SU1636961A1

SU1636961A1 - Method for controlling digitally controlled ac voltage converters

Info

Publication number: SU1636961A1
Application number: SU884453357A
Authority: SU
Inventors: Юрий Васильевич Сидоренко; Владимир Акнафович Халиков; Анатолий Григорьевич Можаровский
Original assignee: Институт Электродинамики Ан Усср
Priority date: 1988-07-01
Filing date: 1988-07-01
Publication date: 1991-03-23

Abstract

Изобретение относитс к электг ротехнике и может быть использовано при псстроении вторичных источников питани . Цель изобретени - улучше ние качества стабилизации выходного напр жени Способ заключаетс в том, что изменение выходного напр - жени преобразовател производитс . при наличии сигналов рассогласова- ни выходного и эталонных напр жении только на всем интервале статистичес кой обработки, равном нескольким пе- риодам измерени 3 ил ,fThe invention relates to electrical engineering and can be used in the construction of secondary power sources. The purpose of the invention is to improve the quality of output voltage stabilization. The method is that a change in the output voltage of the converter is made. in the presence of signals of the output and reference voltages, only over the entire interval of statistical processing, equal to several periods of measurement 3 or less, f

Description

Изобретение относитс к электро технике и может быть использовано при построении вторичных источников питани радиоаппаратуры.The invention relates to electrical engineering and can be used in the construction of secondary power sources of radio equipment.

Целью изобретени вл етс улучшение качества стабилизации выходно- го напр жени и повышение еретической устойчивости преобразовател . The aim of the invention is to improve the quality of output voltage stabilization and increase the heretical stability of the converter.

На фиг.1 приведена функциональна схема устройства, реализующего пред лагаемый способ управлени ; на диаграммы, иллюстрирующие работу уз ла статистической обработки; на фиг.З - вариант схемы узла статистической обработки.Figure 1 shows the functional diagram of the device that implements the proposed control method; diagrams illustrating the operation of the statistical processing node; FIG. 3 shows a variant of the statistical processing node.

Устройство (фиг.1) содержит регулирующий орган 1, соединенный управл ющими входами с реверсивным счетчиком 2, счетные выходы которого через узлы 3 и 4 статистической обработ ки подключены соответственно к.выходам первого и второго пороговых элементов 5 и 6. Входы пороговых элементов 5 и 6 соединены через измери- тельный орган 7 с выходом устройства, а их стробирующие входы - с формирователем 8 тактовых импульсов Узел статистической обработки (фиг.З) состоит из одновибратора 9, счетчика 10 и элемента ИИThe device (Fig. 1) contains a regulator 1 connected by control inputs with a reversible counter 2, the counting outputs of which are connected to the outputs of the first and second threshold elements 5 and 6 through the statistical processing nodes 3 and 4. The inputs of the threshold elements 5 and 6 are connected through the measuring body 7 with the output of the device, and their gate inputs are connected to the shaper of 8 clock pulses. The statistical processing node (FIG. 3) consists of a single vibrator 9, a counter 10, and an AI element

Узлы 3 и 4 выполнены таким образом , что они выдают один импульс пересчета при прохождении определенного числа тактовых импульсов, например трех (т.е. интервал статистической обработки равен трем периодам измерени , фиг.2).Nodes 3 and 4 are designed in such a way that they give out one recalculation pulse when a certain number of clock pulses pass, for example three (i.e., the statistical processing interval is equal to three measurement periods, Fig. 2).

При значении уровней срабатывани пороговых элементов 5 и 6 UBb|J{| и U6bi)( MV,H и при приведенном характере изменени выходного напр жени и вых. СФИГ«2) на входы узлов 3 и 4 поступает определенное количество импульсов (ив)(,-} ивхл, фиг.2в, г) формировател 8 Эти импульсы прохо д т со стробирующих входов пороговыхWhen the trigger levels of threshold elements 5 and 6 are UBb | J {| and U6bi) (MV, H and with the reduced nature of the change in the output voltage and output. SPHIG "2) a certain number of pulses (willows) (, -) and in Figl, d) are fed to the inputs of nodes 3 and 4 the pulses pass from the gate gates of the threshold

(Л(L

О5 00O5 00

о соabout with

О5O5

элементов 5 и 6 на их выходы соответственно при услови хelements 5 and 6 to their outputs, respectively, under the conditions

ивых ивых.макс и ивь«./иин иеых Но выходной импульс (U8b(x узлов 3 и 4 (), переключающий орган 1, вырабатываетс только при поступ- лении трех подр д (с периодом тактовых импульсов) импульсов на его вход Таким образом, осуществл етс трех кратное подтверждение факта отклонени напр жени , веро тность возникновени ошибки при этом существенно снижаетс . Выпадение хот бы одно- го импульса из пачки (в данном случае насчитывающей три импульса) свидетельствует о неоднозначности ситуации в интервале статистической обработки, и при этом требуетс по- вторна обработка информации о наличии отклонени , начина непосредственно с момента возникновени этой неоднозначностиBut the output impulse (U8b (x nodes 3 and 4 (), switching body 1) is generated only when three subroutines (with a period of clock pulses) of impulses to its input are generated , a threefold confirmation of the fact of voltage deviation is carried out, the probability of an error is significantly reduced. At least one pulse from the packet (in this case, which has three pulses) indicates the ambiguity of the situation in the statistical processing interval, and po- vtorna processing of information about the presence of variations, starting immediately after the occurrence of the ambiguity

