SU1746920A1 - Се лка - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к сельскохоз йственному машиностроению и может найти применение дл  высева в почву сем н растений. Цель изобретени  - повышение равномерности высева сем н. Се лка содержит раму с бункером 1 дл  семли и установленные под его днищем катушечные высевающие аппараты, сем проводами 22 с сошниками 19, причем из катушечных высевающих аппаратов выполнен в виде подвижной относительно катушки 9 и днища 2 бункера 1 семенной коробки и имеет механизм ее фиксации относительно их. Гажда  коробка снабжена расположенным с противоположных боковых ее сторон, параллельно оси катушки 9 приводом осевого возвратно-поступательного перемещени  в виде электромагнитных катушек 23 с сердечниками 24, каждый из сердечников 24 одним концом закреплен на боковой стороне семенной коробки, а электромагнитные катушки закреплены на днище 2 и имеют источник питани , с которым соединены при помощи электрических цепей и контактов. На нижнем конце каждого сем привода 22 установлен пьезоэлектрический элемент, св занный с контактами электромагнитных катушек 23 пос-редством электрических цепей с тепловым элементом. Тепловой элемент соединен с пьезоэлементом при помощи усилител  мощности. При работе семена на выходе сем провода 22 удар ютс  о пьезодатчик, вызыва  ток в цепи. При отклонении нормы высева сем н в ту или другую сторону ток в электроцепи увеличиваетс  или уменьшаетс  и, усиленный усилителем, воздействует на тепловой элемент, который через ось с подвижным контактом замыкает через контакты цепь левой или правой электромагнитной катушки 23, под действием которых вт гиваютс  сердечники, соединенные с противоположными стенками семенной коробки, отклон   ее либо влево, либо вправо и увеличива  или уменьша  тем самым площадь захвата катушкой 9 сем н. 1 з.п. ф-лы, 6 ил. VI 4 О Ч ю о

Description

Изобретение относитс  к области сельскохоз йственного машиностроени  и может найти применение дл  высева в почву сем н растений.

Известна се лка (см. А.Б.Лурье и др. Сельскохоз йственные машины. Ленинград . Колос, 1983 г., с. 77... 108), содержаща  раму с бункером дл 

сем н и установленные под его днищем катушечные высевающие аппараты, сообщенные сем проводами с сошниками.

Катушки, враща сь в семенных коробках , захватывают из бункера семена и направл ют их через сем проводы в сошники, которые заделывают семена в почву.

Но така  се лка не обеспечивает равномерность высева.

Указанные недостатки устранены в се лке с фиксированно подвижными семенными коробками.

Известна  се лка (см. А.Б.Лурье и др. Сельскохоз йственные машины1.1. Ленинград, Колос, 1983 г., с. 77... 108) содержит раму с бункером дл  сем н и установленные под его днищем катушечные высевающие аппараты, сообщенные сем проводами с сошниками, причем, каждый из катушечных высевающих аппаратов выполнен в виде подвижной относительно катушки и днища бункера семенной коробки и имеет механизм ее фиксации относительно их.

Во врем  эксплуатации семенные коробки можно перемещать в осевом направлении относительно катушек, обес- печива  равномерность высева.

Но така  се лка имеет существенный недостаток, выражающийс  в том, что

равномерность высева устанавливаетс  только перед посевом и она не обеспечиваетс  автоматически во врем  работы .

Целью изобретени   вл етс  повышение равномерности высева сем н.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что у се лки, содержащей раму с бункером дл  сем н и установленные под его днищем катушечные высевающие аппараты , сообщенные сем проводами с сошниками, причем каждый из катушечных высевающих аппаратов выполнен в виде подвижной относительно катушки и днища бункера семенной коробки и имеет механизм ее фиксации относительно их, кажда  семенна  коробка се лки снабжена распопоженным с противоположных боковых сторон ее, параллельно оси катушки высевающего аппарата приводом осевого возвратно-поступательного перемещени  в виде электромагнитных катушек с сердечниками , причем каждый из сердечников электромагнитных катушек одним концом закреплен на боковой стороне семенной коробки, а электромагнитные катушки закреплены на днище бункера дл  сем н и имеют источник питани , с кото-рым соединены при помощи электрических цепей и контактов, а на нижнем

конце каждого сем провода установлен пьезоэлектрический элемент, св занный

с контактами электромагнитных катушек посредством электрических цепей с тепловым элементом.

