SU1692559A1

SU1692559A1 - Device for non-contact destruction of concrements in biologic object body

Info

Publication number: SU1692559A1
Application number: SU894769816A
Authority: SU
Inventors: Виктор Юрьевич Вероман; Аркадий Константинович Скридулий; Нина Николаевна Байорис
Priority date: 1989-12-14
Filing date: 1989-12-14
Publication date: 1991-11-23

Abstract

Изобретение предназначено дл использовани в литотрипторах. Цель изобретени - повышение точности локализации воздействи прИ естественном перемещении конкремента. Устройство содержит эллипсовидный отражатель 1, гибкий сильфон 2, сальник 3, гильзу 4. Ось качани 5 контактирует с ведущей конической шестерней 6, ведомой конической шестерней 7 и второй ведущей конической шестерней 8, Шестерни 6-8 св заны с блоком 9 привода и синхронизации движени отражател 1 в зависимости от дыхани биобьекта. Блох 9 также св зан с эксцентриком 10. Отражатель 1 снабжен возвратной пружиной 11, а в его внутреннем фокусе имеетс разр дник 12.Концентраци ударного воздействи происходит во втором фокусе отражател 13.1 з.г1. ф-лы, 2 ил. сл с о о ю сл сл оThe invention is intended for use in lithotripters. The purpose of the invention is to improve the accuracy of localization of the effect of the natural movement of calculus. The device contains an ellipsoidal reflector 1, a flexible bellows 2, an oil seal 3, a sleeve 4. The swing axis 5 contacts the driving bevel gear 6, the driven bevel gear 7 and the second driving bevel gear 8, Gears 6-8 are connected to the drive unit 9 and the synchronization of movement reflector 1 depending on the respiration of the biobject. The fleas 9 are also connected to the eccentric 10. The reflector 1 is provided with a return spring 11, and there is discharge 12 in its internal focus. The impact concentration occurs in the second focus of the reflector 13.1 hg1. f-ly, 2 ill. sl with about about sl about about

Description

Изобретение относитс к области медицинской техники и предназначено дл гидродинамического разрушени конкрементов ударным воздействием.The invention relates to the field of medical technology and is intended for the hydrodynamic destruction of calculi by shock.

Цель изобретени - повышение точности локализации воздействи при естественном перемещении конкрементов.The purpose of the invention is to improve the accuracy of localization of exposure during the natural movement of stones.

На фиг. 1 представлена схема предлагаемого устройства; на фиг, 2 - схема движени внутренней и внешней фокусных точек при работе устройства.FIG. 1 shows the scheme of the proposed device; Fig. 2 is a diagram of the movement of the internal and external focal points during operation of the device.

Устройство дл бесконтактного разрушени конкрементов содержит эллипсовидный зеркальный отражатель 1, гибкий сильфом 2, сальник 3, гильзу 4. Ось 5 качани контакрирует с ведущей конической шестерней 8. Шестерни 6-8 св заны с блоком 9 привода и синхронизации движени отражател 1 в зависимости от дыхани биообъекта , Блок 9 также св зан с эксцентриком 10. Отражатель 1 снабжен возвратной пружиной 11, а в его внутреннем фокусе имеетс разр дник 12, Концентраци ударного воздействи происходит во втором фокусе отражател 13.The device for the contactless destruction of calculi contains an elliptical mirror reflector 1, flexible sylph 2, gland 3, sleeve 4. The swing axis 5 contacts the driving bevel gear 8. Gears 6–8 are connected to the drive unit 9 and the synchronization of the reflector 1 is dependent on breathing The bio-object, Block 9 is also connected to the eccentric 10. Reflector 1 is equipped with a return spring 11, and there is a 12 in its internal focus. The impact concentration occurs in the second focus of the reflector 13.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

