SU1633037A1

SU1633037A1 - Warp let-off motion of loom

Info

Publication number: SU1633037A1
Application number: SU884604245A
Authority: SU
Inventors: Лев Александрович Макаров
Original assignee: Московский Текстильный Институт Им.А.Н.Косыгина
Priority date: 1988-11-10
Filing date: 1988-11-10
Publication date: 1991-03-07

Abstract

Изобретение относитс к текстильному машиностроению, может быть использовано на ткацких станках и позвол ет повысить точность регулировани нат жени основы в процессе срабатывани наво . В изобретении .использована передача от поднавойной шестерни к нажимному ролику, содержаща редуктор с электромагнитными муфтами , срабатывающими от двух датчиков нат жени основы, понижающую передачу и клиновый механизм, ведома часть которого оканчиваетс роликом. Кроме этого, основный регул тор имеет устройство дл регулировани ролика в необходимое положение перед началом процесса ткачества и пульт с сигнальными лампами, облегчающими эту установку . В св зи с тем, что передача на нажимной ролик практически не имеет зазоров, обладает много большей жесткостью, возможна стабилизаци среднего нат жени нитей основы в заданных пределах и экономи сырь при стабилизации массы 1 м2 получаемой ткани. Облегчаетс также подготовка к процессу ткачества и контроль за работой основного регул тора. 2 ил. с S /)The invention relates to textile engineering, can be used on weaving machines, and allows an increase in the accuracy of the tension control of the warp in the process of triggering. The invention uses a gear from a pivot gear to a pressure roller, containing a gearbox with electromagnetic clutches triggered by two basis tension sensors, a reduction gear and a wedge mechanism, the driven part of which ends with a roller. In addition, the main controller has a device for adjusting the roller to the required position before the beginning of the weaving process and a console with signal lamps that facilitate this installation. Due to the fact that the transfer to the pressure roller has practically no gaps, it has much greater rigidity, it is possible to stabilize the average tension of the warp threads within the prescribed limits and to save raw materials while stabilizing the mass of 1 m2 of fabric produced. It also makes it easier to prepare for the weaving process and to control the work of the main regulator. 2 Il. with s /)

Description

Изобретение относитс к текстильному машиностроению и может быть использовано на ткацких станках.The invention relates to textile machinery and can be used on weaving machines.

Цель изобретени - повышение точности регулировани нат жени основы в процессе срабатывани нова .The purpose of the invention is to improve the accuracy of the tension control of the base during the actuation of a new one.

На фиг. 1 показана структурна схема основногр регул тора; на фиг. 2 - настроечное устройство дл установки необходимого положени нажимного ролика в начале процесса ткачества в зависимости от диаметра намотки нитей основы на навое.FIG. 1 shows a block diagram of a basic controller; in fig. 2 shows a setting device for setting the required position of the pressure roller at the beginning of the weaving process, depending on the diameter of the winding of the warp threads on the base.

Основный регул тор содержит скало 1, расположенное в гнездах двуплечих рычагов 2, закрепленных на валу 3 совместно с рычагами 4, наход щимис под действием пружин 5. Правый конец рычага 2 взаимодействует с бес- контактными датчиками 6 и 7, которые электрически св заны с электромагнитными муфтами (не показаны), наход щимис в редукторе 8. Входной вал редуктора 8 соединен с цилиндрической шестерней 9, а выходной вал посредством понижающей передачи 10 и муфты 11 О СОThe main regulator contains a rock 1 located in the sockets of the two shoulders 2, mounted on the shaft 3 together with the levers 4 under the action of the springs 5. The right end of the lever 2 interacts with the contactless sensors 6 and 7, which are electrically connected with the electromagnetic couplings (not shown), located in the gearbox 8. The input shaft of the gearbox 8 is connected to the cylindrical gear 9, and the output shaft by means of the reduction gear 10 and the coupling 11 O CO

