SU1622212A1

SU1622212A1 - Vehicle hydraulic steering gear

Info

Publication number: SU1622212A1
Application number: SU884491683A
Authority: SU
Inventors: Михаил Юрьевич Лавров; Иван Семенович Отроша
Priority date: 1988-08-23
Filing date: 1988-08-23
Publication date: 1991-01-23

Abstract

Изобретение относитс к подъемно- транспортному машиностроению и может быть использовано в машинах напольного безрельсового электрифицированного транспорта, имеющих рулевой приводе гидравлическим усилением. Цель изобретени - снижение энергозатрат за счет обеспечени плавного регулировани частоты вращени электродвигател насоса и повышение наThe invention relates to a lifting machinery industry and can be used in floor-standing trackless electrified vehicles with hydraulic drive steering gear. The purpose of the invention is to reduce energy consumption by ensuring smooth control of the frequency of rotation of the pump motor and increasing

Description

Изобретение относитс к подъемно- транспортному машиностроению и может быть использовано в машинах напольного безрельсового электрифицированного транспорта , имеющих рулевой привод с гидравлическим усилением.The invention relates to a lifting machinery industry and can be used in floor-standing trackless electrified vehicles with hydraulic power steering.

Цель изобретени - снижение энергозатрат за счет обеспечени плавного регулировани частоты вращени электродвигател насоса и повышение надежности работы привода.The purpose of the invention is to reduce energy consumption by ensuring smooth control of the frequency of rotation of the pump motor and improving the reliability of the drive.

На фиг. 1 изображена принципиальна схема гидравлического рулевого привода; на фиг. 2 - механизм автоматического включени , общий вид; на фиг. 3 - вид А на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 2,FIG. 1 is a schematic diagram of a hydraulic steering gear; in fig. 2 - automatic activation mechanism, general view; in fig. 3 is a view A of FIG. 2; in fig. 4 shows a section BB in FIG. 2,

Гидравлический рулевой привод содержит рулевое колесо 1, соединенное неподвижно с рулевым валом 2, на котором установлен механизм 3 автоматического включени , соединенный с валом 4 гидро- раслрёделител 5, который трубопроводами 6 и 7 гидравлически соединен с исполнительным гидроцилиндром 8, кинематически соединен с рычагами 9 и колесами 10 управл емого моста транспортного средства. Насос 11 соединен трубопроводом 12 с гидро- распределигелем 5 и трубопроводом 13 - с гидробаком 14. Гидрораспределитель 5 соединен трубопроводом 15 с гидробаком 14. Насос 11 посредством вала 16 механически соединен с электродвигателем 17, питаемым аккумул торной батареей 18, через импульсный регул тор 19, который соединен с датчиком 20 механизма 3 автоматического включени через систему проводов 21, Механизм автоматического включени 3 состоит из шайбы 22, вл ющейс упорным элементом дл пружины 23, и двух втулок 24 и 25, при этом шайба 22 и втулка 24 установ- лены на рулевом валу 2 и подпружинены одна относительно другой пружиной 23.The hydraulic steering gear comprises a steering wheel 1, which is fixedly connected to the steering shaft 2, on which the automatic activation mechanism 3 is installed, connected to the shaft 4 of the hydraulic spreader 5, which is hydraulically connected to the actuating hydraulic cylinder 8 by pipes 6 and 7, is kinematically connected to the levers 9 and wheels 10 controlled vehicle axle. The pump 11 is connected by pipeline 12 to the hydraulic distribution valve 5 and pipeline 13 to the hydraulic tank 14. The hydraulic distributor 5 is connected by pipeline 15 to the hydraulic tank 14. The pump 11 through the shaft 16 is mechanically connected to the electric motor 17 fed by the battery 18, which is connected to the sensor 20 of the automatic switching mechanism 3 through the system of wires 21, the automatic switching mechanism 3 consists of a washer 22, which is a stop element for the spring 23, and two bushings 24 and 25, while the washer 22 and bush 24 are set Lena into- the steering shaft 2 and are biased relative to one another by a spring 23.

Дл передачи вращательного движени от рулевого вала 2 к подвижной втулке 24 и обеспечени возможности ее осевого перемещени втулка 24 имеет паз 26 дл размещени штифта 27.In order to transmit rotational movement from the steering shaft 2 to the movable hub 24 and to enable it to axially move, the hub 24 has a groove 26 for accommodating the pin 27.

Втулка 25 одним концом жестко установлена на валу 4 гидрораспределител 5 сThe sleeve 25 with one end rigidly mounted on the shaft 4 of the valve 5 with

помощью штифта 28, а другой ее конец с помощью запорного кольца 29 соединен с рулевым валом 2.using the pin 28, and the other end of it with the help of the locking ring 29 is connected with the steering shaft 2.

Между втулками 24 и 25 в конусных лунках установлены шарики 30, служащие дл Between the sleeves 24 and 25 in the conical holes are balls 30, which serve for

перемещени вверх втулки 24 при повороте ее относительно втулки 25, при этом дл ограничени угла поворота в одной из втулок выполнено глухое отверстие 31, в которое установлен штифт 32, а в другой втулкеmoving up the sleeve 24 when turning it relative to the sleeve 25, while to limit the angle of rotation in one of the sleeves there is a blind hole 31 in which a pin 32 is installed, and in the other sleeve

выполнено соосное глухое отверстие 33 большего диаметра, чем отверстие 32.made coaxial blind hole 33 of larger diameter than the hole 32.

К наружной торцовой поверхности подвижной втулки 24 с помощью пружины 34 плотно прилегает ролик 35 толкател 36,To the outer end surface of the movable sleeve 24 by means of a spring 34 tightly mounted roller 35 of the pusher 36,

установленного на оси датчика 20.mounted on the axis of the sensor 20.

