настанине с возможностью продольного регулировочного перемещени , что обеспечивает перемещение направл ющей планки 4 в го5 ризонтальном направлении.With the help of fastening and adjusting elements (not shown), the platform is fixed with the possibility of longitudinal adjustment movement, which ensures the displacement of the guide bar 4 in the horizontal direction.
Это обсто тельство позвол ет при погрешност х изготовлени и эксплуатации станка обеспечить соосность заднего центра станка с передним е горизонтальной пло0 скости.This circumstance allows for errors in the manufacture and operation of the machine to ensure the alignment of the rear center of the machine with the front e horizontal plane.
Снабжение направл ющих продольного перемещени задней бабки механизмами компенсации износа и неточностей изготовлени позвол ет при изготовленииThe provision of longitudinal travel guides of the tailstock with mechanisms for compensating wear and manufacturing inaccuracies allows
5 станка расширить пол допусков на элементы направл ющих и снизить ремонтную сложность станка, поскольку нарушение соосности переднего и заднего центров вследствие износа рабочих поверхностей5 of the machine to extend the floor of the tolerances on the elements of the guides and reduce the repair complexity of the machine, since the misalignment of the front and rear centers due to wear of working surfaces
0 направл ющих компенсируетс не их восстановлением , а регулировками.The 0 guides are not compensated for by their restoration, but by adjustments.
В корпусе задней бабки смонтирован шпиндель издели 14, на котором закреплены механизм зажима, состо щий из зажим5 ного патрона 15 и силового цилиндра 16 привода его кулачков и зубчатое колесо 17 привода вращени шпиндел .In the case of the tailstock, there is mounted a spindle of the product 14, on which the clamping mechanism, consisting of a clamping chuck 15 and a power cylinder 16 for driving its cams and a gear wheel 17 for driving the spindle, is fixed.
Зубчатое колесо 17 находитс в зацеплении с зубчатым колесом 18, закреплен0 ным на шлицевой втулке 19 шлицевого вала 20. В корпусе задней бабки смонтирована гайка 21 механизма привода продольного ее перемещени , состо щего из гидромотора 22, редуктора 23 и ходового винта 24.The gear wheel 17 is engaged with the gear wheel 18 fixed on the splined hub 19 of the spline shaft 20. A nut 21 of the longitudinal movement drive mechanism 21, consisting of a hydraulic motor 22, a gearbox 23 and a lead screw 24, is mounted in the tailstock housing.
5 На корпусе передней бабки 2 смонтирован привод главного движени , состо щий из приводных двигателей 25 и силового редуктора 26 с двум вертикальными выходными валами 27 и 28 и одним горизонтальным валом 29. Выходные валы 27 и 285 On the case of the headstock 2, a main drive is mounted, consisting of drive motors 25 and power gear 26 with two vertical output shafts 27 and 28 and one horizontal shaft 29. Output shafts 27 and 28
синхронизированы во вращении зубчатыми колесами 30 и 31 и через шарнирные валы 32.33 соединены с рабочими шпиндел ми 8 и 9.synchronized in rotation by gears 30 and 31, and through articulated shafts 32.33 connected to working spindles 8 and 9.
На горизонтальном выходном 29 и про- межуточном 34 валах редуктора смонтированы зубчатые колеса 35 и 36 механизма делени . Промежуточный вал 34 посредством зубчатых колес 38, 39 и 40 соединен со шлицевым валом 20. Зубчатое колесо 39 с помощью подшипников 41 концентрично установлено на корпусе силового цилиндра 6.On the horizontal output 29 and the intermediate 34 shafts of the gearbox are mounted gears 35 and 36 of the dividing mechanism. The intermediate shaft 34 by means of gears 38, 39 and 40 is connected with the splined shaft 20. Gear 39 by means of bearings 41 concentrically mounted on the body of the power cylinder 6.
Оси валов 29 и 34, ось силового цилиндра 6, ось ходового винта 24 и ось шлицево- го вала 20 лежат в одной вертикальной плоскости, проход щей через ось центров 42 и 43 станка.The axes of the shafts 29 and 34, the axis of the power cylinder 6, the axis of the lead screw 24 and the axis of the spline shaft 20 lie in the same vertical plane passing through the axis of the centers 42 and 43 of the machine.
Такое конструктивное решение позвол ет получить наиболее короткую кинемати- ческую цепь от выходного вала 29 редуктора главного привода до шлицевого вала 20 кинематической цепи вращени шпиндел издели 14 и тем самым повысить жесткость станка.Such a constructive solution allows one to obtain the shortest kinematic chain from the output shaft 29 of the main drive reducer to the splined shaft 20 of the kinematic chain of rotation of the spindle of the product 14 and thereby increase the rigidity of the machine.