соwith

о со about with

с парой конических шестерен 12 и 13, жестко закрепленных на соответствующих валах. Шестерн передает движение валу с винтом 14, который может взаимодействовать с ведущим клином 15, установленным с возможностью перемещени вдоль вертикальных направл ющих 16. Направл ющие 16 неподвижно закреплены на станине ткацкого- стан- ка (не показана). Ведущий клин 15 взаимодействует с ведомым штоком 17 с клиновой поверхностью, который может перемещатьс в перпендикул рном поwith a pair of bevel gears 12 and 13, rigidly mounted on the respective shafts. A gear wheel transmits movement to a shaft with a screw 14, which can interact with a driving wedge 15 mounted for movement along vertical guides 16. The guides 16 are fixedly mounted on a weaving machine bed (not shown). The driving wedge 15 interacts with the driven shaft 17 with a wedge surface that can move perpendicularly along

2020

2525

30thirty

отношению к ведущему клину 15 направ- ходное положение штока 17 с роликом ленни в направл ющих 18, неподвижноjg.with respect to the leading wedge 15, the directional position of the rod 17 with the lenny roller in the guides 18, motionless.

закрепленных на станине станка,mounted on the frame of the machine,

Силовое замыкание штока 17 с ведущим клином 15 осуществл ет пружина (не показана) , действующа на шток 17 влево вдоль направл ющих 18. Ведомый шток 17 оканчиваетс нажимным роликом 19 механизма подачи основы, имеющего ведущую полумуфту 20 с профильной горкой 21, ведущий вал 22 и ведомую полумуфту 23, выполненную заодно с тормозным шкивом 24, упор 25 и пружину 26.The force closure of the stem 17 with the leading wedge 15 is effected by a spring (not shown) acting on the stem 17 to the left along the rails 18. The driven stem 17 ends with a pressure roller 19 of the base feeder having a leading coupling half 20 with a profile slide 21, a drive shaft 22 and driven half coupling 23, made integral with the brake pulley 24, the stop 25 and the spring 26.

Пол у муфт а 23 с помощью шлицевого соединени размещена на втулке 27 черн ка 28, зацепленного с черв чной шестерней 29, закрепленной на одном валу с цилиндрической шестерней 9. Эта шестерн 9 соединена с навойной шестерней 30, имеющей жесткую св зь с навоем j Л, причем нити, сход щие с наво , сгибают направл ющий ролик 32 при движении к скалу 1.The floor of the couplings 23 is arranged with a spline joint on the hub 27 of the black 28 engaged with a worm gear 29 fixed on one shaft with the cylindrical gear 9. This gear 9 is connected to the warp gear 30 having a rigid connection with the wrench j L The yarns converging to the side bend the guide roller 32 as it moves towards the rock 1.

Настроечное устройство 33 взаимодействует с коническими шестерн ми 34 . 13 и далее посредством передачи, состо щей HJ элементов 14-17, - с роликом 19.The adjusting device 33 interacts with bevel gears 34. 13 onwards, by means of a transmission consisting of HJ elements 14-17, with a roller 19.

Устройство 33 состоит из маховичка 35, -зубчатой торцовой муфты 36, ,- ходоъого винта 37, жестко соединенного с верхней полумуфтой 36, лимбом 38 и конической шестерней 34.The device 33 consists of a handwheel 35, a -toothed face coupling 36,, - a propeller 37, rigidly connected to the upper coupling half 36, limb 38 and bevel gear 34.

Гайка-указатель 39 может поступательно перемещатьс вдоль направл ющей 40 и шкалы 41 с делени ми при вращении ви нт а 37.The pointer nut 39 can progressively move along the guide 40 and the scale 41 with divisions during rotation of the screw 37.

Дл установки клина 15 и, следовательно , ведомого штока 17 с роликом 19 служит шкала. 41 с большими рисками численных отметок текущих диаметров наво (через, например, 100 мм) и меньшими рисками, число которых между соседними большими рисками соотПри этом один поворот лимба вызывает перемещение гайки-указател 39 на отрезок, равный рассто нию между соседними малыми рисками.To install the wedge 15 and, therefore, the slave rod 17 with a roller 19 is a scale. 41 with large risks of numerical marks of the current diameters of the road (through, for example, 100 mm) and smaller risks, the number of which is between adjacent large risks, respectively. One turn of the dial causes the indicator nut 39 to move by a segment equal to the distance between adjacent small risks.

