SU1622900A1 - Medical training simulator - Google Patents
Medical training simulator Download PDFInfo
- Publication number
- SU1622900A1 SU1622900A1 SU894674647A SU4674647A SU1622900A1 SU 1622900 A1 SU1622900 A1 SU 1622900A1 SU 894674647 A SU894674647 A SU 894674647A SU 4674647 A SU4674647 A SU 4674647A SU 1622900 A1 SU1622900 A1 SU 1622900A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- rings
- rods
- flexible rods
- main
- flexible
- Prior art date
Links
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 claims abstract description 15
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 7
- 238000001839 endoscopy Methods 0.000 claims abstract description 3
- 239000012780 transparent material Substances 0.000 claims abstract description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 claims abstract 2
- 230000001575 pathological effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000012360 testing method Methods 0.000 abstract description 11
- 208000037273 Pathologic Processes Diseases 0.000 abstract description 6
- 230000009054 pathological process Effects 0.000 abstract description 6
- 238000001574 biopsy Methods 0.000 description 3
- 210000000621 bronchi Anatomy 0.000 description 2
- 229920001971 elastomer Polymers 0.000 description 2
- 210000003238 esophagus Anatomy 0.000 description 2
- 210000002429 large intestine Anatomy 0.000 description 2
- 210000002414 leg Anatomy 0.000 description 2
- 241000270722 Crocodylidae Species 0.000 description 1
- VVQNEPGJFQJSBK-UHFFFAOYSA-N Methyl methacrylate Chemical compound COC(=O)C(C)=C VVQNEPGJFQJSBK-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 206010028980 Neoplasm Diseases 0.000 description 1
- 229920005372 Plexiglas® Polymers 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 210000001072 colon Anatomy 0.000 description 1
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 1
- LNNWVNGFPYWNQE-GMIGKAJZSA-N desomorphine Chemical compound C1C2=CC=C(O)C3=C2[C@]24CCN(C)[C@H]1[C@@H]2CCC[C@@H]4O3 LNNWVNGFPYWNQE-GMIGKAJZSA-N 0.000 description 1
- 230000001079 digestive effect Effects 0.000 description 1
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 1
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 1
- 208000000718 duodenal ulcer Diseases 0.000 description 1
- 210000001198 duodenum Anatomy 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 210000002603 extrahepatic bile duct Anatomy 0.000 description 1
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 1
- 229920001821 foam rubber Polymers 0.000 description 1
- 210000001035 gastrointestinal tract Anatomy 0.000 description 1
- 230000002440 hepatic effect Effects 0.000 description 1
- 229920000126 latex Polymers 0.000 description 1
- 210000003041 ligament Anatomy 0.000 description 1
- 210000004400 mucous membrane Anatomy 0.000 description 1
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
- 210000004417 patella Anatomy 0.000 description 1
- 230000000241 respiratory effect Effects 0.000 description 1
- 210000001599 sigmoid colon Anatomy 0.000 description 1
- 210000002784 stomach Anatomy 0.000 description 1
- 210000003437 trachea Anatomy 0.000 description 1
- 238000011179 visual inspection Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Endoscopes (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к медицинским учебным пособи м дл обучени технике эндоскопии Цель изобретени - обучение навыку работы с механическим приводом, приставками-насадками гибких эндоскопов и выработке стереометрического представлени о положении эндоскопа в просвете исследуемого органа . Тренажер выполнен из прозрачного корпуса с отверстием в его передней стенке 3 имитирующим начало просвета исследуемого Ьргана, и установленных на дне и боковых стенках по внутренней поверхности корпуса вакуумных эластичных присосок 10 с закрепленными на них основными гибкими стержн ми4, 5 с кольцами б. выполненными из прозрачного материала с углублени ми на их торцовых поверхност х, в которых размещены сьемно имитаторы патологического процесса, выполненные в виде эластичных пористых сфер. Основные гибкие стержни снабжены дополнительными гибкими стержн ми, закрепленными на торцах основных стержней перпендикул рно или под углом к оси основного гибкого стержн с возможностью размещени двух или более колец на одном основании. Кольца закреплены на гибких стержн х с возможностью перемещени по оси и плоскости. Основные гибкие стержни с кольцами, дополнительными гибкими стержн ми и кольцами на них и имитаторами патологических процессов размещены на внутренней поверхности корпуса в соответствии с тестовыми задани ми, выполненными в виде схем, на которых обозначены последовательности размещени колец и их сочетани дл пространственной имитации просветов органов. 