Направл ющие 4 установлены в одном высоком уровне с шлицевым валом 20 и симметрично относительно оси ходового винта 24.Guides 4 are mounted at the same high level with a splined shaft 20 and symmetrically with respect to the axis of the lead screw 24.
Станок работает следующим образом. The machine works as follows.
Все механизмы станка наход тс в исходном положении. Изделие 7 с помощью средств автоматизации подаетс в зону загрузки на ось центров станка. Срабатывает силовой цилиндр 6 и перемещает передний центр 42 в крайнее переднее положение.All machine mechanisms are in the initial position. Product 7 is fed into the loading zone on the axis of the centers of the machine using automation equipment. The power cylinder 6 is actuated and moves the front center 42 to the foremost position.
Включаетс гидромотор 22 и через редуктор 23, винт 24 и гайку 21 начинает на быстром ходу перемещать заднюю бабку 5 до касани заднего центра 43 с изделием. Происходит фиксаци издели в центрах и посредством цилиндра 16 его зажим в патроне 15,The motor 22 is turned on and through the reducer 23, the screw 24 and the nut 21 begins to move the tailstock 5 at high speed until it touches the rear center 43 with the product. There is a fixation of the product in the centers and by means of the cylinder 16, its clamping in the cartridge 15,
Продолжающимс перемещением задней бабки изделие вводитс на нужную величину в рабочую зону между накатными шпиндел ми 8, 9 после чего перемещение задней бабки прекращаетс .Continuing movement of the tailstock is introduced by the desired amount into the work area between the knurling spindles 8, 9, after which the movement of the tailstock is stopped.
При этом включаютс двигатели 25 привода главного движени и через выходные валы 27 и 28 и шарнирные валы 32 и 33 получают вращение рабочие шпиндели 8 и 9 с накатными роликами 10, которые имеют возможность совершать планетарное вращение вокруг осей рабочих шпинделей, This includes the main drive motors 25 and through the output shafts 27 and 28 and the articulated shafts 32 and 33, the working spindles 8 and 9 receive rotation with the knurling rollers 10, which are able to perform a planetary rotation around the axes of the working spindles,
Одновременно от выходного вала 29 редуктора привода 26 через зубчатые колеса 35-40, шлицевой вал 20, шлицевую втулку 19 и зубчатую пару 18 и М получает вращение шпиндель издели 14, а вместе с нимSimultaneously from the output shaft 29 of the drive gear 26 through the gears 35-40, the splined shaft 20, the splined hub 19 and the gear pair 18 and M receive the rotation of the spindle of item 14, and with it
через зажимной патрон 15 начинает вращатьс изделие с таким расчетом, что оно поворачиваетс на один угловой шаг за врем одного полного оборота накатного ролика вокруг оси соответствующего шпиндел 8 и 9.through the chuck 15, the product begins to rotate in such a way that it rotates one angular step during one full revolution of the knurling roller around the axis of the corresponding spindle 8 and 9.
Далее срабатывает механизм 11 радиальной подачи шпинделей 8 и 9 и последние на рабочей подаче синхронно начинают перемещение в сторону издели . Происходит врезание накатных роликов во вращающеес , но неподвижное в бсевом направлении изделие.Next, the mechanism 11 of the radial feed of spindles 8 and 9 is triggered, and the latter at the working feed simultaneously begin moving towards the product. A roll-in of the rolling rollers takes place in a rotating but stationary product in the pseudo direction.
Процесс сведени накатных шпинделей продолжаетс до врезани накатных роликов в изделие на полную глубину накатываемого профил на той части заготовки, с которой начинаетс обработка.The process of rolling down the spindles continues until the rolling rollers are inserted into the product to the full depth of the rolled profile on the part of the workpiece from which the processing begins.
При достижении полного врезани гидромотор 22 включаетс на перемещение задней бабки на рабочей подаче в обратном направлении. При этом осуществл етс накатка зубчатого профил по длине издели .Upon reaching full plunging, the motor 22 is turned on to move the tailstock on the working feed in the opposite direction. This is done by rolling a toothed profile along the length of the product.
Симметричное расположение направл ющих продольного перемещени и оси ходового винта относительно оси центров станка позвол ет получить силовую схему станка, при которой в процессе накатки осева составл юща от усилий деформации издели и усилие его продольной подачи действует в одной вертикальной плоскости и не вызывает разворота корпуса задней бабки, а вместе с ней и оси издели в горизонтальной плоскости.The symmetrical arrangement of the longitudinal movement guides and the axis of the drive screw relative to the axis of the machine centers allows to obtain a power circuit of the machine, in which the axial component of the product deformation forces and the force of its longitudinal feed act in the same vertical plane during the rolling process and does not cause the tailstock body to turn , and with it the product axis in the horizontal plane.