Маховичок 42 жестко закреплен на валу конической шестерни 12 и исполь зуетс с целью ликвидации люфта межд коническими шестерн ми 12 и 13 после установки маховичком 35 необходимой величины отпуска основы с наво (при помощи штока 17 с роликом 19) в начале процесса ткачества.The handwheel 42 is rigidly fixed on the shaft of the bevel gear 12 and is used to eliminate play between the bevel gears 12 and 13 after the handwheel 35 is installed with the required amount of warp on the base (using the rod 17 with the roller 19) at the beginning of the weaving process.

Дл удобства установки этой величины отпуска и с целью контрол рабо ты основного регул тора имеетс пуль 43 с сигнальными лампами, например, синего, зеленого и красного цвета, .обозначенными (на фиг. 1) соответст- 35 венно парами букв СП, ЗЛ и КП. Эти лампы электрически св заны с катушка ми электромагнитных муфт редуктора 8 включением-выключением которых управ л ют датчики 6 и 7.For the convenience of setting this value of the holiday and to control the operation of the main regulator, there are bullets 43 with signal lamps, for example, blue, green and red, indicated (in Fig. 1) respectively by pairs of letters SP, PL and KP . These lamps are electrically connected to the coils of the electromagnetic couplings of the gearbox 8 whose on-off control is controlled by sensors 6 and 7.

При обесточенных датчиках 6 и 7 г рит зелена лампа (ЗЛ), при включенном датчике 6 - син (СЛ) и, наконец , при включенном датчике 7 - крас на (кп).When the 6 and 7 g sensors are de-energized, the lamp (RL) is green when the sensor 6 is on (syn) and, finally, when the sensor 7 is on, it turns red (kp).

Основный регул тор работает следу ющим образом.The main controller works as follows.

Отпуск основы с наво 31 происходит при вращении цилиндрических шестерен 30 и 9 через черв чную пару 29 28 от фрикционной муфты 20-23 с горкой 21, ведущий вал 22 которой получает вращение от главного вала станка (не показан),The base is released from the 31 with rotation of cylindrical gears 30 and 9 through a worm gear pair 29 28 from the friction clutch 20-23 with slide 21, whose driving shaft 22 receives rotation from the main shaft of the machine (not shown),

Скало 1 при каждом повороте главного вала станка совместно с рычагами 2 и 4 совершает колебани в пределах , определ емых действием пружин 5 н циклически измен ющегос нат жени нитей основы. Амплитуда колеба50The rocker 1 at each turn of the main shaft of the machine together with the levers 2 and 4 oscillates within the limits determined by the action of springs 5 n and cyclically varying tension of the warp threads. Amplitude oscillation50

5555

ветствует разности квадратов сотен (мм) этих соседних численных отметок. Например, если соседние численные отметки (с большими рисками) имеют величины 700 и 800 мм, то эта разность равна 15. Между большими рисками 700 и 800 мм будет 15 делений, что соответствует 14 малым рисками.The difference between the squares of hundreds (mm) of these adjacent numerical marks is determined. For example, if neighboring numerical marks (with large risks) have values of 700 and 800 mm, then this difference is 15. Between large risks of 700 and 800 mm there will be 15 divisions, which corresponds to 14 small risks.

Лимб 38 с делени ми и неподвижной, например, треугольной отметкой, а также специальна таблица (не показана) в дополнение к шкале 41 дают возможность очень точно устанавливать ис0Limb 38 with divisions and a fixed, for example, a triangular mark, as well as a special table (not shown) in addition to the scale 41 make it possible to very accurately set the value

5five

00

. .

,- ,,

При этом один поворот лимба вызывает перемещение гайки-указател 39 на отрезок, равный рассто нию между соседними малыми рисками.In this case, one turn of the dial causes movement of the indicator nut 39 by a segment equal to the distance between adjacent minor risks.

Маховичок 42 жестко закреплен на валу конической шестерни 12 и используетс с целью ликвидации люфта между коническими шестерн ми 12 и 13 после установки маховичком 35 необходимой величины отпуска основы с наво (при помощи штока 17 с роликом 19) в начале процесса ткачества.The handwheel 42 is rigidly fixed on the shaft of the bevel gear 12 and is used to eliminate the backlash between the bevel gears 12 and 13 after the handwheel 35 has installed the necessary amount of warp on the base (using the rod 17 with the roller 19) at the beginning of the weaving process.

