SU163735A1 - VACUUM ENSURING DEVICE - Google Patents
VACUUM ENSURING DEVICEInfo
- Publication number
- SU163735A1 SU163735A1 SU827672A SU827672A SU163735A1 SU 163735 A1 SU163735 A1 SU 163735A1 SU 827672 A SU827672 A SU 827672A SU 827672 A SU827672 A SU 827672A SU 163735 A1 SU163735 A1 SU 163735A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- valve
- vacuum
- cavity
- ensuring device
- chamber
- Prior art date
Links
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 3
- 241001422033 Thestylus Species 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 230000011664 signaling Effects 0.000 description 1
Description
Известны вакуумные захватные устройства, включающие колоколообразную эластичную камеру, в которой вакуум создают путем ее деформировани при наложении на гладкую поверхность поднимаемого груза, а девакуумизаци осуществл етс через отверстие, сообщающее внутреннюю полость камеры с атмосферой посредством управл емого клапана, смонтированного в корпусе устройства .Vacuum gripping devices are known, including a bell-shaped elastic chamber, in which a vacuum is created by deforming it when a lifted load is applied to the smooth surface, and the vacuuming is performed through an opening that communicates the internal cavity of the chamber with the atmosphere by means of a control valve mounted in the device body.
Описываемое изобретение касаетс такого же типа вакуумных захватных устройств и имеет целью автоматизировать процесс с улучшением условий эксплуатации без дополнительных приводных механизмов.The described invention relates to the same type of vacuum gripping devices and aims to automate the process with improved operating conditions without additional drive mechanisms.
Достигаетс это тем, что управл емый клапан выполнен с внутренней расточкой, в полости которой расположена с возможностью вертикального перемещени тарелка щупа захватываемого предмета, взаимодействующа с клапаном, который снабжен хвостовиком, имеющим выточку дл шарикового фиксатора, установленного в корпусе устройства и удерживающего клапан в период девакуумизации камеры при подн тии его тарелкой щупа в крайнее верхнее положение. Дл обеспечени сигнализации о сн тии предмета с захвата в корпусе захватного устройства установлен клиновой контакт, взаимодействующий с хвостовиком клапана.This is achieved by the fact that the controlled valve is made with an internal bore, in the cavity of which a plate of the probe of the object being taken is vertically displaceable, interacting with the valve, which is provided with a shank having a recess for the ball retainer installed in the device body and holding the valve during the de-vacuuming period chambers when the stylus plate is raised to its highest position. In order to provide an alarm for the removal of an object from the gripper, a wedge contact is installed in the body of the gripping device, interacting with the valve stem.
На чертеже схематично изображено вакуумное захватное устройство.The drawing schematically shows a vacuum gripping device.
Захватное устройство состоит из корпуса / и присоединенной к нему эластичной колоколообразной камеры 2, сообщающейс с полостью корпуса через кольцевой канал 3, перекрываемый клапаном 4. В теле клапана предусмотрена внутренн расточка, в полости которой установлена тарелка 5 подпружиненного щупа 6. Клапан снабжен хвостовиком 7, имеющим выточку дл шарикового фиксатора 8, установленного в корпусе устройства. Приподн тии камеры во врем девакуумизации щарик фиксатора входит в выточку хвостовика клапана, удержива его в требуемом положении на период девакуумизации камеры , при этом таре.чка щупа занимает в полости клапана крайнее верхнее положение. Девакуумизаци осуществл етс при сообщенииThe gripping device consists of a body / and an elastic bell-shaped chamber 2 connected to it, communicating with the body cavity through an annular channel 3, blocked by a valve 4. An internal bore is provided in the valve body, in the cavity of which a plate 5 of a spring-loaded probe 6 is installed. having a recess for a ball retainer 8 installed in the device case. When the chamber is lifted during de-vacuuming, the ball of the retainer enters the recess of the valve stem, keeping it in the required position for the period of de-vacuuming the camera, while the tare point of the probe in the valve cavity is at the uppermost position. The devacuuming is carried out when reporting
полости колоколообразной камеры 2 через кольцевой канал 3 и щтуцеры 9 с атмосферой. На конце хвостовика клапана имеетс скос, взаимодействующий с подпружиненным клином 10, св занным с концевым выключателемthe cavity of the bell-shaped chamber 2 through the annular channel 3 and shtutsera 9 with the atmosphere. At the end of the valve stem there is a bevel that interacts with a spring-loaded wedge 10 connected to a limit switch.