Кроме того, установка зубчатого колеса 39 на корпусе силового цилиндра 6 позвол ет получить наиболее короткую кинематическую цепь от редуктора 26 к шпинделю 14.In addition, the installation of the gear wheel 39 on the cylinder body 6 provides the shortest kinematic chain from the gear 26 to the spindle 14.
Все это позвол ет обеспечить наилучшее качество обработки изделий.All this allows to provide the best quality processing products.
После накатки зубчатого профил на нужной длине издели гидромо тор 22 переключаетс не быстрый отвод задней бабки до положени разгрузки станка, двигатели главного привода выключаютс , а рабочие шпиндели равзод тс до исходного положени .After rolling the toothed profile at the desired product length, the hydraulic motor 22 does not switch fast tailstock removal to the machine unloading position, the main drive motors turn off, and the working spindles do not reach the initial position.
При остановке задней бабки в положение разгрузки станка осуществл етс разжим издели в патроне 15 и оно фиксируетс элементами средств загрузки.When the tailstock is stopped in the unloading position of the machine, the product is unclamped in the chuck 15 and is fixed by elements of the loading means.
Передний центр 42 отводитс от издели , задн бабка на быстром ходу отводитс в исходное положение.The front center 42 is retracted from the product, the tailstock is retracted to its original position at high speed.
Изделие средствами автоматизации снимаетс со станка. Станок готов к пово ротному циклу.Automation is removed from the machine. The machine is ready for a rotating cycle.
В результате выполнени станка с предложенным размещением направл ю щих и ходового винта механизма перемещеAs a result of the implementation of the machine with the proposed placement of the guides and lead screw of the mechanism for moving
ни задней бабки, а также элементов кинематической цепи станка достигаетс высока его жесткость и исключаетс смещение пространственного положени оси центров станка с обрабатываемым изделием от действи силовых факторов, возникающих в процессе накатки зубчатого профил . Тем самым обеспечиваетс высокое качество обработки изделий.neither the tailstock, nor the elements of the kinematic chain of the machine achieves its high rigidity and prevents the spatial position of the axis of the centers of the machine with the workpiece from shifting from the force factors arising during the rolling process of the gear profile. This ensures high quality product processing.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU894772196A SU1750825A1 (en) | 1989-12-21 | 1989-12-21 | Machine tool for cold rolling on toothed profiles |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU894772196A SU1750825A1 (en) | 1989-12-21 | 1989-12-21 | Machine tool for cold rolling on toothed profiles |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1750825A1 true SU1750825A1 (en) | 1992-07-30 |
Family
ID=21486215
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU894772196A SU1750825A1 (en) | 1989-12-21 | 1989-12-21 | Machine tool for cold rolling on toothed profiles |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1750825A1 (en) |
-
1989
- 1989-12-21 SU SU894772196A patent/SU1750825A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Станок дл холодного накатывани типа KRM. Фирма Ernst Grob, 1986, * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2001114990A (en) | METHOD AND DEVICE OF MECHANICAL PROCESSING OF PRELIMINARY PROCESSED TOOTH BARS, FOR example, GEAR | |
| CA1134733A (en) | Forming machine including rotary drive mechanism | |
| US3894418A (en) | Apparatus for finishing gear teeth | |
| SU1750825A1 (en) | Machine tool for cold rolling on toothed profiles | |
| ITMI20012251A1 (en) | PROCESSING OF THE TEETH OF WHEELS WITH BILATERAL FRONT TEETH. | |
| US9248505B2 (en) | Boring and facing head | |
| US4705150A (en) | Method and machine for splining clutch hubs with close tolerance spline bellmouth and oil seal surface roundness | |
| GB1339809A (en) | Methods and apparatus for roll-forming gears | |
| CN112013804A (en) | Device for measuring end gap of differential axle shaft of gearbox | |
| US3789709A (en) | Orbital crankshaft lathe | |
| US3808653A (en) | Divided drive single spindle crankshaft machine | |
| GB2610483A (en) | Cam direct-driven mechanical press | |
| SU564109A1 (en) | Gear-honing machine | |
| SU424646A1 (en) | ||
| CN118926322B (en) | A guiding device for rolling long metal products | |
| SU1715520A1 (en) | Numerically controlled universal gear manufacturing machine | |
| CN215239283U (en) | Spoon structure double-shaft rotary table combining worm and gear with toothed belt | |
| RU1815025C (en) | Gear-cutting machine for cutting bevel gear-wheels | |
| SU963655A1 (en) | Apparatus for rolling-on sections | |
| SU1402398A1 (en) | Mill for rolling gear sections | |
| US3598495A (en) | Method and apparatus for conducting macromachining operations | |
| SU607629A1 (en) | Transverse-wedge rolling mill | |
| CN118046089A (en) | Full-automatic welding machine for differential gear | |
| SU1060347A1 (en) | Automatic machine for machining parts of annular periodic contour | |
| JPS603888B2 (en) | Simultaneous finish rolling equipment for multiple gears |