SU1743666A1 - Устройство дл рихтовки длинномерных гибких элементов - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к метизному производству, преимущественно к устройствам дл  рихтовки длинномерных гибких элементов из стальной проволоки.

Целью изобретени   вл етс  повышение качества рихтовки.

На фиг.1 изображена схема предлагаемого устройства (одна его группа из четырех роликов, расположенных в одной плоскости с приводом их поперечного перемещени ); на фиг.2 - группа из трех роликов, на фиг.З - группа из п ти роликов.

Группа роликов устройства, представленна  на фиг.2, включает четыре неприводных ролика 1,2,34 расположенных

консольно ча ос х 5, установленных на штоках 6 механизмов поперечного перемещени  роликов При этом механизм поперечного перемещени  каждого ролика содержит полый шток 6, имеющий возможность поступательного перемещени  внутри закрепленного неподвижно стакана 7 самотормоз щуюс  винтовую передачу с гайкой 8, помещенную неподвижно на штоке 6, и ходовый винт 9, пропущенный внутрь полого штока 6, упорные подшипники скольжени  10 или качени  11, фрикционные 12 или упругие 13 муфты. Фрикционные муфты 12 и упорные подшипники 10 скольжени  установлены на механизмах поперечы о

о

ного перемещени  двух крайних роликов 1 и 4, на упругие муфты 13 и упорные подшипники 11 качени  - на механизмах двух средних роликов 2 и 3. Штоки 6 имеют определенную опорную поверхность дл  эффективной передачи в процессе трени  при перемещении штока 6 на внутренние стенки стаканов 7 момента от консольно приложенного усили , возникающего на ролике за счет воздействи  на него гибкого элемента 14. Механизмы поперечного перемещени  всех роликов в группе кинематически св заны между собой с помощью цилиндрических шестерен 15. Соосно с одной из крайних шестерен, расположенной на механизме поперечного перемещени  ролика 1, установлена коническа  шестерн  16, воспринимающа  вращение от другой конической шестерни 17, Шестерн  17 помещена на валу 18, который соединен через муфту 19 с выходным валом редуктора 20, приводимым во вращение электродвигателем 21.

Устройство содержит несколько групп роликов, например три, которые обеспечивают уже достаточную равномерность кри- визны изгиба всех проволок, расположенных по окружности одного радиуса в поперечном сечении гибкого элемента при его рихтовке. Это достигаетс  тем, что плоскости рихтовки с расположенными в них соответствующими группами роликов последовательно повернуты одна относительно другой в плоскости, перпендикул рной продольной оси гибкого элемента , на угол, равный делению половины дуги окружности на количество плоскостей .

Ролики 1,2,3,4 расположены в шахматном пор дке относительно продольной оси гибкого элемента. На фиг.1 изображена средн   группа роликов. Дл  передачи вращени  на правую группу роликов, установленных в другой плоскости (в данном случае повернутой по отношению к среднему вокруг продольной оси гибкого элемента на 60°), используют расположенную на валу 18 звездочку 22 с цепью 23. На правую группу роликов, установленных соответственно в плоскости, повернутой на 60° в противоположную сторону, передачу вращени  осуще- ствл ют при помощи аналогичной звездочки 24 и цепи 25. Вал 18 св зан со звездочкой 24 карданным соединением 26, включающим в себ  ходовую муфту 27. В плоскости правой группы роликов карданное соединение отсутствует, Включение в данную конструкцию устройства карданного соединени ,26 в двух плоскост х рихтовки упрощает осуществление регулировки нат жени  цепей 23 и 25.

Устройство работает следующим образом .

Дл  настройки параметров рихтовки

(прогибов оси гибкого элемента 14 под роликами ) из разведенного положени  роликов , обеспечивающего удобную заправку устройства, включением электродвигател 

21 вращают вал 18. Вращение одновременно передаетс  через звездочки 22 и 24 посредством цепей 23 и 25 на левую и правую группы роликов (плоскости рихтовки), а через шестерни 17 и 16 - на среднюю, При

направлении вращени  выходного вала редуктора 20, например, как указано на фиг.1, цилиндрические шестерни 15 осуществл ют вращение в направлени х, указанных стрелками. Они одновременно у всех механизмов поперечного перемещени  роликов привод т во вращение ходовые винты 9, которые Р зависимости от направлени  их вращени  поступательно перемещают штоки 6 с размещенными на них роликами на выдвижение из стаканов 7 либо на вт гивание, что обозначено соответствующими стрелками. Причем настройку параметров рихтовки осуществл ют после того, что гибкий элемент 14 уже заправлен на выт жной шкив

свивальной машины (на схеме не показан) и имеет определенную величину осевого нат жени .

Поэтому два крайних ролика 1 и 4 после подхода к поверхности гибкого элемента и

по достижении на них определенного усили  прекращают свое поперечное перемещение за счет срабатывани  фрикционных муфт 12, предварительно настроенных на это усилие, и тем самым обеспечивают неизменное положение продольной оси гибкого элемента. При этом два средних ролика 2 и 3 продолжают встречное поперечное перемещение до обеспечени  прогиба гибкого элемента необходимой величины, которую задает и контролирует оператор по шкале либо, например, автоматическое логическое устройство. Благодар  наличию кинематической св зи указанные действи  одновременно повтор ютс  дл  двух других

групп роликов устройства.