Дл удобства установки этой величины отпуска и с целью контрол работы основного регул тора имеетс пульт 43 с сигнальными лампами, например, синего, зеленого и красного цвета, .обозначенными (на фиг. 1) соответст- 5 венно парами букв СП, ЗЛ и КП. Эти лампы электрически св заны с катушками электромагнитных муфт редуктора 8, включением-выключением которых управл ют датчики 6 и 7.For convenience of setting this tempering value, and in order to control the operation of the main regulator, there is a remote control 43 with signal lamps, for example, blue, green and red, indicated (in Fig. 1) respectively by pairs of letters SP, RL and KP. These lamps are electrically connected to the coils of the electromagnetic clutches of the gearbox 8, the sensors 6 and 7 controlling the on-off control of them.

При обесточенных датчиках 6 и 7 горит зелена лампа (ЗЛ), при включенном датчике 6 - син (СЛ) и, наконец , при включенном датчике 7 - красна (кп).When the sensors 6 and 7 are de-energized, the lamp (SL) lights up green, when the sensor 6 is turned on - syn (SL) and, finally, when the sensor 7 is switched on - it is red (kp).

Основный регул тор работает следующим образом.The main controller works as follows.

Отпуск основы с наво 31 происходит при вращении цилиндрических шестерен 30 и 9 через черв чную пару 29, 28 от фрикционной муфты 20-23 с горкой 21, ведущий вал 22 которой получает вращение от главного вала станка (не показан),The base is released from the 31 with rotation of cylindrical gears 30 and 9 through a worm gear pair 29, 28 from the friction clutch 20-23 with slide 21, whose driving shaft 22 receives rotation from the main shaft of the machine (not shown),

5555

ннй правого конца рычага 2 несколько меньше половины рассто ни между бесконтактными датчиками 6 и 7. При этом датчики 6 и 7 обесточены, а в редукторе с муфтами 8 включена муфта, обеспечивающа вращение шестерен редуктора , которые имеют минимальное передаточное отношение. На пульте 43 горит лампа ЗЛ. Пр,: этом вращение под- наиойной шестерни 9 через редуктор с муфтами 8, понижающую передачу 10, муфту 11 и пару шестерен 12, 13 передаетс на винт 14 клиновой передачи 15, 17с нажимным роликом 19. Происходит очень медленное перемещение ролика 19 к профильной горке 21 с целью увеличени угла поворота наво с уменьшением диаметра намотки на нем.The lower right end of lever 2 is slightly less than half the distance between proximity sensors 6 and 7. Sensors 6 and 7 are de-energized, and in the gearbox with couplings 8 a clutch is turned on, which allows the gears of the gearbox to rotate, which have a minimum gear ratio. On the remote control 43 the lamp ZL is on. Pr: this rotates the pinion gear 9 through a gearbox with couplings 8, a reduction gear 10, a coupling 11 and a pair of gears 12, 13 is transmitted to the screw 14 of the wedge transmission 15, 17c by the pressure roller 19. The roller 19 moves very slowly to the profile slide 21 in order to increase the angle of rotation with the decrease in the diameter of the winding on it.

В случае увеличени среднего та цикп нат жени нитей происходит срабатывание датчика 6. При этом в редукторе с муфтами 8 происходит переключение муфт и друга муфта обеспечивает вращение тех шестерен редуктора , которые имеют максиматьное передаточное отношение. Одновременно с этим на пульте 43 гаснет лампа 31 и загораетс лампа СЛ. При вращении подIn the case of an increase in the average tapping of the threads, the sensor 6 is triggered. In this case, in the gearbox with sleeves 8, the clutches are switched and another clutch ensures rotation of those gears of the gearbox, which have a maximum gear ratio. At the same time, on the remote control 43, the lamp 31 is extinguished and the lamp SL lights up. When rotating under

00

5five

ное отношение. При этом на пульте 43 гаснет лампа К1 и начинает гореть лампа ЗЛ. Установка исходного положени ведущего клина 15, а также ведомого штока 17 с роликом 19 перед началом процесса ткачества (после установки на ткацком станке слелгующего наво ) плохо производитс настроеч- . ным устройством 33 в следующей последовательности .relationship. At the same time, on the remote control 43, the K1 lamp goes out and the lamp ZL starts to burn. Setting the initial position of the leading wedge 15, as well as the slave rod 17 with the roller 19 before the beginning of the weaving process (after being installed on the weaving loom) does not work out properly. device 33 in the following sequence.

