SU1606403A1

SU1606403A1 - Belt conveyer

Info

Publication number: SU1606403A1
Application number: SU884605735A
Authority: SU
Inventors: Владимир Васильевич Мишин; Владимир Александрович Зябрев; Александр Степанович Сологуб
Original assignee: Днепропетровский горный институт им.Артема
Priority date: 1988-11-15
Filing date: 1988-11-15
Publication date: 1990-11-15

Abstract

Изобретение относитс к средствам непрерывного транспорта, а именно к ленточным конвейерам (ЛК). Цель - повышение надежности работы ЛК за счет стабилизации положени ленты на нат жном барабане. Дл этого ЛК включает ленту 1, огибающую приводной барабан и нат жной барабан 2, установленный на оси 3 и размещенный на тележке (Т) 4 посредством опорных узлов 5. Последние установлены с возможностью поворота относительно Т 4 и жестко соединены с плечами коромысла 10, шарнирно закрепленного на Т 4. При этом коромысло 10 установлено с возможностью вращени своим корпусом 11 относительно Т 4 при помощи подшипников качени и имеет механизм поворота, который выполнен в виде золотникового распределител , конечных выключателей, гидроцилиндров (ГЦ) 17 и маслостанции. Своими штоками ГЦ 17 шарнирно соединены с плечами коромысла 10, а корпусами - посредством шарниров с Т 4. Верхние и нижние штоковые полости ГЦ 17 трубопроводами соединены через золотниковый распределитель и гидроаккумул тор с маслостанцией. Корпуса ГЦ 17 установлены с возможностью взаимодействи с золотниковым распределителем посредством концевых выключателей. Нагрузки на ленту 1 вызывают неравномерное распределение усили , что обуславливает смещение ленты 1 вдоль оси 3 нат жного барабана 2, которое будет вызывать поворот барабана 2 с опорными узлами 5 совместно с коромыслом 10 относительно вертикальной оси шипа. Разворот барабана 2 вызовет перемещение штока ГЦ 17 и поворот его корпуса. 5 ил.The invention relates to means of continuous transport, in particular to belt conveyors (LC). The goal is to increase the reliability of LC operation by stabilizing the position of the tape on the tension drum. For this, the LC includes the belt 1, the envelope of the drive drum and the tension drum 2, mounted on axis 3 and placed on the trolley (T) 4 by means of support nodes 5. The latter are rotatably mounted on T 4 and rigidly connected to the arms of the rocker arm 10, hingedly fixed on T 4. In this case, the yoke 10 is rotatably mounted with its housing 11 relative to T 4 by means of rolling bearings and has a turning mechanism which is designed as a spool valve, limit switches, hydraulic cylinders (HZ) 17 and aslostantsii. With their rods, the HZ 17 is pivotally connected to the arms of the rocker arm 10, and the housings are connected by hinges with T 4. The upper and lower rod cavities of the HZ 17 are connected through pipelines through a spool valve and a hydro accumulator to the oil station. Cases HZ 17 are installed with the ability to interact with the spool valve through limit switches. The load on the belt 1 causes an uneven distribution of forces, which causes the belt 1 to displace along the axis 3 of the tension drum 2, which will cause the drum 2 to rotate with the support nodes 5 together with the rocker arm 10 relative to the vertical axis of the spike. The reversal of the drum 2 will cause the movement of the rod HZ 17 and the rotation of its body. 5 il.

Description

Изобретение относитс к средствам непрерывного транспорта, а именно к ленточным конвейерам.The invention relates to continuous transport means, namely to belt conveyors.

Целью изобретени вл етс повышение надежности работы ленточного конвейера за счет стабилизации положени ленты на нат жном барабане.The aim of the invention is to improve the reliability of the belt conveyor by stabilizing the position of the belt on the tension drum.

На фиг. 1 представлен общий вид нат жной станции с установленным на подвижной тележке нат жным барабаном; на фиг. 2 - тоже, вид сверху; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - узел креплени коромысла (разрез Б-Б на фиг. 2); на фиг. 5 - схема механизации поворота коромысла.FIG. Figure 1 shows a general view of a tension station with a tension drum mounted on a mobile carriage; in fig. 2 - also, top view; in fig. 3 shows section A-A in FIG. 2; in fig. 4 - rocker mounting unit (section BB in Fig. 2); in fig. 5 - diagram of the mechanization of the rotation of the rocker.

