SU1602662A1

SU1602662A1 - Rotary automatic machine for checking hermetic sealing of assembled articles

Info

Publication number: SU1602662A1
Application number: SU894654020A
Authority: SU
Inventors: Юрий Петрович Мартюшов; Наталья Петровна Беличенко; Сергей Леонидович Борисенко; Евгений Степанович Миронов
Priority date: 1989-01-09
Filing date: 1989-01-09
Publication date: 1990-10-30

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению и позвол ет повысить точность контрол за счет наличи датчиков давлени , а также производительность за счет возможности отбраковки исходных изделий. Издели 13 конвейером 11 подаютс в автомат. Штоки 14,15 движутс навстречу друг другу, герметизируют изделие и вывод т его из ложемента конвейера. Затем в осевое отверстие штока 14 подаетс сжатый воздух. Одновременно выдвигаетс ползун 16 и своей вилкой поддерживает контролируемое изделие 13. В случае нарушени его герметичности датчик 19 выдает сигнал в блок 20 управлени о браке. Далее штоки 14 и 15 возвращаютс в исходные положени , а изделие остаетс на ползуне 16. В зоне сброса брака датчик 24 положени выдает сигнал в блок 20, который суммируетс с сигналом от датчика 19. В этом случае рычаг 22 получает движение от электромагнита 23 и сбрасывает изделие в тару дл брака. В случае годного издели 13 датчик 19 сигнал не выдает и ползун 16 перемещает изделие 13 дальше. В зоне сброса годных изделий ползуны 16 вдвигаютс в отверсти диска 9 и рычаги 22 сбрасывают издели 13 в тару. 2 ил.The invention relates to mechanical engineering and allows to increase the accuracy of control due to the presence of pressure sensors, as well as productivity due to the possibility of rejecting the original products. Products 13 by conveyor 11 are fed to the machine. The rods 14, 15 move towards each other, seal the product and remove it from the conveyor bed. Then compressed air is supplied to the axial bore of the stem 14. At the same time, the slide 16 extends and supports the controlled product 13 with its fork. In the event of a leak in its integrity, the sensor 19 outputs a signal to the marriage control unit 20. Further, the rods 14 and 15 return to their original positions, and the product remains on the slider 16. In the rejection zone, the position sensor 24 outputs a signal to block 20, which is summed with the signal from sensor 19. In this case, the lever 22 receives movement from the electromagnet 23 and resets product in the container for marriage. In the case of a suitable product 13, the sensor 19 does not signal a signal and the slider 16 moves the product 13 further. In the drop zone of suitable products, the slides 16 are pushed into the apertures of the disk 9 and the levers 22 drop the products 13 into the container. 2 Il.

Description

его из ложемента конвейера. Затем в осевое отверстие штока 14 подаетс сжатый воздух, Одновременно выдвигаетс ползун 16 и своей вилкой поддерживает контролируемое изделие 13. В случае нарушени его герметичности датчик 19 вьщает сигнал в блок 20 управлени о браке. Далее штоки 14 и 15 возвращаютс в исходные положени , а изделие остаетс на ползуне 16. В зоне сброса брака датчик 24 положеit from the lodgement conveyor. Then the compressed air is supplied to the axial hole of the stem 14. At the same time, the slider 16 is pushed out and supports the controlled product 13 with a fork. In case of leakage, the sensor 19 carries the signal to the marriage control unit 20. Next, the rods 14 and 15 are returned to their original positions, and the product remains on the slider 16. In the rejection zone, the sensor 24 is

ни вьщает сигнал в блок 20, который суммируетс с сигналом от датчика 19. В этом случае рычаг 22 получает движение от электромагнита 23 и сбрасывает изделие в тару дл брака. В случае годного издели 13 датчик 19 сигнал не вьвдает и ползун 16 перемещает изделие 13 дальше. В зоне сброса годных изделий ползуны 16 вдвигаютс в отверсти диска 9 и рычаги 22 сбрасывают издели J3 в тару. 2 ил.The signal does not flow into block 20, which is summed with the signal from sensor 19. In this case, lever 22 receives movement from electromagnet 23 and dumps the product into a container for rejection. In the case of a suitable product 13, the sensor 19 does not signal a signal and the slider 16 moves the product 13 further. In the drop zone of suitable products, the slides 16 are pushed into the apertures of the disk 9 and the levers 22 drop the products J3 into the container. 2 Il.