Отключают муфту 11, чтобы вращение шестерни 12 не передавалось далее левой части муфты 11, что облегчает вращение маховика 35.Turn off the clutch 11 so that the rotation of the gear 12 is not transmitted further to the left side of the clutch 11, which facilitates the rotation of the flywheel 35.

Вращением маховика 35 при зацеплении полумуфт 36 через конические шестерни 34, 13 и винт 15 перемещают клин 15 из верхнего положени в нижнее .By turning the flywheel 35 when the coupling half is engaged, through the bevel gears 34, 13 and the screw 15, the wedge 15 is moved from the upper position to the lower position.

Дл ликвидации зазора в передаче винт-ведущий клин 1 5 вращением руко тки поднимают клин 15 в положение, которое по шкале 41 и лимбу 38 несколько меньше диаметра намотки основы на навое.To eliminate the gap in the transmission, the screw-leading wedge 1 5, by rotating the handle, raises the wedge 15 to a position that, on a scale of 41 and limb 38, is somewhat smaller than the diameter of the winding of the base on the base.

С целью ликвидации возможного зазора в зацепле1ши конических шестерен 12 и 13 маховичком 42 поворачиваютIn order to eliminate a possible gap in the grip of the bevel gears 12 and 13, the handwheel 42 is turned

навойной шестерни 9 происходит переме-30 шестерню 12 до упора в направлении,the bog gear 9 is a gear-30 gear 12 all the way in the direction that

щение ролика 19 с большей скоростью, врем взаимодействи полумуфт 20 и 2 увеличиваетс , угол поворота наво 31, - тоже и среднее за цикл нат жени нитей основы уменьшени до нормы При этом датчик 6 обесточиваетс , муты в редукторе 8 переключаютс и начинают вращатьс шестерни редуктора, имеющие минимальное передаточное отношение. На пульте 43 гаснет лампа СЛ и загораетс лампа ЗЛ.Roller 19 is developed at a faster speed, the interaction time of half couplings 20 and 2 increases, the angle of rotation is 31, also the average for the tensioning cycle of the basis shrinkage threads to the norm. In this case, the sensor 6 is de-energized, the gears of the gearbox 8 switch and the gears of the gearbox start to rotate, having a minimum gear ratio. On the remote control 43, the SL lamp goes out and the PLN lamp lights up.

При уменьшении среднего за цикл нат жени нитей основы происходит срабатывание датчика 7, При этом в редукторе 8 с муфтами обе муфты оказываютс обесточенными, на пульте 43 лампа ЗЛ гаснет, а лампа КЛ загораетс . Вращение шестерни 9 не передаетс на ролик 19. Он остаетс неподвижным и угол поворота наво 31 не мен етс от цикла к циклу, При этом за счет уменьшс-ни текущего диаметра наво величина отпуска нитей уменьшаетс , а среднее за цикл нат жение нитей увеличиваетс до нормы. Датчик 7 обесточиваетс , в редукторе 8 включаетс муфта, обеспечивающа вращение шестерен редуктора, которые имеют минимальное передаточ5When the average for the tensioning cycle of the warp threads decreases, the sensor 7 is triggered. In the gearbox 8 with the couplings, both clutches are de-energized, on the remote control 43, the RR lamp goes out and the CL lamp lights up. The rotation of gear 9 is not transmitted to the roller 19. It remains fixed and the angle of rotation 31 does not change from cycle to cycle. At the same time, due to the decrease in the current diameter, the amount of thread release decreases and the average for the cycle tension of the threads increases to normal . Sensor 7 is de-energized, and in the gearbox 8 a clutch is turned on to allow the gears of the gearbox to rotate, which have a minimum gear ratio5

00

5five

00

5five

противоположном ее вращению при подъеме клина 15 маховичком 35.opposite to its rotation when lifting the wedge with a handwheel 15 35.