Ленточный конвейер содержит приводной барабан (не показан), ленту 1, огибающую нат жной барабан 2, установленный на оси 3, подвижную тележку 4, на которой посредством опорных узлов 5 размещен нат жной барабан 2. Опорные узлы 5 установлены с возможностью поворота относительно подвижной тележки 4 за счет тел качени 6 с сепаратором 7, на которые опираетс п та 8 опорного узла 5. Тела качени 6, в свою очередь , расположены в канавках опорных сегментов 9, которые установлены на подвижной тележке 4 под опорными узлами 5.The belt conveyor contains a driving drum (not shown), a belt 1, an envelope tensioning drum 2, mounted on an axis 3, a movable carriage 4, on which a tension drum 2 is placed by means of supporting nodes 5. The supporting units 5 are mounted with the possibility of rotation relative to the mobile carriage 4 by means of the rolling bodies 6 with a separator 7, on which the fifth 8 of the support unit 5 is supported. The bodies of the swing 6, in turn, are located in the grooves of the support segments 9, which are mounted on the movable carriage 4 under the support nodes 5.

На подвижной тележке 4 установлено коромысло 10, которое своими концами прио оOn the movable trolley 4 mounted rocker 10, which with its ends

О5 4 О О2O5 4 O2

креплено к опорным узлам 5, при этом коромысло 10 установлено с возможностью вращени своим корпусом 11 относительно подвижной тележки 4 при помощи подщипни- ков качени 12 на шипе 13, основание 14 которого неподвижно установлено на подвижной тележке 4.fixed to the support units 5, while the yoke 10 is mounted for rotation by its body 11 relative to the movable carriage 4 using rolling sleeves 12 on the spike 13, the base 14 of which is fixedly mounted on the movable carriage 4.

Коромысло 10 имеет механизм поворота, выполненный в виде золотникового распределител 15, конечных выключателей 16, гидроцилиндров 17с двусторонними штоками и маслостанции, содержащей насос 18, электродвигатель 19, цепь 20 управлени и масл ный бак 21.The rocker 10 has a rotation mechanism, made in the form of a spool valve 15, limit switches 16, hydraulic cylinders 17 with double-sided rods and an oil station containing a pump 18, an electric motor 19, a control circuit 20 and an oil tank 21.

Гидроцилиндры своими штоками шарнир- но соединены с плечами коромысла 19, а кор- пусами посредством шарниров 22 - с подвижной тележкой 4. Верхние штоковые полости правого и левого гидроцилиндров 17 трубопроводом 23, а нижние штоковые полости - трубопроводом 24 соединены через золотниковый распределитель 15 и гидро- аккумул тор 25 с маслостанцией, цепь 20 управлени которой соединена с конечными выключател ми 16, взаимодействующими с установленными на шарнирах 22 относительно подвижной тележки 4 корпусами гидро- цилиндров 17. Конечные выключатели 16 св заны с золотниковым распределителем 15 цепью 26 управлени (показана условно). В корпусе каждого гидроцилиндра 17 по обе стороны от его поршн , когда последний находитс в среднем положении, размеще- ны сливные отверсти 27. На подвижной тележке 4 установлены блоки 28 с переброшенным через них канатом 29 полиспастной системы нат жной станции (не показана). Подвижна тележка 4 установлена через ходовые колеса 30 на рельсовый путь 31. Между опорными сегментами 9 и п той 8 имеетс зазор 32 и уплотнение 33.The hydraulic cylinders with their rods are pivotally connected to the arms of the rocker arm 19, and by means of the hinges 22 by means of the hinges 22 to the mobile carriage 4. The upper rod spaces of the right and left hydraulic cylinders 17 are connected by pipe 23, and the lower rod cavities are connected by pipe 24 through a spool valve 15 and a hydraulic valve 15. - an accumulator 25 with an oil station, the control circuit 20 of which is connected to limit switches 16 interacting with hinges 22 relative to a movable carriage 4 of hydraulic cylinder bodies 17. Limit switches 16 associated with the spool valve 15 control circuit 26 (shown conventionally). In the case of each hydraulic cylinder 17 on both sides of its piston, when the latter is in the middle position, drain holes 27 are located. On the mobile cart 4 there are blocks 28 with a cable 29 of a polyspast tensioning station (not shown) thrown over them. The movable carriage 4 is mounted via the running wheels 30 on a track 31. There is a gap 32 and a seal 33 between the support segments 9 and the fifth 8.