Изобретение относитс к технологическому оборудованию и может быть использовано в машиностроении.The invention relates to process equipment and can be used in mechanical engineering.

Цель изобретени - повьщтение точ- ности контрол за счет снабжени инструментальных блоков датчиками давлени , а также производительности за счет возможности разбраковки собранных узлов в соответствии с сигма- лами датчиков давлени .The purpose of the invention is to increase the accuracy of control by supplying the instrumental blocks with pressure sensors, as well as productivity, due to the possibility of sorting the assembled nodes in accordance with the sigma of pressure sensors.

На фиг. 1 изображен роторный автомат , общий вид; на фиг.2 - ложемент конвейерной цепи.FIG. 1 shows a rotary automat, general view; figure 2 - lodgement conveyor chain.

Роторный автомат дл контрол гер метичности собранных изделий содержи корпус 1с копирами 2, 3 и 4, ротор 5 с верхним 6 и нижним 7 барабанами, дисками 8 и 9 и звездочкой 10, а также транспортный конвейер 11с ложементами 12 под контролируемые издели 13 и пневмосистему (не показана ). На корпусе 1 в зоне расположени тары дп бракованных изделий 3 закреплен флажок (не пока- зан). На роторе 5 размещены инструментальные блоки в виде штоков 14 и 15, ползуна J6 с вилков и выталкивател . Рабочие концы штоков 14, 15 снабжены уплотнени ми, а в штоке 14 выполнено осевое отверстие,через трубопроводы 17, центральное отверстие в роторе 5 и муфту 18 св занное с системой сжатого воздуха (не показана ). На штоке 15 закреплен датчик 19 давлени , электрически св занный с блоком 20 управлени , установленным на диске 8. Штоки 14 и 15 получают движение от -копиров соответственно 2 и 4. Ползуны 16 размещены в радиальных отверсти х диска 9 и с помощью рычагов 21 св заны с копиром 3. Выталкиватель выполнен в ввде подпружиненного двуплечего рычага 22A rotary automatic machine for controlling the tightness of assembled products contained case 1 with copiers 2, 3 and 4, rotor 5 with the upper 6 and lower 7 drums, discs 8 and 9 and an asterisk 10, as well as transport conveyor 11 with lodgments 12 for controlled products 13 and pneumatic system ( not shown). On the case 1 in the zone of location of the container dp of defective products 3 a flag is fixed (not shown). On the rotor 5 there are instrumental blocks in the form of rods 14 and 15, a slider J6 with forks and an ejector. The working ends of the rods 14, 15 are sealed, and the rod 14 is provided with an axial bore through pipes 17, a central hole in the rotor 5, and a coupling 18 connected to a compressed air system (not shown). A pressure sensor 19 is fixed on the rod 15 and is electrically connected to the control unit 20 mounted on the disk 8. The rods 14 and 15 receive movement from i-copies 2 and 4 respectively. The sliders 16 are placed in the radial holes of the disk 9 and with the help of levers 21 zany with copier 3. The ejector is made in vvde spring-loaded two-arm lever 22

и электромагнита 23 с корем. Каждый инструментальный блок снабжен бесконтактным датчиком 24 положени , который как и электромагнит 23 электрически св зан с.блоком 20 управлени . Ложементы 12 конвейера II снабжены упругими захватными губками 25, размещенными в центральном .отверстии ложементов 1 2.and electromagnet 23 with a bark. Each instrumental unit is equipped with a non-contact position sensor 24, which, like the electromagnet 23, is electrically connected to the control unit 20. The lodgements 12 of the conveyor II are provided with elastic gripping jaws 25 placed in the central hole of the lodgements 1 2.