10

15

20

25

6920

Поставленна  цель достигаетс  так-4 же и тем, что пьезоэлектрический элемент соединен с тепловым элементом при помощи усилител  мощности электрического тока.

В такой се лке пьезоэлементы, получа  сигналы от сем н, преобразуют его в электрический ток, который, проход  по электромагнитным катушкам, перемещают семенные коробки относительно катушек высевающего аппарата, устанавлива  равномерность высева.

Описание по сн етс  чертежом, где на фиг.1 показана се лка, общий вид с вырезом; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.3 - сечение Б-Б на фиг.1, на фиг.4 - сечение В-Вна фиг.1; на фиг.5 - вид Г фиг.2; на фиг.6 показан схематично привод семенной катушки се лки.

Предлагаема  се лка включает бункер 1 дл  сем н, на днище 2 которого выполнены отверсти  3 дл  выхода сем н из бункера.

На нижней стороне днища 2 бункера 1, по обе стороны отверсти  3 выпол- нены кронштейны 4, в отверсти х ко- торых размещены с возможностью осево-1 го возвратно-поступательного движе- , ни , параллельно днищу бункера пальцы 5, которые жестко закреплены на боковых сторонах семенных коробок 6 высевающего аппарата.

Семенные коробки 6 предназначены дл  приема сем н из бункера 1. Они размещены под отверсти ми 3 на днище; бункера и снабжены отверсти ми на I верхней и нижней стенке. На нижнем отверстии размещен с возможностью фиксированного перемещени  клапан 7, необходимый дл  изменени  поперечногб сечени  выпускного отверсти , дл -чего клапан 7 снабжен фиксатором положени  в виде болта 8.

На боковых сторонах семенных коробок 6 размещены соосно отверсти , при помощи которых в семенных коробках размещены с возможностью поворота катушки 9 высевающего аппарата, закрепленные на горизонтальном валу 10, снабженном механизмом вращательного движени  (на чертеже не показан) и приводом фиксированного возвратно-поступательного движени  (на чертеже не показан), причем последний предназначен дл  установки се лки на норму высева. Кажда  катушка 9 снабжена ребрами 11 на наружной поверхности

30

35

40

45

50

55

дл  захвата сем н из бункера, дл  перемещени  их по семенной коробке 6 и передачи в сем провод. Кроме того, на катушке 9 высевающего аппарата размещена втулка 12, зафиксированна  от вращательного движени , дл  чего она снабжена продольным выступом 13, а отверстие семенной коробки 6 - продольным пазом 14. Така  конструкци  катушки 9 необходима дл  того, чтобы при вращении катушки втулка 12 не вращалась и не захватывала семена и в то же врем  при осевом перемещении

ни  его из работы при высеве оптимального количества сем н. Он состоит из Датчика, выполненного в виде пьезоэлектрического элемента 31, закрепленного в углублении несущего элемента 32, соединенного упругими элементами 33 и 34 разной длины с кронштейном 35 при помощи болтов 36 в пазах 37 корпуса 19 сошника. Кронштейн 35 креп т внутри сошника 18 таким образом , чтобы пьезоэлектрический элемент 31 располагалс  под каналом 20. На корпусе 19 впереди пьезоэлектрическо

катушек относительно семенных коробок и го элемента 31 размещен защитный щи6 катушки перемещались..

Катушки 9 высевающего аппарата закреплены на валу 10 при помощи штифта 15, шайбы 16 и шплинта 17.

Се лка снабжена сошниками 18 в виде рыхлительных органов и каждый из них состоит из корпуса f9.B котором размещен канал 20 дл  приема и перемещени  сем н, и на котором с двух сторон под углом друг к другу установлены с возможностью поворота диски 21.

