SU1603102A1

SU1603102A1 - Crank-and-slide mechanism

Info

Publication number: SU1603102A1
Application number: SU894630904A
Authority: SU
Inventors: Ерзаин Полатович Назарбеков
Original assignee: Кустанайский сельскохозяйственный институт
Priority date: 1989-01-03
Filing date: 1989-01-03
Publication date: 1990-10-30

Abstract

Изобретение относитс к шарнирно рычажным преобразовател м вращательного движени в возвратно-поступательное и найдет применение, в частности, в различных машинах-автоматах. Цель изобретени - расширение кинематических возможностей механизма за счет обеспечени равномерного возвратно-поступательного движени рабочего органа во всем диапазоне его перемещений. Вращение кривошипа 4 через треугольный шатун 6 и стержни 7, 8 преобразуетс в колебани коромысла 5 с переменной угловой скоростью, которые через стержень 9, жестко закрепленный на коромысле 5, и дополнительный шатун 10 преобразуютс в равномерное возвратно-поступательное движение ползуна 3. 1 ил.The invention relates to pivotally lever converters of rotational movement in reciprocating and will find application, in particular, in various automatic machines. The purpose of the invention is to expand the kinematic capabilities of the mechanism by providing a uniform reciprocating movement of the working body in the entire range of its movements. The rotation of the crank 4 through the triangular rod 6 and the rods 7, 8 is converted into oscillations of the rocker arm 5 with variable angular speed, which through the rod 9 rigidly mounted on the rocker arm 5, and the additional rod 10 are converted into a uniform reciprocating motion of the slide 3. 1 Il.

Description

Изобретение относится к машиностроению, а именно к шарнирно-рычажным пре,образователям вращательного движения в возвратно-поступательное, и находит применение, в частности, в. различных маши- 5 нах-автоматах.The invention relates to mechanical engineering, namely to the articulated-lever pre, formers of rotational motion in the reciprocating, and finds application, in particular, in 5 different automatic machines.

Цель изобретения - расширение кинематических возможностей механизма за счет обеспечения равномерного возвратнопоступательного движения рабочего органа 10 во всем диапазоне его перемещений.The purpose of the invention is the expansion of the kinematic capabilities of the mechanism by ensuring uniform reciprocating motion of the working body 10 in the entire range of its movements.

На чертеже показана кинематическая схема механизма.The drawing shows a kinematic diagram of the mechanism.

Механизм содержит основание 1 с выполненной в нем прямолинейной направляющей 2, установленный в ней ползун 3, установленные на основании 1 кривошип 4 и коромысло 5 в виде треугольного рычага, а также треугольный шатун 6, вершиной А шарнирно связанный с кривошипом 4. Вершины В и С кривошипа 4 через стержни 7 и 8 шарнирно связаны с вершинами Е. и D коромысла 5. Через третий стержень.9, жестко связанный с коромыслом 5, и дополнительный шатун 10 шатун 6 шарнирами F и К 25 кинематически связан с ползуном 3.The mechanism comprises a base 1 with a straight guide 2 made therein, a slider 3 mounted therein, a crank 4 mounted on the base 1 and a rocker arm 5 in the form of a triangular lever, as well as a triangular connecting rod 6, apex A pivotally connected to the crank 4. Vertices B and C the crank 4 through the rods 7 and 8 are pivotally connected to the vertices E. and D of the rocker arm 5. Through the third rod. 9, rigidly connected to the beam 5, and the additional connecting rod 10, the connecting rod 6 by the joints F and K 25 kinematically connected with the slider 3.

Длины звеньев механизма связаны следующими относительными размерами: ΟιΑ=ΐ; АВ =1,14; ВС= 1,43; АС=1,71; ВЕ==5; CD=3,7; О2Е---5: O2D=3,5; ED=1,24; EF=1,14; 30 FK=4,14; Οιθ2=6,71; a=2 и b=4,57.The lengths of the links of the mechanism are related by the following relative sizes: ΟιΑ = ΐ; AB = 1.14; BC = 1.43; AC = 1.71; BE == 5; CD = 3.7; O2E --- 5: O2D = 3.5; ED = 1.24; EF = 1.14; 30 FK = 4.14; Οιθ2 = 6.71; a = 2 and b = 4.57.

Механизм работает следующим образом.The mechanism works as follows.

Вращение кривошипа 4 через треугольный шатун б и стержни 7 и 8 преобразуется 35 в колебания коромысла 5 с переменной угловой скоростью, которые через стержень 9 и дополнительный шатун 10, в свою очередь, преобразуются в возвратно-поступательное движение ползуна 3 по направляющей 2, причем скорость движения ползуна 3 одинакова во всем диапазоне его перемещений.The rotation of the crank 4 through the triangular connecting rod b and the rods 7 and 8 is converted 35 into oscillations of the rocker arm 5 with a variable angular velocity, which through the rod 9 and the additional connecting rod 10, in turn, are converted into the reciprocating movement of the slider 3 along the guide 2, and the speed The movement of the slider 3 is the same in the entire range of its movements.

Claims

Claim

Crank-slide mechanism containing a base with a straight guide mounted in 15 guide slider, mounted on the base of the crank and beam and a triangular connecting rod, pivotally connected to the crank with one vertex and 20 kinematically connected with the other two peaks by a corresponding beam and slide, characterized in that , in order to expand the kinematic possibilities, the beam is made in the form of a triangular lever, one vertex connected with the base, the kinematic connection of the connecting rod with the beam is made and in the form of two rods pivotally connected at one end with the corresponding tops of the connecting rod, the other ends at the corresponding vertices of the rocker arm, and the kinematic connection of the connecting rod with the slider is made in the form of a third rod rigidly connected to the beam, and an additional connecting rod pivotally connected at one end to the third rod, and the other end - With a slider,