По окончании свивки гибкого элемента включают обратное направление вращени  вала 18, и все ролики устройства возвраща- ют в исходное разведенное состо ние, удобное дл  заправки гибкого элемента. В этом случае поперечное перемещение роликов 1 и 4 начнетс  лишь после того, когда сниметс  нагрузка на роликах 2, 3, а на роликах 1 и 4 она станет не больше величины , обеспечивающей включение фрикционных муфт 12, что может иметь место в момент прекращени  касани  роликов 2 и 3 с поверхностью гибкого элемента.

Наличие одинакового рассто ни  между двум  смежными роликами обусловливает применение всех шестерен 15 одинакового диаметра, что в свою очередь обеспечивает практически одновременное касание всех роликов к поверхности гибкого элемента при настройке параметров рихтовки и их отрыв при обратном перемещении.

В конструкцию механизмов поперечного перемещени  фиксирующих роликов включены, например, упорные подшипники скольжени , поскольку вращение ходовых винтов 9 имеет место лишь при малых их осевых нагрузках и требует небольших усилий на их вращение.

Схемы устройства, представленные на фиг.2 и 3, имеют аналогичную описанной выше конструкцию и лишь различаютс  количеством роликов в группе. Поэтому привод устройства на них не показан.

Дл  группы из трех роликов, расположенных в шахматном пор дке относительно продольной оси гибкого элемента и изображенных на фиг.2, два крайних ролика  вл ютс  фиксирующими, и их механизмы поперечного перемещени  содержат фрикционные муфты, а с помощь среднего ролика создают необходимый прогиб продольной оси гибкого элемента.

Дл  группы из п ти роликов, расположенных в шахматном пор дке и изображенных на фиг.З, два крайних ролика и третий средний  вл ютс  фиксирующими, и их механизмы поперечного перемещени  содержат фрикционные муфты. С помощью двух остальных роликов создают требуемые параметры рихтовки.

Устройство позвол ет обеспечить неизменное положение продольной оси гибкого элемента независимо от количества плоскостей рихтовки дл  различного диапазона диаметров рихтовки гибких элементов.

Причем применение, например, винтовой передачи в механизмах поперечного перемещени  роликов дает возможность обрабатывать гибкие элементы большого диаметра, когда на роликах возникают значительные усили , при достаточной простоте конструкции механизмов и затрате

относительно малых усилий на поперечное перемещение роликов, что уменьшает габариты и материалоемкость устройства. Но это не исключает возможности применени 

и других конструкций механизмов поперечного перемещени  роликов.

Наличие в устройстве фрикционных муфт по звол ет осуществл ть при жесткой кинематической св зи всех его роликов различное их поперечное перемещение от единого привода, что обеспечивает упрощение кинематики устройства, сокращает врем  его настройки на заданные параметры рихтовки , уменьшает вли ние субъективного

фактора на качество настройки по сравнению с раздельной настройкой роликов, дает возможность автоматизировать процесс настройки устройства. Все это обеспечивает повышение качества рихтовки и увеличивает производительность труда за счет сокращени  времени настройки устройства на требуемые параметры.

Вместе с тем устройство обладает очень

важным преимуществом, которое заключаетс  втом, что позвол ет исключить вли ние допуска на диаметр гибкого элемента, например , каната, на параметры рихтовки. Эго при определенной величине диапазона диаметров рихтуемых канатов и рассто ни  между смежными роликами оказывает существенное вли ние на качество рихтовки за счет значительной величины допуска на диаметр каната по сравнению с необходимым прогибом его оси под роликом. В существующих устройствах параметры настройки отсчитываютс  от какого-либо фиксированного начального положени  роликов , поэтому уменьшение диаметра каната приводит к недостаточной деформации его оси по отношению к требуемой дл  номинального диаметра, а увеличение диаметра - к избыточной деформации. Здесь же независимо от колебаний величины диамегра каната его продольна  ось до момента касани  всеми роликами наружной поверхности остаетс  пр мой, и отсчет требуемой величины прогибов на создающих их роликах начинаетс  с момента касани , который

в автоматическом режиме может определ тьс , например, датчиками давлени , установленными на механизмах поперечного перемещени  роликов, а в случае управлени  оператором - еще и визуально.

Ч 15 1& 22 /7

4

25

(PU21

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ РИХТОВКИ ДЛИННОМЕРНЫХ ГИБКИХ ЭЛЕМЕНТОВ, содержащее установленные на осях неприводные ролики, объединенные в группы и последовательно расположенные в нескольких плоскостях вдоль продольной оси гибкого элемента и кинематически связанные между собой механизмы для одновременного поперечного перемещения роликов, отличающееся тем, что, с целью повышения качества рихтовки, каж-