SU1698155A1

SU1698155A1 - Device for step-by-step conveyance of load

Info

Publication number: SU1698155A1
Application number: SU894675261A
Authority: SU
Inventors: Владимир Иванович Навроцкий; Сергей Александрович Кущев; Сергей Владимирович Павлюк
Original assignee: Предприятие П/Я А-1897
Priority date: 1989-03-06
Filing date: 1989-03-06
Publication date: 1991-12-15

Abstract

Изобретение относитс к устройствам дл шаговых перемещений груза и может найти применение в автоматических лини х и дл работ по штабелированию груза. Цель - снижение металлоемкости и энергоемкости устройства при большой величине подъема груза. Каретка (К) 5 перемещаетс на роликах 3 по направл ющим 2 на раме 1. Вертикальный паз выполнен в К 5, в котором установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещени ползун (П) 8, св занный с приводным цепным т говым органом гибкой т гой 15. Устройство имеет фиксирующее приспособление в виде расположенной на П 8 и соединенной с приспособлением дл удержани груза штанги 23 с р дом размещенных на ней выступов 20 с гнездами дл приводного фиксатора, который расположен на К 5 и выполнен в виде перемещаемого электромагнитом 19 подпружиненного зычка (ПЯ) 18. Две поддерживающие звездочки 16 и 17 дл приводной цепи 9 св заны с К 5 и размещены по обеим сторонам от К 5 вдоль направлени ее перемещени . При перемещении цепи 9 вначале К 5 зафиксирована от продольного перемещени . При этом происходит подъем П 8 на необходимую величину, после чего ПЯ 18 входит в гнездо выступа 20. Далее происходит расфиксаци К 5, и цепь 9 перемещает ее в заданном направлении. После остановки К 5 вновь происходит фиксаци перемещени цепи 9 в обратную сторону. При этом ПЯ 18 выведен из гнезда выступа 20 П 8 вместе с грузозахватным устройством 22 под собственным весом будет перемещатьс вниз. Расположение звездочек 16 и 17 по обеим сторонам от К 5 и наличие фиксирующего приспособлени на П 8 с возможностью взаимодействи с приводным фиксатором позвол ет не увеличивать размер К 5 при большой величине подъема груза , что снижает металлоемкость и энергоемкость устройства. 1 з.п. ф-лы, 4 ил. Ј Os ю 00 сл елThe invention relates to devices for stepping cargo movements and can be used in automatic lines and for stacking cargo operations. The goal is to reduce the metal and energy intensity of the device with a large amount of load lifting. The carriage (K) 5 moves on the rollers 3 along the guides 2 on the frame 1. A vertical groove is made in K 5, in which the slider (P) 8 is mounted for reciprocating movement associated with a driving chain traction body of flexible thrust. 15. The device has a locking device in the form located on the P 8 and connected to the device for holding the cargo rod 23 with a number of protrusions 20 placed on it with sockets for the drive retainer, which is located on K 5 and made in the form of a dummy moved by the electromagnet 19 ennogo tab (TL) 18. Two support wheels 16 and 17 for the drive chain 9 bonded with R 5 and placed on both sides of K 5 along the direction of its movement. When moving chain 9 at the beginning, K 5 is fixed against longitudinal movement. When this happens, P 8 rises by the required amount, after which PJ 18 enters the nest of the lug 20. Next, K 5 is released, and the chain 9 moves it in a given direction. After stopping K 5, the movement of the chain 9 in the opposite direction again occurs. In doing so, the PU 18 is removed from the socket of the protrusion 20 of the P 8 together with the load holding device 22 under its own weight will move down. The location of the asterisks 16 and 17 on both sides of K 5 and the presence of the fixing device on the П 8 with the ability to interact with the drive lock allows you to not increase the size of K 5 with a large amount of lifting of the load, which reduces the intensity and intensity of the device. 1 hp f-ly, 4 ill. Ј Os yu 00 followed

Description

Изобретение относитс к конвейерному оборудованию, а именно к устройствам шагового перемещени дл межоперационного транспортировани изделийThe invention relates to conveyor equipment, namely, stepping devices for the inter-operational transport of products.