Устройство работает следующим образом. После монтажа конвейера и установки нат жной станции (не показана) возможны перекосы оси 3 нат жного барабана 2 относи- тельно направлени конвейерного става (не показан). Кроме этого, нагрузки на ленту 1 вызывают неравномерное распределение усили по ширине ленты. Указанные обсто тельства нар ду с другими обуславливают сме- щение ленты вдоль оси 3 нат жного барабана 2. Это смещение св зано с неравномерным распределением давлени между лентой и поверхностью барабана, которое со стороны его увеличени будет вызывать поворот барабана 2 с осью 3 и опорными узлами 5 совмест- но с коромыслом 10 относительно вертикальной оси шипа 13. Этот разворот вызывает перемещение щтока гидроцилиндра 17 и поворот его корпуса относительно щарнира 22, в результате чего конечный выключатель 16, например левый, сигналом по цепи 20 управ- лени и цепи 26 управлени золотниковым распределителем 15 включает электродвигатель 19, насос 18, золотниковый распредели0The device works as follows. After installation of the conveyor and installation of a tension station (not shown), the axis 3 of the tension drum 2 may be tilted relative to the direction of the conveyor belt (not shown). In addition, the load on the tape 1 causes an uneven distribution of forces across the width of the tape. These circumstances, along with others, cause the belt to move along the axis 3 of tension drum 2. This shift is due to the uneven distribution of pressure between the belt and the surface of the drum, which from the side of its increase will cause the drum 2 to rotate with axis 3 and supporting nodes. 5 together with the rocker 10 relative to the vertical axis of the spike 13. This turn causes the movement of the hydraulic cylinder shaft 17 and its body rotation relative to the joint 22, resulting in a limit switch 16, for example, a left switch pi 20 and the control circuit 26 controlling the spool valve 15 includes a motor 19, a pump 18, spool raspredeli0