6 ил. (Л С о N) Ю Ю О ОThe invention relates to medical aids for teaching endoscopy techniques. The purpose of the invention is to teach the skills of working with a mechanical drive, attachments of flexible endoscopes and developing a stereometric view of the position of the endoscope in the lumen of the test organ. The simulator is made of a transparent case with a hole in its front wall 3 imitating the beginning of the lumen of the test flange and installed on the bottom and side walls on the inner surface of the case of vacuum elastic suction cups 10 with fixed main rods 4, 5 with rings b fixed on them. made of transparent material with depressions on their end surfaces, in which simulators of the pathological process are placed, made in the form of elastic porous spheres. The main flexible rods are provided with additional flexible rods fixed at the ends of the main rods perpendicularly or at an angle to the axis of the main flexible rod with the possibility of placing two or more rings on one base. The rings are attached to flexible rods with the possibility of movement along the axis and the plane. The main flexible rods with rings, additional flexible rods and rings on them and simulators of pathological processes are placed on the inner surface of the body in accordance with test tasks made in the form of diagrams, which indicate the sequence of placement of the rings and their combination for spatial imitation of organ lumens. 6 Il. (L S o N) Yu S O O
Description
Изобретение относитс к медицинским учебным пособи м и предназначено дл обучени навыку управлени механическим приводом и формировани устойчивого мануально-зрительного представлени о положении эндоскопа в просвете исследуемого органа.The invention relates to medical training aids and is intended to teach the skill of controlling a mechanical drive and to form a stable manual-visual representation of the position of the endoscope in the lumen of a test organ.
Целью изобретени вл етс обучение технике эндоскопии различных полых органов человека.The aim of the invention is to teach the technique of endoscopy of various human hollow organs.
На фиг. 1 показан медицинский тренажер с введенным в него гибким эндоскопом, общий вид; на фиг 2 - закрепленный на вакуумной присоске основной гибкой стержень с узлом фиксации на торце и прозрачным кольцом, в одном из углублений которого вставлена пориста сфера с насадкой на ножке; на фиг. 3 -- узел фиксации кольца, отражающий возможность изменени плоскости ориентации последнего; на фиг. 4 6 - тестовые задани - схемы с последовательност ми размещени колец дл пространственной имитации просветов исследуемых органовFIG. 1 shows a medical simulator with a flexible endoscope inserted into it, a general view; Fig 2 - fixed on a vacuum suction cup the main flexible rod with a fixing unit on the end and a transparent ring, in one of the recesses of which a porous sphere with a nozzle on the leg is inserted; in fig. 3 - the ring fixing unit, reflecting the possibility of changing the orientation plane of the latter; in fig. 4 6 - test tasks - schemes with sequences of placing rings for spatial imitation of the lumens of the studied organs
Тренажер состоит из корпуса 1 в виде широкого параллелепипеда 60x40x20 см со съемной верхней стенкой - крышкой, выполненного из прозрачного материала, например оргстекла, дл визуализации контрол продвижени эндоскопа. Торцова стенка 2 щика в центре содержит округлое окно 3 диаметром 3 см, имитирующее начало просвета полого органа , выполненное в форме тора латекс-рези- чои. обеспечивающей раст жимость отверсти в последней диаметром 0,5 см. В комплект тренажера входит система тестовых заданий, котора включает плоские фигуры , повтор ющие траектории полых трактов - пищеварительного и дыхательного (фиг. 4), выполненных из листов плотной резины или линолеума, имитирующих конфигурации пищевода, желудка, 12-перстной кишки, внепеченочных желчных ходов, толстой кишки, трахеи и бронхов с изображением рельефа их слизистой. На рисунке рельефа отмечены места дл размещени системы присасывающихс прозрачных колец-имитаторов полого органа на пружинных гибких стержн х 4 и 5 и шаровых креплени х 6, обеспечивающих управл емость кольца. Просветы колец сделаны в виде диафрагмы переменного диаметра.The simulator consists of a body 1 in the form of a wide parallelepiped of 60x40x20 cm with