Цель изобретени - снижение металлоемкости и энергоемкости устройства при большой величине подъема груза.The purpose of the invention is to reduce the metal content and power consumption of the device with a large amount of load lifting.

На фиг.1 изображено устройство дл шаговых перемещений груза, общий вид; на фиг.2 - узел I на фиг.1, в исходном положении; на фиг.З - то же. в момент начала горизонтального перемещени ; на фиг 4 - узел П на фиг.З1 shows a device for step-by-step movements of the load, general view; figure 2 - node I in figure 1, in the initial position; on fig.Z - the same. at the beginning of the horizontal movement; Fig 4 - node P in Fig.Z

Устройство дл шаговых перемещений груза содержит раму 1 с направл ющими 2, по которым установлены с возможностью возвратно-поступательного перемещени на рамках 3 жестко св занные между собой посредством ст жек 4 одна приводна каретка 5 и несколько (например, две) неприводных кареток 6The device for stepping movements of the cargo comprises a frame 1 with guides 2, along which one driving carriage 5 and several (for example, two) non-driving carriages 6 rigidly connected with each other by means of tie 4 are installed with the possibility of reciprocating movement

В каретках 5 и 6 имеютс вертикальные пазы, в которых на роликах 7 установлены с возможностью возвратно-поступательного перемещени ползуны 8.In the carriages 5 and 6 there are vertical grooves in which on the rollers 7 slides 8 are installed with the possibility of reciprocating movement.

Приводной цепной т говый орган, например цепь 9, приводитс в движение посредством электромеханического привода 10, огибает закрепленные на раме 1 нат жную звездочку 11, поддерживающие звездочки 12 и приводную звездочку 13. На участке между звездочками 11 и 13 цепь 9 снабжена шарнирами 14, рассто ние между которыми равно шагу между каретками 5 и 6. Приводной цепной т говый орган - цепь 9 - соединен с ползунами 8 посредством гибких т г 15, одни концы которых соединены с верхней частью ползунов 8, а другие концы соединены с шарнирами 14. На т гах 4 у каждой каретки установлены две поддерживающие звездочки 16 и 17 дл удержани цепи 9 от провисани , св занные с кареткой и размещенные по обе стороны от каретки вдоль направлени ее перемещени . На каретке расположен приводной фиксатор ползуна, выполненный в виде подпружиненного в сторону ползуна 8 зычка 18, который установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещени посредством закрепленного на корпусе каретки электромагнита 19 и.взаимодействи с выступом 20 фиксирующего приспособлени , расположенного на ползуне 8. Дл сокращени продольного габарита кареток 5 и 6 в верхней части вертикальных пазов этих кареток установлены с возможностью взаимодействи с т гами 15, но без возможности взаимодействи с т говой цепью 9, отклон ющие элементы в виде звездочек 21. С ползуном 8 св зано приспособление дл удержани груза - грузозахватное устройство 22, снабженное фиксирующим приспособлением , расположенным на ползуне 8 с возможностью взаимодействи с приводным фиксатором. Фиксирующее приспособление выполнено в виде расположенной на ползуне и соединенной с приспособлением дл удержани груза штанги 23 с р дом размещенных на ней выступов 20 с гнездами дл фиксаторов- зычков 18, при этом выступы 20 установлены на штанге 23 с заданным шагом Н с возможностью перемещени и фиксации один относительно другого. Форма гнезда на выступах 20 соответствует форме зычка 18, выполненного, например, со скосом в сторону опускани груза.The drive chain train body, for example, chain 9, is driven by an electromechanical drive 10, bends around a 1 tensioning sprocket 11 fixed to the frame, supports sprockets 12 and a driving sprocket 13. In the area between sprockets 11 and 13, chain 9 is equipped with hinges 14, between them is equal to the pitch between the carriages 5 and 6. The drive chain traction body - chain 9 - is connected to the sliders 8 by means of flexible tubes 15, one ends of which are connected to the upper part of the sliders 8, and the other ends are connected to hinges 14. On the tons max 4 u every The carriage has two supporting sprockets 16 and 17 for keeping the chain 9 from sagging, associated with the carriage and located on both sides of the carriage along its direction of movement. On the carriage there is a drive lock of the slide, made in the form of spring-loaded slide 8 towards the slide 18, which is mounted for reciprocating movement of electromagnet 19 fixed on the body of the slide and interacting with the protrusion 20 of the fixture located on the slide 8. For reducing the longitudinal The dimensions of the carriages 5 and 6 in the upper part of the vertical grooves of these carriages are installed with the possibility of interaction with the rods 15, but without the possibility of interaction with the traction chain 9, the deflecting elements in the form Stars 21. Since the slider 8 is associated a device for holding the load - lifting devices 22, provided with a locking device arranged on the slider 8 to cooperate with the drive retainer. The locking device is made in the form of a rod 23 located on a slider and connected to a device for holding cargo with a series of protrusions 20 arranged on it with sockets for locking tabs 18, the protrusions 20 being mounted on the rod 23 with a predetermined pitch H with possibility of movement and fixation one relative to the other. The shape of the nest on the protrusions 20 corresponds to the shape of the tongue 18, made, for example, with a bevel in the direction of lowering the load.