У пациента производитс измерение амплитуды движени при дыхании органа, в котором находитс конкремент. Движение внутреннего органа у человека, как правило, происходит в пределах до 40 мм. Перед началом проведени процедуры пациента фиксируют на столе. Полость отражател 1 и сильфона 2 заполн ют водой (акустически согласованной с телом средой). При помощи рентгеновской системы совмещают конкремент с внешним фокусом 13 полуэллипсоида 1 в момент его крайнего положени (при входе) в двух плоскост х (вертикальной и горизонтальной), Подача энергии на электроды 12 вызывает искровой разр д, генерирующий ударные волны, которые отражателем 1 фокусируютс во внешней фокусной точке 13, где находитс конкремент. При этом, положение внешнего фокуса 13 смещено относительно вертикальной оси отражател и одновременно занимает крайнее положение в горизонтальной плоскости, проход щей через внешний фокус. Включение блока 9 привода движени отражател 1 происходит сигналом устройства синхронизации с дыханием пациента. Эксцентрик 10 осуществл ет движение полуэллипсоида в вертикальной плоскости внутри гильзы 4 и сальника 3. Кинематический узел, состо щий из двух ведущих конических шестерен 6 и 8. ведомой шестерни 7 и оси 5, вокруг которой осуществл ет колебательные движени полуэллипсоид 1, обеспечивает движение внешнего фокуса в горизонтальной плоскости. Ведущие шестерни б и 8 имеют конструктивнук особенность в том, что нарезка зубьев сделана не на всей периферийной поверхности, а на их противоположных част х . Вследствие этого при прохождении в зацеплении шестерни 6 шестерн 8 враща0 етс без зацеплени и наоборот, При этом ведома шестерн 7 совершает вращение то в одну, то в другую сторону в зависимости от зацеплени с ведущей шестерней 6 или 8. При этих движени х внешн фокусна The patient measures the amplitude of the movement while breathing the organ in which the calculus is located. The movement of the internal organ in humans, as a rule, occurs in the range of up to 40 mm. Before starting the procedure, the patient is fixed on the table. The cavity of the reflector 1 and bellows 2 is filled with water (medium acoustically matched with the body). The X-ray system combines the calculus with the external focus 13 of the semi-ellipsoid 1 at the moment of its extreme position (at the entrance) in two planes (vertical and horizontal). Energizing the electrodes 12 causes a spark that generates shock waves that are reflected by the reflector 1 external focal point 13, where the calculus is located. At the same time, the position of the outer focus 13 is shifted relative to the vertical axis of the reflector and at the same time occupies an extreme position in the horizontal plane passing through the outer focus. The activation of the movement actuator unit 9 of the reflector 1 occurs by the signal of the synchronization device with the patient's breathing. The eccentric 10 carries out the movement of the semi-ellipsoid in the vertical plane inside the sleeve 4 and the gland 3. The kinematic unit consisting of two leading bevel gears 6 and 8. the driven gear 7 and the axis 5, around which the oscillating movements of the semi-ellipsoid 1 are carried out, ensures the movement of the outer focus in the horizontal plane. Leading gears b and 8 have a constructive feature that the cutting of teeth is not done on the entire peripheral surface, but on their opposite parts. As a result, while gearing gear 6 in gear, gear 8 rotates without gearing and vice versa. At the same time, gear 7 rotates in one or the other direction depending on gearing with pinion gear 6 or 8. During these movements,

5 точка 13 полуэллипсоида 1 следует за перемещением конкремента. Предлагаема конструкци с использованием шестерней обеспечивает качание эллипсоида не только по синусоидальной траектории, а по любой5 point 13 of semi-ellipsoid 1 follows the movement of the calculus. The proposed design using gears ensures that the ellipsoid rotates not only along a sinusoidal path, but along any

0 необходимой кривой, характеризующей экскурсию почки. Отражатель 1 останавливаетс после каждого выключени в одном и том же крайнем положении. Расположение конкремента во внешнем фокусе отра5 жател 1 периодически контролируетс рентгеновским аппаратом и свинцовой меткой . Вследствие одновременного вертикального перемещени эллипсовидного отражател 1 с помощью эксцентрика 10 и0 required curve characterizing the excursion of the kidney. Reflector 1 stops after each shutdown in the same extreme position. The location of the calculus in the external focus of the reflector 1 is periodically monitored by an x-ray machine and a lead mark. Due to the simultaneous vertical movement of the ellipsoidal reflector 1 using an eccentric 10 and

0 его колебательного движени внешн фокусна точка 13 отражател осуществл ет колебани на величину 30-40 мм в двух плоскост х одновременно, что соизмеримо с движением внутреннего органа в результа5 те дыхани организма и изменени объема легких.With its oscillatory movement, the external focal point 13 of the reflector oscillates by an amount of 30-40 mm in two planes simultaneously, which is commensurate with the movement of the internal organ as a result of the body's respiration and changes in lung volume.

Claims

Claims 1. Device for contactless destruction of calculi in the body of biological objects.

0 containing an ellipsoidal reflector with a discharger in the first focus, mounted on the base with the possibility of axial movement, and an eccentric with a drive placed at the lower end of the reflector,

5 characterized in that, In order to increase the accuracy of the localization effect. During the natural movement of the calculus, the device is equipped with a synchronization unit and an additional reversible drive connected to it with a gearbox, and the reflector is mounted with the possibility of additional angular displacement on the gearbox shaft mounted perpendicular to the axis of the reflector.

five

2. The device according to claim 1. that is, with the fact that the gearbox is made in the form of leading and one driven gears, while the driving gears have counter cutting on opposite surfaces.

FIG. 2,

ten