a removable top wall - a lid made of transparent material, such as plexiglass, for visualizing the control of the endoscope advancement. The end wall 2 of the box in the center contains a rounded window 3 with a diameter of 3 cm, imitating the beginning of the lumen of a hollow organ, made in the form of a latex-rubber torus. providing the extensibility of the hole in the latter with a diameter of 0.5 cm. The set of the simulator includes a system of test tasks that includes flat figures that follow the trajectories of the hollow tracts - the digestive and respiratory (Fig. 4), made of sheets of dense rubber or linoleum, imitating configurations esophagus, stomach, duodenum, extrahepatic bile ducts, large intestine, trachea and bronchi with the image of the relief of their mucous membrane. The relief pattern shows places for placing a system of suctioning transparent rings of hollow organ simulators on spring flexible rods 4 and 5 and ball mounts 6, which ensure the controllability of the ring. The lumens of the rings are made in the form of a diaphragm of variable diameter.
На кольцах имеютс округлые углублени -выемки 7 дл размещени в них имитаторов патологических процессов в виде пористых эластичных сфер 8 из поролона с дополнительными насадками на проволочных ножках 9 дл возможности их отклоне- ни под различным углом к линииThe rings have round-shaped depressions 7 for placing simulators of pathological processes in them in the form of porous elastic spheres 8 made of foam rubber with additional nozzles on the wire legs 9 so that they can be deflected at a different angle to the line
траектории хода колец и которые окрашены в различные цвета в зависимости от степени сложности их достижени . Гибкие стержни 4 креп тс к дну корпуса при помощи вакуумных эластичных присосок 10.paths of the rings and which are painted in different colors depending on the degree of complexity of their achievement. The flexible rods 4 are attached to the bottom of the body with the aid of vacuum elastic suction cups 10.
Перед эксплуатацией тренажера дл обучени студентов и врачей навыкам эндоскопических процедур снимают его верхнюю крышку, на дно укладывают одно изBefore using the simulator to train students and doctors in the skills of endoscopic procedures, remove its top cover, put one of the
0 тестовых заданий, изображенных на фиг. 4 так, чтобы начало имитируемого полого органа соответствовало резиновому окну 3 в торцовой стенке 2. По ходу тестовой схемы в отмеченных местах размещают систему0 test items shown in FIG. 4 so that the beginning of the simulated hollow organ corresponds to the rubber window 3 in the end wall 2. In the course of the test circuit, place the system in marked places
5 отдельных колец-имитаторов полого органа на стержн х с присосками (фиг. 2). Плоскости колец ориентируют согласно траектории полого канала и его изгибов либо целенаправленно усложн ют их расположение. В5 separate rings-simulators of a hollow organ on rods with suction cups (Fig. 2). The planes of the rings are oriented according to the trajectory of the hollow channel and its bends, or they purposefully complicate their location. AT
0 выемках 7 колец в зонах интереса вставл ют пористые сферы-имитаторы патологического процесса с насадками 8-9 переменного положени .0 notches of 7 rings in the zones of interest insert porous spheres-simulators of the pathological process with nozzles 8-9 of variable position.
Процесс обучени на тренажере осуще5 ствл ют следующим образом.The training process on the simulator is carried out as follows.
П р и м е р 1. Обучающий снимает крышку корпуса, в соответствии с отверстием в передней панели укладывает на дно щика тестовую схему проксимального отдела пи0 щеварительного тракта, фиксирует в отмеченных местах на рисунке рельефа с помощью присосок последовательную систему колец на стержн х и ориентирует их плоскости согласно просвета имитируемыхPRI me R 1. The teacher removes the housing cover, in accordance with the opening in the front panel, places the test circuit of the proximal digestive tract on the bottom of the box, fixes the sequential system of rings on the rods in the marked places on the relief pattern and orients their planes according to the simulated lumen
5 органов. На одном из колец, расположенным в устье фатерова соска 12-перстной кишки фиксируетс сфера-имитатор опухоли или вклиненного конкремента.5 organs. On one of the rings, located at the mouth of the Vater patella of the 12 duodenal ulcer, a sphere-simulator of a tumor or incised calculus is fixed.