Сошники 18 соединены с семенными коробками 6 при помощи сем проводов 22, которые верхними концами закреплены шарнирно на семенных коробках.

Семенные коробки 6 снабжены приводом осевого возвратно-поступательного движени , который состоит из электромагнитных катушек 23, установленных на нижней стороне днища 2 бункера 1 параллельно валу 10 катушек 9 высевающего аппарата и размещены они парами, одна из каждой пары размещена по одну сторону семенной коробки 6, друга  на противоположной стороне.

Кажда  электромагнитна  катушка снабжена сердечником 24, который при помощи электроизол ции 25 закреплен . на пальце 5, на котором между боковой стенкой семенной коробки 6 и кронштейном 4 установлена пружина 26, удерживающа  семенную коробку 6 в среднем положении относительно отверсти  3 на днище 2 бункера 1. Обмотка каждой электромагнитной катушки 23 соединена электроцепью 27 с источником электрической энергии 28, например, аккумул торной батареей через контакты- включени  29 и 30.

Привод семенных коробок 6 снабжен механизмом автоматического включени  его в работу при отклонении высева сем н от оптимальной нормы и отключе20

25

30

35

40

45

50

55

ток 38, предохран ющий пьезоэлектрический элемент от попадани  на него посторонних механических предметов, например, комочков почвы. Дл  этих же целей, размещен пьезоэлектрический эле мент в углублении несущего элемента 32.

Упругие элементы 33 и 34, име  разную длину, предохран ют пьезоэлек- рические элементы от колебательных движений, , возникающих на сошниках - они их гас т. Пазы 37 обеспечивают установку пьезоэлектрического элемента в сошнике под необходимым углом к каналу 20,

Каждый пьезоэлектрический элемент 31 соединен электрической цепью 39 через усилитель 40 с тепловым элементом 4|, выполненным в виде спирали из биметаллической пластины с разным коэффициентом теплового расширени  сторон. Одним концом спираль жестко закреплена, а другим концом св зана при помощи электроизол ции и теплоизол ции 42 с осью 43, расположенную с возможностью поворота в отверстии , корпуса 44. На оси 43 закреплены при помощи электроизол ции вышеуказанные контакты включени  30 электроцепей 27 привода семенных катушек 6. Другие вышеуказанные контакты 29 закреплены фиксированно на корпусе 44.

На оси 43, кроме контактов 30, закреплена стрелка указател  45, а на корпусе 44 - шкала 46, разградуиро- ванна  на количество сем н, высеваем мых на один погонный метр. Возможна друга  градуировка. Стрелка, указател  и шкала обеспечивают контроль за высевом сем н.

В семенных коробках 6, в левых боковых отверсти х (см, фиг.З) с возможностью поворота размещена втулка 47 с ребристой внутренней поверхностью,

го элемента 31 размещен защитный щи0

5

0

5

0

5

0

5

ток 38, предохран ющий пьезоэлектрический элемент от попадани  на него посторонних механических предметов, например, комочков почвы. Дл  этих же целей, размещен пьезоэлектрический элемент в углублении несущего элемента 32.

Упругие элементы 33 и 34, име  разную длину, предохран ют пьезоэлек- рические элементы от колебательных движений, , возникающих на сошниках - они их гас т. Пазы 37 обеспечивают установку пьезоэлектрического элемента в сошнике под необходимым углом к каналу 20,

Каждый пьезоэлектрический элемент 31 соединен электрической цепью 39 через усилитель 40 с тепловым элементом 4|, выполненным в виде спирали из биметаллической пластины с разным коэффициентом теплового расширени  сторон. Одним концом спираль жестко закреплена, а другим концом св зана при помощи электроизол ции и теплоизол ции 42 с осью 43, расположенную с возможностью поворота в отверстии , корпуса 44. На оси 43 закреплены при помощи электроизол ции вышеуказанные контакты включени  30 электроцепей 27 привода семенных катушек 6. Другие вышеуказанные контакты 29 закреплены фиксированно на корпусе 44.

