SU1633110A1

SU1633110A1 - Hydraulic actuator of percussive working equipment

Info

Publication number: SU1633110A1
Application number: SU884459655A
Authority: SU
Inventors: Владимир Иванович Шкаредный; Юрий Григорьевич Лисицын; Валентин Алексеевич Кириллов; Сергей Николаевич Сычев
Original assignee: Всесоюзный государственный научно-исследовательский и проектный институт асбестовой промышленности
Priority date: 1988-07-22
Filing date: 1988-07-22
Publication date: 1991-03-07

Abstract

Изобретение относитс к горной промети и позвол ет обеспечить возможность регулируемого повышени энергии удара при использовании подъемника в качестве ударного механизма. На корпусе 1 подъемника установлен гидроцилиндр (ГЦ) 6 подъема . Шток 13 ГЦ 6 св зан через трос 3 и блоки 4 с грузом 2. Полость 8 подъема ГЦ 6 св зана с первым выходом распределител 9, а полость 7 опускани через регулируемый дроссель 10 - с вторым его выходом.The invention relates to mining protém and allows for the possibility of a controlled increase in the impact energy when using an elevator as a percussion mechanism. On the body 1 of the lift is installed hydraulic cylinder (HZ) 6 lift. The rod 13 Hz 6 is connected via cable 3 and blocks 4 with a load 2. The lifting cavity 8 of the HZ 6 is connected to the first outlet of the distributor 9, and the lowering cavity 7 through the adjustable throttle 10 to its second outlet.

Description

Изобретение относитс к горной промышленности , а именно к гидроприводам подъемников буровых установок.The invention relates to the mining industry, namely to hydraulic drives of drilling rigs.

Цель изобретени - обеспечение возможности регулируемого повышени энергии удара при использовании подъемника в качестве ударного механизма.The purpose of the invention is to provide the possibility of a controlled increase in the impact energy when using the elevator as a percussion mechanism.

На фиг. 1 покзаан подъемник, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 -- разрез Б-Б на фиг. 1,FIG. 1 pozaan lift, general view; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one; in fig. 3 shows a section BB in FIG. one,

Подъемник содержит корпус 1 в виде трубы с размещенным в нем грузом 2, соединенным посредством троса 3 через блоки 4 и балансиры 5 с установленными на корпусе 1 гидроцилиндрами б подъема. Полости опускани 7 и подъема 8 подъемных гидроцилиндров 6 имеют одинаковую площадь поперечного сечени и св заны с выходами распределител 9. причем полость 7 через регулируемый дроссель 10. В балансиры 5 запасованы концы троса 3. В верхней части корпуса 1 и нижней части груза 2 шарнирно закреплены, например, по четыре направл ющих ролика соответственно 11 и 12. В полост х 8 гидроцилиндров 6 выполнен гидравлический амортизатор, состо щий из конусного поршн 13, отверстий 14 и 15 в стенках гидроцилиндра 6, каналов 16 и 17 и обратного клапана 18. Корпуса балансиров 5 жестко прикреплены к корпусу 1 и состо т из пружины 19. т ги 20 с выступом 21 и шарниром 22 Блоки 4 размещены на траверсе 23, котора закреплена на концах штоков 24 гидроцилиндров 6. Входы распределител 9 св заны со сливной 25 и напорной 26 магистрал ми. Распределитель 9 выполнен с возможностью сообщени его выхода со сливной магистралью 25. В сливной магистрали 25 установлен обратный клапан 27.The elevator includes a housing 1 in the form of a pipe with a load 2 therein, connected by means of a cable 3 through blocks 4 and balance weights 5 with lifting cylinders mounted on housing 1. The lowering cavities 7 and lifting 8 lifting hydraulic cylinders 6 have the same cross-sectional area and are connected to the outlets of the distributor 9. The cavity 7 through the adjustable throttle 10. The balance ends 5 store the ends of the cable 3. Articulated For example, four guide rollers each, respectively, 11 and 12. In the cavity 8 of the hydraulic cylinders 6 there is a hydraulic shock absorber consisting of a cone piston 13, holes 14 and 15 in the walls of the hydraulic cylinder 6, channels 16 and 17, and a check valve 18. alansirs 5 are rigidly attached to the housing 1 and consist of a spring 19. a gi 20 with a protrusion 21 and a hinge 22 highways The distributor 9 is configured to communicate its output to the drain line 25. A check valve 27 is installed in the drain line 25.

Подъемник работает следующим образом .The lift works as follows.