Автомат работает следующим образом .The machine works as follows.

Собранные издели 13 конвейером 11 подаютс в автомат таким образом, что ложементы 12 размещаютс во впадинах звездочки 10. Штоки 14, 15, перемеща сь навстречу друг другу, герметизируют внутреннюю полость издели 13 и опускают его вниз освобожда от губок 25 и вывод из ложемента . Далее в полость издели 33 через осевое отверстие в штоке 14 подаетс сжатый воздух. В случае нарушени герметичности издели 13 утечки воздуха превьшают допустимые пределы и датчик 19 выдает сигнал в блок 20 управлени о наличии брака. Одновременно с этим ползун 16, получа движение от копира 3, выдвигаетс вперед и своей вилкой поддерживает изделие 13. После окончани контрол штоки 14 и 15 возвращаютс в исходное положение, а изделие 13 остаетс на ползуне 16. В зоне расположени тары дп бракованных изделий датчик- 24 взаимодействует с фпажком и выдает сигнал в блок 20. Если указанный сигнал суммируетс с ранее поданным сигналом от датчика 19 о наличии бра- ка, то срабатывает электромагнит 23 и своим корем поворачивает рычаг 22, сбрасьта бракованное изделие в тару. В случае отсутстви в блоке 20 сигнала от датчика 19 электромаггAssembled products 13 are conveyed by conveyor 11 into an automaton in such a way that cradles 12 are located in the depressions of sprocket 10. Rods 14, 15, moving towards each other, seal the internal cavity of product 13 and lower it free from sponges 25 and withdrawal from the lodgement. Further, compressed air is supplied to the cavity of the product 33 through an axial hole in the stem 14. In case of leakage of the product 13, the air leakage exceeds the permissible limits and the sensor 19 sends a signal to the control unit 20 about the presence of a defect. At the same time, the slider 16, moving from the copier 3, moves forward and supports product 13 with its fork. After the control is over, the rods 14 and 15 return to their original position, and product 13 remains on the slider 16. In the area of the container dp of defective products 24 interacts with the image and outputs a signal to block 20. If the specified signal is summed up with a previously given signal from sensor 19 about the presence of a defect, the electromagnet 23 is activated and turns lever 22 with its core, resetting the defective product into the container. If there is no signal from the sensor 19 electromagges in block 20

//

a.J a.J

Claims

Claim

A rotary machine for checking the tightness of assembled products, comprising a housing, a compressed air system, a rotor with upper and lower barrels, a disk located between the drums and tool blocks in the form of coaxial rods located in the said drums with independent rods and seals placed at their working end, as well as a slide with a fork, located in the radial hole of the disk and kinematically connected with the axial displacement drive, while an axial open hole is made in the upper rod pneumatically connected to the compressed air system, and the sliders are placed between the rods, characterized in that, in order to increase accuracy and productivity, the machine is equipped with a control unit, a flag, an asterisk, a conveyor belt with lodges, in the through holes of which elastic gripping jaws are placed, as well as an additional disk, in addition, each tool unit is equipped with an ejector in the form of a two-shouldered lever and an electromagnet with an armature, a pressure sensor located on the lower stem, and non-contact sensors com position mounted on the lower drum, and the actuators of the rods and sliders with forks are made in the form of copiers placed on the housing, the control unit and electromagnets are mounted on an additional disk, and the two shoulders are pivotally mounted on the specified disk, spring-loaded relative to it and have the ability to interact with one shoulder with the anchor of an electromagnet, in addition, a flag is fixed on the body, an asterisk is placed between the main and additional disks. and electromagnets, position sensors and a pressure sensor are electrically connected to the control unit.

Figure 2