На оси 43, кроме контактов 30, закреплена стрелка указател  45, а на корпусе 44 - шкала 46, разградуиро- ванна  на количество сем н, высеваем мых на один погонный метр. Возможна друга  градуировка. Стрелка, указател  и шкала обеспечивают контроль за высевом сем н.

В семенных коробках 6, в левых боковых отверсти х (см, фиг.З) с возможностью поворота размещена втулка 47 с ребристой внутренней поверхностью,

обратной ребристой наружной поверх- ности катушки 9. Втулка 47 зафиксирована от осевого перемещени . Втулка предназначена дл  предотвращени  выхода сем н из семенных коробок через боковое отверстие, в которое входит ребриста  катушка 9 высевающего аппа- рата.

Се лка работает следующим образом. Перед работой се лку устанавливают на заданную, оптимальную дл  данной культуры норму высева, дл  чего вал 10 вместе с катушками 9 перемещают в осевом направлении, устанавлива  реб- ристую поверхность 11 катушек 9 в семенных катушках 9 определенной длины и в этом положении вал 10 фиксируют от осевого перемещени  (механизм фиксации не показан).

При работе се лку перемещают по полю с заглубленными в почву сопшика- ми 18 и с наполненным семенами бункером 1.

При движении се лки вал 10 враща- етс  вместе с катушками 9, при этом катушки 9 вращаютс  вместе с втулками 47, а втулки 12, благодар  выступам 13, вход щим в пазы 14 не вращаютс  и не захватывают семена.

Катушки 9, враща сь, ребристыми поверхност ми 11 захватывают наход щиес  в семенных коробках 6 семена, которые попадают туда под действием сил -т жести из бункера 1, и перемещают их в гибкие сем проводы 22, при этом чем больше длина ребристой поверхности 11 катушек 9 находитс  в семенных коробках, тем больше будет высев сем н и наоборот.

Попавшие в сем проводы семена под действием сил т жести двигаютс  по ним и попадают в каналы 20 сошников 18 и, двига сь по каналам, попадают на пьезоэлектрические элементы 31 и с них падают в изготовленные сошниками 18 бороздки в почве.

Ввиду того, что се лка предназначена дл  р дового посева сем н и они двигаютс  сплошными потоками, то они беспрерывно воздействуют на пьезоэлектрические элементы и возбуждают в них электрический ток, который, усилива сь усилителем 40, поступает по электроцепи 39 в тепловые элементы 41 и нагревает их.

Если семена поступают в пьезоэлектрический элемент 31 в оптимальном

10

15 2Q

69208

количестве, то тепловой элемент 41 нагреваетс  до оптимальной температуры и занимает положение, при котором контакты 30 не соедин ютс  с контактами 29, поэтому электроцепи 27 не замкнуты и катушки 6 под действием пружин 26 удерживаютс  в среднем положении .

Если в какой-либо сошник 18 будет поступать сем н меньше нормы, то количество ударов на пьезоэлектрический элемент 31 уменьшитс , в нем будет возбуждатьс  меньше электрического тока, отчего температура теплового элемента 41 понизитс  и свободный конец его, раскручива сь, повернетс  вместе с осью 43 против часовой стрел

0

5

0

5

0

5

ки, отчего контакт 30, расположенный на оси 43 с левой стороны (см. фиг.6) сомкнетс  с контактом 29 и электрическа  цепь 27, расположенна  слева замкнетс  и электрический ток пойдет от источника электрической энергии 28 через обмотку электромагнитной катушки 23, расположенную слева от семенной катушки бив обмотке возбуд тс  электромагнитные силы индукции, которые вт нут сердечник 24 и последний, передвига сь влево, переместит через палец 5 семенную катушку -6 влево, сжима  пружину 26, отчего величина ребристой поверхности 11 катушки 9 в семенной коробке 6 увеличитс  и катушка 9 будет захватывать больше сем н и они будут производить больше ударов по пьезоэлементу 31 и он будет производить больше электрического тока и когда количество сем н достигнет оптимального количества, то величина тока будет такой, что будет нагреватьс  тепловой элемент 41 и он, повертыва сь за счет различной степени удлинени  его составл ющих, по часовой стрелке вместе с осью 43, отведет контакт 30 от контакта 29 и электроцепь 27 разомкнетс , пружина 26 возвратит семенную катушку 6 в исходное положение.