После подготовки тренажера и фиброга0 строскопе (подключение световода необ зательно ) обучающий дает вводную задачу: в течение отведенного на манипул цию времени провести эндоскоп до места болезни, выполнить фотосъемку, биопсию и удалениеAfter preparing the simulator and fiber optic microscope (optional connection of the optical fiber), the instructor gives an introductory task: during the time allotted for manipulation, conduct an endoscope to the site of the disease, perform photographing, biopsy and removal
5 патологического объекта. Обучаемый берет эндоскоп за окул рный конец, а обучающий за конец световода, вводит последний в имитатор начала пищевода и начинает продвижение его в корпус. Обучаемый поворо0 тами руко ток механического привода с одновременным визуальным контролем поочередно попадает в кольца-мишени, которые при неточном управлении гибким световодом - при промахивании раскачива5 ютс на пружинных кронштейнах, что значительно затрудн ет и удлин ет во времени дальнейшее продвижение эндоскопа. По достижении кольца с имитатором патологического процесса обучаемый подключает к эндоскопу фотоприставку и, ориентиру 5 pathological object. The student takes the endoscope for the ocular end, and the teacher for the end of the light guide, inserts the endoscope into the simulator of the onset of the esophagus and begins its advancement into the body. The rotating manual handle of a mechanical actuator with simultaneous visual inspection alternately enters target rings, which, when inaccurately controlling a flexible light guide, swings on spring brackets when it misses, which significantly complicates and extends in time the further advancement of the endoscope. Upon reaching the ring with the simulator of the pathological process, the learner connects to the endoscope a photo extension and, a guideline
объектив на сферу имитатора патологического процесса, производит съемку, затем подсоедин ет биопсийные щипцы и петлю- захват и последовательно извлекает эндоскоп после удалени сферы также с помощью механического привода, вызыва по возможности минимум качаний пружинных стержней.the lens on the sphere of the pathological process simulator, takes a picture, then connects the biopsy forceps and the loop to the grip and successively removes the endoscope after removing the sphere with the help of a mechanical drive, causing a minimum of oscillations of the spring rods.
Пример 2. В корпусе устанавливают тестовую схему трахеобронхиального дерева с имитатором инородного тела в левом бронхе второго пор дка, зафиксированного под углом 120° к плоскости соответствующего кольца. Обучаемый проводит эндоскоп через систему соответствующих колец, выполн ет сложный поворот рабочего конца обьектива на соответствующий угол и извлекает инородное тело щипцами крокодил или корзина.Example 2. A test circuit of a tracheobronchial tree with a foreign body simulator is installed in the case in the second-order left bronchus fixed at an angle of 120 ° to the plane of the corresponding ring. The student conducts an endoscope through the system of corresponding rings, performs a complex rotation of the working end of the lens at an appropriate angle and extracts the foreign body with a forceps crocodile or basket.
П р и м е р 3. Устанавливают тест-схему толстого кишечника с альфа-поворотом сигмовидной кишки (по Матсунага) и имитатором звенного процесса в печеночном углу ободочной кишки.PRI me R 3. Set the test circuit of the large intestine with alpha-rotation of the sigmoid colon (according to Matsunag) and simulator of the ligament process in the hepatic angle of the colon.