Согласно варианту по фиг.З узлы 3 и 4 выполнены с использованием одно- вибратора 9 с повторным запуском и счетчика 10. Параметры одновибратора должны быть такими, чтобы длительность Ј генерируемого импульса отве-According to the variant of FIG. 3, nodes 3 and 4 are made using a single-vibrator 9 with a restart and a counter 10. The parameters of the one-vibrator should be such that the duration Ј of the generated pulse is answered

с Сwith C

2121

фТИ FTI

чали условию Chali condition

где Тфти - период следовани импульсов формировател 8. При этом, если импульсы следуют с периодом ТсрТ11, то одновибратор перезапускаетс . Приwhere Tfti is the period following the pulses of the imager 8. In this case, if the pulses follow with a period of TcpT11, the one-shot is restarted. With

этом сигнал сброса на входе счетчика отсутствует и счетчик считает входны импульсы. Количество импульсов, подвергаемых статистической обработке, определ етс совокупностью выходов счетчика, к которым подключен элемен И 11. Например, при подключении соответствующими ключами одного входа элемента И 11 к первому разр ду счетчика 10 интервал статистической об- работки равен двум периодам измерени . При подключении соответствующих выводов элемента И 11 одновременно к первому и второму разр дам счетчика этот интервал равен четырем периодам и:т;д. Так как длительность импульса одновибратора 9$ , а возникновение неоднозначной ситуации означает , что врем между выходными импульсами порогового элемента больше или равно T-iyi, ю в этом случае происходит возврат одновибратора и счетчика в исходное состо ние.By this, there is no reset signal at the input of the counter and the counter counts the input pulses. The number of pulses subjected to statistical processing is determined by the totality of the counter outputs to which the element 11 is connected. For example, when the corresponding keys of one input of the element 11 are connected to the first discharge of the counter 10, the interval of statistical processing is equal to two measurement periods. When connecting the corresponding outputs of the element 11 at the same time to the first and second discharge of the counter, this interval is equal to four periods u: t; e. Since the pulse duration of the one-shot is $ 9, and the occurrence of an ambiguous situation means that the time between the output pulses of the threshold element is greater than or equal to T-iyi, in this case the one-shot and the counter return to the initial state.

Q Q Q Q

00

5five

5 0 5 5 0 5

При регулировании среднего и действующего значени напр жени интервал времени между тактовыми импульсами достаточно большой и определ етс периодом напр жени , в результате статистическа обработка несколько ухудшает динамические характеристики устройства. Поэтому при выборе интервала обработки исход т из компромисса между статической устойчивостью и быстродействием преобразовател Интервалы обработки при понижении и повышении напр жени различны. Например , на предпри ти х с большой насыщенностью электроприводом кратковременные понижени напр жени (за счет пусковых токов) более веро тны, поэтому и интервал статистической обработки должен быть при этом больше (3-5 полупериодов напр жени по сравнению с 2-4 при повышении напр жени ) В устройствах регулировани мгновенного значени напр жени частота переключений ключей преобразовател определ етс только физическими возможност ми ключей, поэтому частота тактовых импульсов при этом может быть выбрана любой Следовательно, в этом случае нет ограничени на количество импульсов в интервале обработки.When adjusting the average and effective values of the voltage, the time interval between clock pulses is quite long and is determined by the voltage period, as a result of which statistical processing somewhat deteriorates the dynamic characteristics of the device. Therefore, when choosing a processing interval, a compromise is made between static stability and the speed of the converter. The processing intervals vary with decreasing and increasing voltage. For example, in enterprises with high saturation of the electric drive, short-term voltage drops (due to inrush currents) are more likely, therefore the statistical processing interval should be longer (3-5 voltage half-periods compared to 2-4 with increasing voltage In devices for controlling the instantaneous value of the voltage, the frequency of switching the keys of the converter is determined only by the physical capabilities of the keys; therefore, the frequency of the clock pulses can be selected anyway. Consequently, In this case there is no limit on the number of pulses in the processing interval.

Claims

Invention Formula

A method of controlling a discretely adjustable AC voltage converter, which is a transformer with outlets, switched keys, which means that the output voltage is reduced or increased due to a stepwise change in the transformation ratios, set the measurement period and measure the output voltage of the converter, at each measurement period, it is compared with two specified reference voltages; periodically, the first error signal is generated when the output is exceeded the higher voltage of the higher reference voltage, the second error signal, while reducing the output voltage below the lower reference voltage, due to the fact that, in order to increase the static stability of the converter and improve the quality of stabilization of the output voltage, set the time interval the sta-

The statistical processing, equal to the specified number of measurement periods, controls the presence of each error signal at the measurement periods of each statistical processing time interval, and decreases or increases the output voltage when there is a first or second error signal at each period, respectively, during the entire statistical processing interval.

g b

T

I

1

and $ s Ftn

Eh

s

9

w

.four

.З