Если в какой-шибо сошник сем н будет поступать больше установленной нормы, то количество ударов на пьезо- элеменч е 31 увеличитс , он будет возбуждать больше электрического тока, температура теплового элемента повыситс , свободный конец его вместе с осью 43 повернетс  по часовой стрелке и расположенный на оси 43 справа контакт 30 сомкнетс  с контактом 29,

расположенным справа на шкале, отчего электроцепь 27, расположенна  справаj замкнетс  и по ней пойдет электрический ток от источника электрической энергии 28 на обмотку электромагнитной катушки 23, расположенной справа от семенной катушки 6, в обмотке возбуд тс  электромагнитные силы индукции , которые вт нут сердечник 24, а последний, двига сь, переместит вправо за палец 5 семенную коробку 6, отчего длина ребристой поверхности 11 катушки 9 в семенной коробке 6 уменьшитс  и она будет меньше захватывать сем н.

Таким же образом будут перемещатьс  другие семенные коробки 6 при отклонении от нормы высева.

При посеве сем н с другой нормой высева надо переместить контакты 29 и закрепить их на новом месте.

При-возникновении колебательных движений у сошника 18, вместе с ним будет колебатьс  кронштейн 33 и упругие элементы 33 и 34, но последние, име  разную длину, будут колебатьс  с разной амплитудой и разной частотой , поэтому такое колебание будет гаситьс  и несущий элемент 32 с пьезоэлектрическим элементом 31 колебатьс  не будут.

Наход щиес  внутри сошников 18 пьезоэлементы 31 предохранены от попадани  на них комочков почвы щитком 38 и расположением пьезоэлементов 31 в углублени х несущих элементов 32.

За соблюдением нормы высева во врем  работы можно следить по показани м стрелки указател  45 на шкале 46.

Технико-экономическа  эффективность .

Введение в конструкцию приводов осевого возвратно-поступательного движени  семенных коробок относительно к атушек высевающего аппарата, уп0

5

0

5

0

5

0

5

равл емых автоматически высеваемьми семенами, обеспечивает высев сем н с установленной нормой, отчего повышаетс  урожайность культур, это будет давать экономический эффект.

Claims (2)

1. Се лка, содержаща  раму с бункером дл  сем н и установленные под его днищем катушечные высевающие аппараты , сообщенные сем проводами с сошниками, причем каждый из катушечных высевающих аппаратов выполнен в виде подвижной относительно катушки и днища бункера семенной коробки и имеет механизм ее фиксации относительно их, отличающа с  тем, что, с целью повышени  равномерности высева сем н, кажда  семенна  коробка се лки снабжена расположенным с противоположных боковых ее сторон параллельно оси катушки высевающего аппарата приводом осевого возвратно-поступательного перемещени  в виде электромагнитных катушек с сердечниками , причем каждый из сердечников электромагнитных катушек одним концом закреплен на боковой стороне семенной коробки, а электромагнитные катушки закреплены на днище бункера дл  сем н и имеют источник питани , с которым соединены при помощи электрических цепей и контактов, а на нижнем конце каждого -сем провода уета- новлен пьезоэлектрический элемент, св занный с контактами электромагнитных катушек посредством электрических цепей с тепловым элементом.

I

2. Се лка поп.1, отличающа с  .тем, что пьезоэлектрический элемент соединен с тепловым элементом при помощи усилител  мощностью электрического тока.

2

X

фиг. 2

A-A

t

г vm

Ъ гпф

В-9

Ј гпф

t

 

1Фиг . 6