Гидравлический рулевой привод работает следующим образом.Hydraulic steering actuator operates as follows.

При вращении рулевого вала 2 в ту или иную сторону штифт 27 передает вращениеWhen rotating the steering shaft 2 in one direction or another, the pin 27 transmits rotation

подвижной втулке 24, котора , поворачива сь относительно нижней неподвижной втулки 25, увлекает по наклонной поверхности конусных лунок шарики 30, под действием которых движетс вверх, преодолева the movable sleeve 24, which, when rotated relative to the lower fixed sleeve 25, carries along the inclined surface of the cone holes the balls 30, under the action of which it moves upwards, breaking

действие пружины 23, упирающейс в шайбу 22. При этом ролик 35, соверша качение по наружной торцовой поверхности подвижной втулки 24, осуществл ющей подъем , передает движение толкателю 36,the action of the spring 23, which abuts against the washer 22. In this case, the roller 35, rolling around the outer end surface of the movable sleeve 24, lifting, transfers the movement to the pusher 36,

преодолевающему действие пружины 34 и осуществл ющему поворот оси датчика 20. Причем величина смещени втулки 24 пр мо пропорциональна усилию, приложенному к рулевому колесу 1 и изменению напр жени (тока) в датчике 20. Одновременно смещаетс золотник (не показан) гидрораспределител 5, и лини нагнетани гидронасоса 11 соедин етс с соответствующей полостью исполнительного гидроцилиндраovercoming the action of the spring 34 and rotating the axis of the sensor 20. Moreover, the amount of displacement of the sleeve 24 is directly proportional to the force applied to the steering wheel 1 and the change in voltage (current) in the sensor 20. At the same time, the valve (not shown) of the control valve 5 and the line The injection of the hydraulic pump 11 is connected to the corresponding cavity of the actuating cylinder.

8, Сигнал от датчика 20. усиленный импульсным регул тором 19, передаетс электродвигателю 17, соединенному через импульсный регул тор с аккумул торной батареей 18, заставл его вращатьс с заданной скоростью в диапазоне от нул до номинального числа оборотов, соответствующей максимальному смещению втулки 24, пока штифт 2 не упретс в стенку отверсти 33, выполненного во втулке 24. Электродвигатель 17 посредством вала 16 вращает насос 11. Рабоча жидкость подаетс от насоса 11 через гидрораспределитель 5 в гидроцилиндр 8, обеспечива через рычаги 9 поворот колес 10 управл емого моста на необходимый угол. После окончани поворота рулевого вала 2 под действием внутренней пружины золотника гидрораспределител 5 и пружины 23 втулка 24, поворачива сь вместе с валом 2 и увлека шарики 30 по наклонным поверхност м лунок нижней втулки 25 в исходное положение, перемещаетс вниз. При этом толкатель 36 с роликом 35 под действием пружины 34 также возвращаетс в исходное положение, напр жение (ток) падает до нул , электродвигатель 17 останавливаетс , прекращаетс подача рабочей жидкости насосом 11 и поворот колес 10 управл емого моста.8, the signal from sensor 20. amplified by a pulse controller 19, is transmitted to a motor 17 connected via a pulse controller to a battery 18, causing it to rotate at a predetermined speed in the range from zero to the nominal speed, corresponding to the maximum offset of the sleeve 24, while the pin 2 does not rest against the wall of the hole 33 made in the sleeve 24. The electric motor 17 rotates the pump 11 by means of the shaft 16. The working fluid is supplied from the pump 11 through the hydraulic distributor 5 to the hydraulic cylinder 8, providing through the levers 9 turn of the wheels 10 of the controlled bridge to the required angle. After the turn of the steering shaft 2 has been completed, under the action of the internal spring of the spool valve 5 and the spring 23, the sleeve 24, turning together with the shaft 2 and dragging the balls 30 along the inclined surfaces of the lower sleeve 25 to the initial position, moves downwards. In this case, the pusher 36 with the roller 35 under the action of the spring 34 also returns to its original position, the voltage (current) drops to zero, the electric motor 17 stops, the working fluid is stopped by the pump 11 and the wheels 10 are driven by the controlled bridge.

Claims

Claim 1. Hydraulic steering gear of a vehicle, containing a steering valve, kinematically connected through a steering shaft to a steering wheel and hydraulically connected to a pump, driven by an electric motor, with a hydraulic tank and an executive hydraulic cylinder of rotation, and an automatic activation mechanism of an electric motor, electrically connected mounted with a control unit for supplying power from an energy source to an electric motor, 5 including a stop element for a spring and two bushings axially movable and stationary axially mounted on the split steering shaft, the thrust element being spring-loaded relative to the movable hub connected to the shaft by means of a pin mounted in the hole of the steering shaft interacting with its ends in the movable hub and stationary the sleeve is installed to interact with the movable sleeve by means of balls located between their mating end surfaces in end wells made on them, characterized in that

0 in order to reduce energy consumption by ensuring smooth control of the rotational speed of the electric motor and increasing the reliability of the drive, the automatic activation mechanism is equipped with a sensor electrically connected to a control unit made in the form of a pulse regulator, while the sensor is fixed relative to the steering shaft on the body of the steering column with the ability to interact with the movable sleeve of the automatic actuation mechanism by means of a pusher with a roller at the end, resting on the face surface of the movable sleeve.

five

2. The drive according to claim 1, characterized in that a pin is mounted on one of the sleeves, and a blind hole of a larger diameter is made coaxially in the other sleeve.

nineteen