Перед началом работы груз 2 находитс в нижнем положении В полости 8 гидроцилиндров 6 через распределитель 9, обратный клапан 18, канал 17 и отверстие 15 подаетс рабоча жидкость, под воздействием которой поднимаетс шток 24 с траверсой 23 и блоками 4. Вместе с ними через т говый канат 3 поднимаетс груз 2. В верхнем положении груза 2, например, по сигналу датчика положени (не показан) распределитель 9 переключаетс , при этом рабоча жидкость из полостей 8 через отверстие 14 по каналу 16 через распределитель 9 и регулируемый дроссель 10Before starting the work, the load 2 is in the lower position. In the cavity 8 of the hydraulic cylinders 6 through the distributor 9, the check valve 18, the channel 17 and the opening 15 the working fluid is supplied, under the influence of which the rod 24 is raised with the cross member 23 and the blocks 4. Together with them the cable 3 lifts the load 2. In the upper position of the load 2, for example, by a position sensor signal (not shown), the distributor 9 switches, while the working fluid from the cavities 8 through the opening 14 through the channel 16 through the distributor 9 and the adjustable throttle 10

вытесн етс в освобождаемую полость 7 за счет перемещени вниз конусного поршн 13. Благодар насосному эффекту, создаваемому поршнем 13 в полости 7, а также одинаковой площади сечени полостей 7 иis forced out into the vacated cavity 7 due to the downward movement of the tapered piston 13. Due to the pumping effect created by the piston 13 in the cavity 7, as well as the same cross-sectional area of the cavities 7 and

8, а значит, и их объемов рабоча жидкость при полностью открытом регулируемом дросселе 10 практически без сопротивлени перетекает из полости 8 в полость 7. Одновременно груз 2 под действием собственного веса падает, чем быстрее перетекает жидкость, тем выше скорость перемещени груза. Достижение необходимой скорости падени груза осуществл етс изменением проходного сечени 8, and hence their volumes, the working fluid with a fully open adjustable throttle 10 with almost no resistance flows from the cavity 8 into the cavity 7. At the same time, the load 2 under the action of its own weight drops, the faster the fluid flows, the higher the speed of movement of the load. Achieving the required speed of the load drop is carried out by changing the flow area

регулируемого дроссел 10. Установленный в сливной магистрали обратный клапан 27 исключает подсос рабочей жидкости в верхнюю полость 7 при рабочем ходе (опускании ) груза 2.adjustable throttle 10. Installed in the drain line check valve 27 eliminates the leakage of working fluid into the upper cavity 7 when the working stroke (lowering) of the load 2.

В крайнем нижнем положении в случае,In the lowest position in the case

когда груз 2 не встречает преграды происходит его торможение за счет дросселировани рабочей жидкости через отверстие 16 под воздействием конусного поршн 13 гидравлического амортизатора, так как обратным клапаном 18 закрыт канал 17. Одновременно происходит торможение груза 2 балансиром 5 за счет сжати пружины 19 междлу крышкой балансира 5 и выступом 21 т ги 20. Нат жение т говых канатов 3 осуществл етс в заделке шарнира 22 или уменьшением (увеличением) длины т ги 20. При подъеме (опускании) груз ). шарнирно закрепленные направл ющие ролики 11 иwhen the load 2 does not encounter obstacles, it is braked due to throttling of the working fluid through the opening 16 under the influence of the cone piston 13 of the hydraulic shock absorber, as the channel 17 is closed by a check valve 18. and a protrusion of 21 tons of gi 20. Tension of the hauling ropes 3 is carried out in embedding the hinge 22 or decreasing (increasing) the length of the gib 20. When lifting (lowering) the load). articulated guide rollers 11 and

12 совершают вращательное движение, уменьша сопротивление перемещению груза 2.12 make a rotational motion, reducing the resistance to the movement of cargo 2.

Claims

Claims of the invention: An elevator comprising a housing with a lifting hydraulic cylinder mounted thereon, the rod of which is connected through a cable and blocks with a load, and the lifting cavity is connected to the first of two distributor outlets whose inputs are connected respectively to the pressure and drain lines, distinguished by that, in order to ensure

the possibility of an adjustable increase in impact energy when using the elevator as a percussion mechanism; the elevator is equipped with an adjustable choke, and the distributor is adapted to communicate its outlets to the drain line, the lowering cylinder of the lifting cylinder being connected to the second distributor inlet through the choke.

eleven

Fig.z