Грузозахватные устройства 22 креп тс к ползунам 8 с помощью штанг23. Дл предотвращени самопроизвольного горизонтального перемещени кареток 5 и 6 наThe load gripping devices 22 are secured to the sliders 8 by means of rods 23. To prevent the spontaneous horizontal movement of the carriages 5 and 6 on

раме 1 установлены с возможностью переустановки два механизма фиксации кареток 5 и 6 в крайних положени х. Каждый из этих механизмов содержит силовой цилиндр 24,frame 1 is installed with the possibility of reinstalling the two mechanisms for fixing the carriages 5 and 6 in the extreme positions. Each of these mechanisms contains a power cylinder 24,

на штоке которого закреплена с возможностью фиксации каретки 6 тормозна колодка 25. В крайних положени х конструкци снабжена конечными выключател ми (не показаны), которые контролируют срабаты0 вание всех механизмов.On the rod of which the carriage 6 is fixed with the possibility of fixation of the carriage 6. In extreme positions, the structure is equipped with limit switches (not shown) that control the operation of all mechanisms.

Устройство дл шаговых перемещений груза работает следующим образом.Device for stepping movements of the cargo works as follows.

В исходном положении каретки 5 и 6 наход тс в крайнем левом положении, ко5 лодка 25 прижата к ответной колодке, расположенной на каретке 6. ползуны 8 наход тс в крайнем нижнем положении, при этом т ги 15 расположены вертикально, По команде с пульта управлени (не по0 казан) грузозахватные устройства 22 зажимают издели (не показаны), электромагнит 19 выводит зычок 18 из зацеплени , включаетс привод 10 и начинает перемещать т говую цепь 9 против часовой стрелки. ПриIn the initial position, the carriage 5 and 6 are in the leftmost position, the co5 boat 25 is pressed against the matching block located on the carriage 6. The sliders 8 are in the lowest position, with the rods 15 arranged vertically, following a command from the control panel ( not shown) the load gripping devices 22 clamp the products (not shown), the electromagnet 19 removes the tongue 18 from the engagement, the actuator 10 is turned on and begins to move the drag chain 9 counterclockwise. With