тель iS и рабоча жидкость через гидроаккумул тор 25, который повыщает быстродействие гидравлической системы, по трубопроводам 23 поступает в соответствующие полости гидроцилиндров 17, в результате чего повыщаетс давление в этих полост х и поршень левого гидроцилиндра начинает перемещатьс вверх, а правого - вниз. Поршень левого гидроцилиндра перемещаетс вверх до тех пор, пока не откроетс нижнее сливное отверстие 27, положение которого выбрано таким образом, что ось коромысла 10 и ось 3 нат жного барабана 2 занимает горизонтальное положение, и смещение ленты 1 прекращаетс . При этом корпус гидроцилиндра 17 занимает положение, при котором конечный выключатель 16 размыкает цепь 20 управлени электродвигателем 19. При повороте коромысла 10 в сторону, противоположную описанной, на конечный выключатель 16 действует корпус правого гидроцилиндра 17 и от насоса 18 рабоча жидкость через золотниковый распределитель 15 по трубопроводам 24 поступает в соответствующие полости гидроцилиндров, которые вызывают поворот коромысла 10 и оси 3 барабана 2, противоположный направлению действи возмущени со стороны ленты. Сливные отверсти 27 в корпусах гидроцилиндров 17 выполнены регулируемыми по длине образующей корпуса и устанавливаютс таким образом , что при подсоединенных к коромыслу 10 штоках и корпусах к раме тележки 4 и выставленном в горизонтальном положении коромысле 10 они расположены в непосредственной близости с внещней стороны торцовых поверхностей поршн гидроцилиндра 17. Это вызвано тем, что после совершени работы по перемещению коромысла 10 и оси 3 барабана 2 в горизонтальное положение насос 18 и гидроаккумул тор 25 непродолжительное врем работают на слив, не вызыва перемещени щтока гидроцилиндра 17 и оси 3 барабана 2 от горизонтального положени . Повыщение давлени в поршневой полости гидроцилиндра вызывает, в свою очередь, перемещение штока и поворот коромысла 10, опорных узлов 5 и нат жного барабана 3 с осью в направлении, противоположном первоначальному . Этому способствует уменьшенное удельное давление между лентой и поверхностью барабана со стороны установки второго гидроцилиндра. Такое движение коромысла 10 и нат жного барабана 2 выравнивает удельное давление между лентой и барабаном и стабилизирует давление ленты на нем. Оси тел качени 6 пересекаютс в точке проекции вертикальной оси шипа 13 (центр поворота системы: коромысло, нат жной барабан, ось и опорные узлы) на поверхность тележки 4.The iS and the working fluid through the hydroaccumulator 25, which increases the speed of the hydraulic system, flows through pipelines 23 into the corresponding cavities of the hydraulic cylinders 17, as a result of which the pressure in these cavities rises and the piston of the left hydraulic cylinder begins to move up and the right piston down. The piston of the left hydraulic cylinder moves up until the lower drain hole 27 opens, the position of which is chosen in such a way that the axis of the rocker arm 10 and the axis 3 of the tension drum 2 takes a horizontal position and the movement of the belt 1 stops. The housing of the hydraulic cylinder 17 occupies a position in which the limit switch 16 opens the control circuit 20 of the electric motor 19. When the rocker arm 10 rotates in the direction opposite to that described, the right hydraulic cylinder 17 acts on the limit switch 16 and from the pump 18 working fluid through the spool valve 15 along The pipelines 24 enter the corresponding cavities of the hydraulic cylinders, which cause the rotation of the rocker arm 10 and the axis 3 of the drum 2, opposite to the direction of the disturbance from the side of the belt. Drain holes 27 in the housings of the hydraulic cylinders 17 are made adjustable along the length of the generator body and are installed so that when 10 rods are connected to the rocker arm and housings to the frame of the trolley 4 and the rocker arm 10 is in horizontal position, they are located in the immediate vicinity of the outer surfaces of the piston of the hydraulic cylinder on the outer side 17. This is due to the fact that after completing the work to move the rocker 10 and the axis 3 of the drum 2 to the horizontal position, the pump 18 and the hydroaccumulator 25 are briefly they work on draining without causing movement of the hydraulic cylinder rod 17 and the axis 3 of the drum 2 from the horizontal position. Increasing the pressure in the piston cavity of the hydraulic cylinder causes, in turn, movement of the rod and rotation of the rocker arm 10, support units 5 and the tension drum 3 with the axis in the opposite direction to the original. This contributes to the reduced specific pressure between the tape and the surface of the drum from the installation of the second hydraulic cylinder. Such movement of the rocker arm 10 and the tension drum 2 equalizes the specific pressure between the belt and the drum and stabilizes the belt pressure on it. The axes of the rolling bodies 6 intersect at the point of projection of the vertical axis of the spike 13 (the center of rotation of the system: the rocker arm, tension drum, axis and supporting units) onto the surface of the carriage 4.

Claims

The invention of the belt conveyor, including the tape, the envelope mounted on the tension axis

drum, drive drum, movable cart, on which a tension drum is placed by means of two support assemblies, characterized in that, in order to increase the reliability of its operation by stabilizing the position of the tape on the tension drum, it is equipped with a rocker arm and mechanism its rotation, while the supporting nodes are installed with the possibility of rotation relative to the trolley and are rigidly connected to the respective arms of the rocker arm, and the mechanism of rotation of the latter is made in the form of an oil station, zolotniko distribution switch, limit switch and

0

two hydraulic cylinders with double-sided rods, the hydraulic cylinder bodies are pivotally connected to the movable carriage and are rotatably mounted relative to the latter in a horizontal plane, while the corresponding hydraulic rods of the hydraulic cylinders are connected to the slide valve with the simultaneous connection of the opposite rod cavities to the oil station, and the hydraulic cylinder bodies are installed with the ability to interact with the spool valve through limit switches.

25

) .one

FIG. 2

A- A

7 6

Fiyo.Z

3f

4

17

YU