После этого включают муфту 11 и устанавливают заправочное нат жение основы. После включени ткацкого станка правый конец рычага 2 должен совершать колебани , будучи равноудаленным от датчиков 6 и 7. На пульте 43 горит лампа ЗЛ.After that, the clutch 11 is turned on and the filler tension of the base is established. After turning on the loom, the right end of the lever 2 must oscillate, being equidistant from sensors 6 and 7. On the remote control 43, the lamp ZL is on.

Если после первой пробной установки руко ткой ролика 19 после лампы ЗЛ загораетс лампа КЛ, значит ролик 19 установлен ближе, чем необходимо, к горке 21. Клин 15 следует опустить, а потом подн ть до положени ниже пре- дыдуще го.If, after the first trial installation, the roller lamp 19 lights up after the PL lamp after the PL lamp, then roller 19 is installed closer than necessary to slide 21. Lower wedge 15 should be lowered and then raised to a position lower than the previous one.

Если лампа ЗЛ погаснет быстрее, чем обычно (при работе основного регул тора ) , и загоритс лампа СЛ, то это значит, что ролик 19 необходимо установить ближе к горке 21, Дл этого следует отключить муфту 11 и поворотом маховичка 35 , например, на 30° подн ть клин 15. После ликвидации зазора в зацеплении шестерен 12 и 13 можно включать в работу ткацкий станок .If the PLN lamp goes out faster than usual (when the main controller is working) and the TL lamp lights up, this means that roller 19 should be installed closer to slide 21, To do this, disconnect coupling 11 and turn the handwheel 35, for example, 30 ° Lift the wedge 15. After the gap has cleared, the gears of the gears 12 and 13 can be engaged in operation.

В процессе эксплуатации ткацкого станка происходит срабатывание фрикционных накладок на полумуфтах 20 и 23. Очевидно, что клин 15 необходимо установить в исходное положение несколько выше,- Необходимо например, один раз в мес ц конечную величину этих изменений соотнести с настроечным устройством 33i При этом необходимо гайку-указатель 39 переместить ближе к лимбу 33, а лимб по- вернуть в направлении хода стрелки часов, если смотреть со стороны маховичка 35.During the operation of the weaving machine, the friction linings on the half couplings 20 and 23 operate. Obviously, the wedge 15 must be set to its original position somewhat higher - For example, it is necessary, for example, once a month to associate the final value of these changes with the setting device 33i. - pointer 39 should be moved closer to limb 33, and turn the limb in the direction of the clock hand, when viewed from the handwheel 35.

Изобретение уменьшает погрешность регулировани нат жени нитей осно- вы, увеличить быстродействие срабатывани и повысить надежность работы основного регул тора за счет уменьшени элементов основного регул тора, зазоров в кинематических парах и повы шени жесткости всей система.The invention reduces the error in regulating the tension of the threads of the base, increases the response speed and increases the reliability of the main regulator by reducing the elements of the main regulator, gaps in kinematic pairs and increasing the rigidity of the entire system.

Claims

Claims of the Invention A main regulator of a weaving machine comprising a mechanism for dispensing the warp threads, including a bore, connected to the main shaft of the machine by means of an underglow.

32

gearbox and fixing clutch, means for adjusting the amount of release of the base with lead 1m and driving elements, the first of which has a pivotally mounted pressure roller for interacting with the profile slide of the friction clutch disc, and the driving element has a wedge kinematically connected with means for adjusting the position of the roller and the magnitude of the release of the warp threads, characterized in that, in order to improve the accuracy of adjusting the tension of the warp, in the process of firing, the first element has an additional stem with a wedge surface for power closure of the latter with a wedge of the drive element, parallel to the axis of the friction clutch and perpendicular to the wedge of the drive element, while the pressure roller is mounted on the rod, and the kinematic connection between the wedge of the drive element and means for adjusting the position of the roller and the amount of release of the warp threads made in the form of a screw pair.

31

Phie.1

35

FIG. 2