5 этом шарниры 14 перемещаютс вправо, увлека за собой т ги 15, что приводит к подъему ползунов 8. При подъеме ползунов 8 (а значит, и грузозахватных устройств 22 с грузами ) на необходимую величину срабатыва0 ют конечные выключатели и происходит кратковременна остановка привода 10, во врем которой подпружиненный зычок 18 входит в зацепление с упором 20, стопор ползун 8, а колодка 25 посредством силово5 го цилиндра 24 отходит от каретки 6. После этого вновь включаетс привод 10 и продолжает перемещать т говую цепь 9 в прежнем направлении.5 this, the hinges 14 are moved to the right, carried away by the pulls 15, which leads to the lifting of the sliders 8. When the sliders 8 are raised (and hence the load gripping devices 22 with weights), the limit switches are triggered to the required amount and the drive 10 is momentarily stopped during which the spring-loaded tongue 18 engages with the stop 20, the stopper of the slider 8, and the pad 25 by means of the power cylinder 24 moves away from the carriage 6. After that, the drive 10 is again turned on and continues to move the drag chain 9 in the same direction.

При достижении каретками крайнегоWhen the carriages reach the extreme

0 правого положени срабатывает конечный выключатель и вновь происходит кратковременна остановка привода 10, во врем которой колодка 25 прижимаетс к ответной колодке каретки 5, вновь включаетс привод0 of the right position, the limit switch is triggered and the short-term stop of the actuator 10 occurs again, during which the block 25 is pressed against the counter block of the carriage 5, the actuator is turned on again

5 10 и начинает перемещать т говую цепь по часовой стрелке, при этом шарнир 14 перемещаетс влево, электромагнит 19 освобождает зычок 18 из зацеплени с выступом 20, что дает возможность ползунам 8 с грузозахватными устройствами 22 под собст0 венным весом перемещатьс вниз. При достижении ползунами 8 крайнего нижнего положени привод 10 останавливаетс , Грузозахватные устройства 22 освобождают издели . После этого оп ть включаетс при5 вод 10 и перемещает т говую цепь 9 по часовой стрелке, перемеща шарниры 14 влево. При подъеме ползунов 8 на необходимую величину оп ть происходит кратковременна остановка привода 10. во врем 5 10 and begins to move the traction chain clockwise, with the hinge 14 moving to the left, the electromagnet 19 releases the tongue 18 from engagement with the protrusion 20, which allows the sliders 8 with lifting devices 22 under their own weight to move downwards. When the sliders 8 reach the lowest position, the actuator 10 stops, the load handling devices 22 release the products. Thereafter, water is again turned on at 10 and moves the traction chain 9 clockwise, moving the hinges 14 to the left. When raising the sliders 8 to the required amount, the drive 10 will momentarily stop. During

которой подпружиненный зычок 18 входит в зацепление с выступом 20, стопор ползун 8, включаетс привод 10. перемеща т говую цепь 9 по часовой стрелке, и тележки 5 и б перемещаютс в крайнее левое положение . Вновь происходит кратковременна остановка привода 10, во врем которой колодка 25 прижимаетс к ответной колодке каретки 6. Вновь электромагнит 19 выводит зычок 18 из зацеплени , включаетс привод 10 и начинает перемещать т говую цепь 9 против часовой стрелки, при этом ползун 8 с грузозахватными устройствами 22 возвращаетс в исходное положение, которое определ етс срабатыванием конечных выключателей . Далее цикл повтор етс .wherein the spring-loaded tongue 18 engages with the protrusion 20, the stopper of the slider 8, the drive 10 is turned on. The traction chain 9 moves clockwise, and the carts 5 and b are moved to the leftmost position. The drive 10 is briefly stopped again, during which the block 25 presses against the counter block of the carriage 6. Again the electromagnet 19 removes the tongue 18 from engagement, the drive 10 turns on and begins to move the pull chain 9 counterclockwise, while the slide 8 with the load-gripping devices 22 returns to its original position, which is determined by the operation of the limit switches. Then the cycle repeats.