Проведение эндоскопа облучаемым усложн етс альфа-изгибом, что развивает навык работы с приводом По достижении звы, имитированной нанесением клейкого красител в выемку соответствующего кольца , отрабатывают использование в работеConducting the endoscope with the irradiated is complicated by alpha-bending, which develops the skill of working with the drive. Upon reaching the stage, simulated by applying a sticky dye to the notch of the corresponding ring, they work out
биопсийной щетки, позвол ющей смпть часть красител с выемки кольца и идентифицировать по наличию на ней красител правильность выполнени диагностической 5 манипул ции.a biopsy brush that allows to see a part of the dye from the notch of the ring and identify, by the presence of the dye on it, the correctness of the diagnostic 5 manipulation.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU894674647A SU1622900A1 (en) | 1989-02-06 | 1989-02-06 | Medical training simulator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU894674647A SU1622900A1 (en) | 1989-02-06 | 1989-02-06 | Medical training simulator |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1622900A1 true SU1622900A1 (en) | 1991-01-23 |
Family
ID=21439835
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU894674647A SU1622900A1 (en) | 1989-02-06 | 1989-02-06 | Medical training simulator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1622900A1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107315357A (en) * | 2017-05-31 | 2017-11-03 | 西北工业大学 | A kind of Approximation Modeling Method of shaft-like compliant mechanism for chip star attitude regulation |
| RU2718764C1 (en) * | 2019-06-07 | 2020-04-14 | Федеральное государственное бюджетное военное образовательное учреждение высшего образования "Военно-медицинская академия имени С.М. Кирова" Министерства обороны Российской Федерации (ВМедА) | Apparatus for training surgeons for techniques of endovideosurgical interventions |
-
1989
- 1989-02-06 SU SU894674647A patent/SU1622900A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР №1121700. кл G09B 23/28. 1983. Авторское свидетельство СССР N 1298794,кл G 09 В 23/28,1985 * |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107315357A (en) * | 2017-05-31 | 2017-11-03 | 西北工业大学 | A kind of Approximation Modeling Method of shaft-like compliant mechanism for chip star attitude regulation |
| RU2718764C1 (en) * | 2019-06-07 | 2020-04-14 | Федеральное государственное бюджетное военное образовательное учреждение высшего образования "Военно-медицинская академия имени С.М. Кирова" Министерства обороны Российской Федерации (ВМедА) | Apparatus for training surgeons for techniques of endovideosurgical interventions |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP7531029B2 (en) | Simulated tissue models and methods | |
| US5722836A (en) | Reflected-image videoendoscopic surgical trainer and method of training | |
| KR102104985B1 (en) | Surgical training model for transluminal laparoscopic procedures | |
| CN207924984U (en) | A kind of operation simulated thoracic cavity mirror simulation training device | |
| US3991490A (en) | Teaching aid for sigmoidoscope and the like | |
| JP6521511B2 (en) | Surgical training device | |
| CN107798980A (en) | Simulated thoracic cavity mirror analog training device is used in one kind operation | |
| EP3803838A1 (en) | Surgical training models, systems, and methods | |
| US20180357929A1 (en) | System and Method for Part-Task Training Box for Flexible Endoscopy | |
| Perkins et al. | Learning to use minimal access surgical instruments and 2-dimensional remote visual feedback: how difficult is the task for novices? | |
| JP3926629B2 (en) | Colonoscopy practice device | |
| SU1622900A1 (en) | Medical training simulator | |
| JP6573401B2 (en) | Endoscopy training device | |
| CN116959313A (en) | Lung mould | |
| CN114186982A (en) | Bronchus soft lens training method, electronic device and storage medium | |
| US11688302B2 (en) | Neurosurgical endoscopy training device and method of training | |
| US11132922B2 (en) | Systems and methods for otologic surgical skills training | |
| KR102865844B1 (en) | Apparatus for surgery training | |
| WO2011035088A2 (en) | Flexible and rigid endoscopic training device (fred) | |
| JP3923054B2 (en) | Colonoscopy practice device | |
| Lucero et al. | Introducing Digestive Endoscopy with the “SimPrac-EDF y VEE” Simulator, Other Organ Models, and Mannquins: Teaching Experience in 21 Courses Attended by 422 Physicians | |
| CN214279242U (en) | Training device is controlled to soft mirror of bronchus | |
| CN223320926U (en) | A simulation training device for intestinal endoscopy | |
| WO2025146729A1 (en) | Procedure training kit and procedure training method | |
| US20250140129A1 (en) | Model for training high simulation colonoscopy |