или сигнализатором.or signaling device.
Захватное устройство работает следующим образом. Устройство опускают на груз с гладкой поверхностью, на которую садитс своими кромками эластична колоколообразна каThe gripping device operates as follows. The device is lowered onto a load with a smooth surface, on which its edges are resiliently bell-shaped.
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU163735A1 true SU163735A1 (en) |
Family
ID=
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5456510A (en) * | 1994-04-28 | 1995-10-10 | Universal Instruments Corporation | Vacuum nozzle with a push-off device |
| US5636887A (en) * | 1995-03-20 | 1997-06-10 | Chrysler Corporation | Apparatus for lifting objects by suction and releasing them by gas pressure |
| US6102459A (en) * | 1998-03-16 | 2000-08-15 | Pabst; William V. | Vacuum valve |
| US6168220B1 (en) | 1998-04-21 | 2001-01-02 | J. Schmalz Gmbh | Vacuum manipulation device |
| RU195053U1 (en) * | 2019-10-16 | 2020-01-14 | Акционерное общество "Научно-исследовательский технологический институт им. П.И. Снегирева" | VACUUM CAPTURE |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5456510A (en) * | 1994-04-28 | 1995-10-10 | Universal Instruments Corporation | Vacuum nozzle with a push-off device |
| US5636887A (en) * | 1995-03-20 | 1997-06-10 | Chrysler Corporation | Apparatus for lifting objects by suction and releasing them by gas pressure |
| US6102459A (en) * | 1998-03-16 | 2000-08-15 | Pabst; William V. | Vacuum valve |
| US6168220B1 (en) | 1998-04-21 | 2001-01-02 | J. Schmalz Gmbh | Vacuum manipulation device |
| RU195053U1 (en) * | 2019-10-16 | 2020-01-14 | Акционерное общество "Научно-исследовательский технологический институт им. П.И. Снегирева" | VACUUM CAPTURE |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106835198B (en) | Pneumatic cylinder control device | |
| US4763941A (en) | Automatic vacuum gripper | |
| SU163735A1 (en) | VACUUM ENSURING DEVICE | |
| CN102530705A (en) | Magnetic grabber | |
| US3905408A (en) | Vacuum flitch table for veneer slicer | |
| JPH07136944A (en) | Releasable locking means for fastener driving tool | |
| WO2004046002A2 (en) | Vacuum pick-up head with vacuum supply valve | |
| US5685336A (en) | Device for monitoring the valve lift of a diaphragm valve | |
| US3785691A (en) | Automatic lifting device | |
| GB2599045A (en) | Prevention of dripping of material for material injection | |
| KR200496444Y1 (en) | work support | |
| US5188155A (en) | Device for neutralizing a residual-pressure valve of a gas bottle | |
| JP3664998B2 (en) | Vacuum processing equipment | |
| CA1302868C (en) | Upper tool support for a stamping machine or the like | |
| US5447300A (en) | Feeder for a paper sheet-processing machine | |
| KR20000019309A (en) | Structure of pneumatic pressure controlling clamp | |
| SU1100213A1 (en) | Suction gripper of reloading arrangement | |
| JP2022546796A (en) | Vacuum valve for loading and unloading the vacuum chamber | |
| JPH0637864Y2 (en) | Automatic stem seal fitting device | |
| CN222155304U (en) | Clamping tool for diaphragm valve | |
| JPH03111611A (en) | Engine brake device | |
| KR100707309B1 (en) | Door assembly | |
| SU1421662A1 (en) | Suction load-engaging device | |
| SU234041A1 (en) | MILK PULSATOR | |
| SU170123A1 (en) | MACHINE FOR POISONING |