Переналадка устройства на другой шаг осуществл етс переустановкой конечных выключателей, которые определ ют крайние положени кареток 5 и 6. Кроме того, конечные выключатели могут быть установлены таким образом, что цикл работы устройства будет содержать р д чередующихс по заданной программе перемещений на разные дискретные рассто ни от одной исходной точки.The adjustment of the device to another step is carried out by resetting the limit switches, which determine the extreme positions of the carriages 5 and 6. In addition, the limit switches can be set so that the cycle of the device operation will contain a number of alternating movements of different discrete distances from one starting point.

Дл опускани грузозахватных устройств 22 с грузами в местах между технологически заданными положени ми кареток (например, при сбо х в работе линии или в каких-либо аварийных ситуаци х) достаточно остановить привод 10 и электромагнитом 19 вывести зычок 18 из зацеплени с упором 20. При этом под действием момента сил, возникающего от веса ползунов 8 и грузозахватных устройств 22, относительно осей звездочек 21 тележки 5 и 6 перемещаютс , а ползуны 8 опускаютс . Если же величина упом нутого момента сил будет недостаточна дл перемещени тележек 5 и 6, то опускание грузозахватных устройств 22 осуществл етс описанным ранее способом (за счет реверсивного включени привода 10). При использовании устройства дл штабелировани и разборки штабелей грузов осуществл етс переналадка шага Н выступов 20, закрепленных на штанге 23 ползуна 8 с возможностью перемещени , например, по направл ющим и фиксацииTo lower the load gripping devices 22 with weights in places between technologically defined carriage positions (for example, when the line is broken or in any emergency situations), it is enough to stop the drive 10 and the electromagnet 19 to remove the tongue 18 from engagement with the stop 20. With By the action of a moment of force arising from the weight of the sliders 8 and the load gripping devices 22, the trolleys 5 and 6 are moved relative to the axes of the sprockets 21 and the sliders 8 are lowered. If, however, the magnitude of the aforementioned torque is insufficient to move the carts 5 and 6, the lowering of the load gripping devices 22 is carried out in the manner described previously (by reversing the drive 10). When using a device for stacking and disassembling piles of weights, the step H of the projections 20 mounted on the rod 23 of the slide 8 can be readjusted, for example, along the guides and fixing

этих выступов н направл ющих, напри мер, винтами.these protrusions and guides, for example, screws.

Устройство дл шаговых перемещений позвол ет поднимать и опускать гру наThe device for stepping movements allows the group to be raised and lowered.

различную высоту, что дает возможность использовать устройство в качестве транспор- тно-штабелирующего устройства, при этом устройство имеет низкие металлоемкость и энергоемкость при большой величине подъема груза за счет возможности выполнени кареток с малыми габаритами.a different height, which makes it possible to use the device as a transport stacking device, while the device has low metal consumption and energy consumption with a large amount of load lifting due to the possibility of making carriages with small dimensions.

Claims

1. A device for step-by-step movement of the load, comprising a frame with guides mounted with the possibility of reciprocating movement along the guide carriage with a vertical groove, installed with the possibility of reciprocating movement in the vertical groove of the carriage a slider with devices for holding the load, a drive chain traction unit connected to a slider by a flexible rod located between two deflecting elements fixed on the carriage, two supporting sprockets connected to the carriage epnogo traction body and disposed on a carriage drive retainer of l and h and w e slit so that, in order to reduce metal consumption and energy device when lifting large value, it is provided with a locking device arranged on the slide with

interaction with the drive latch, and supporting sprockets are located on both sides of the carriage along its direction of movement.

2. Device pop. 1, characterized in that, in order to expand the technological capabilities of the device by providing readjustment to different heights of load lifting, the fixture device is made in the form of

on a slider and connected to a device for holding cargo a rod with a series of protrusions arranged on it with sockets for clamps, the protrusions being mounted on the rod with the possibility of movement and fixation relative to each other.

in

ID

r-

cc

cr,

CD

//

I am 51

I

22

Fm.2

FIG. four